مستشعر ليدار ليفوكس أفيا (AVIA) 905 نانومتر، مجال رؤية 70.4°×77.2°، IP67، إيثرنت 100 ميجابت/ثانية/PTP للخرائط
مستشعر ليدار ليفوكس أفيا (AVIA) 905 نانومتر، مجال رؤية 70.4°×77.2°، IP67، إيثرنت 100 ميجابت/ثانية/PTP للخرائط
Livox
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Livox Avia LiDAR (النموذج: AVIA) هو مستشعر LiDAR مدمج وخفيف الوزن مصمم لالتقاط بيانات السحابة النقطية في سيناريوهات مثل رسم الخرائط والقيادة الذاتية بسرعات منخفضة. يتميز بزاوية رؤية واسعة تزيد عن 70°، وقدرة على الصدى الثلاثي، وضعين للمسح (غير متكرر ومتكرر)، ووحدة IMU مدمجة (BMI088)، وإخراج بيانات عبر Ethernet مع دعم لمزامنة الوقت.
الميزات الرئيسية
- مضغوط & خفيف الوزن: 498 جرام (بدون كابلات)؛ الأبعاد 91 × 61.2 × 64.8 مم.
- زاوية رؤية واسعة: نمط مسح غير متكرر 70.4° (أفقي) × 77.2° (عمودي)؛ مسح خطي متكرر 70.4° (أفقي) × 4.5° (عمودي).
- مدى اكتشاف طويل (يعتمد على الضوء المحيط): حتى 450 م @ 80% عكسية @ 0 klx (جدول المواصفات). كما يذكر ملخص المنتج أن مدى الاكتشاف يزيد إلى 460 م في ظروف الإضاءة المنخفضة.
- العودة المتعددة / الصدى: صدى ثلاثي (أقصى عدد من الصدى).
- خيارات معدل النقاط: 240,000 نقطة/ث (العودة الأولى أو الأقوى)، 480,000 نقطة/ث (عودة مزدوجة)، 720,000 نقطة/ث (عودة ثلاثية).
- مخرجات بيانات ذات زمن استجابة منخفض: ≤ 2 مللي ثانية زمن استجابة البيانات.
- واجهات &التوقيت : 100 ميجابت في الثانية إيثرنت؛ IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (نبضة في الثانية)، GPS (PPS+UTC).
- حماية بيئية: IP67 (تقييم شامل؛ يستثني المحول 2.0 والكابلات حسب الملاحظات).
المواصفات
| الموديل | AVIA |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر |
| سلامة الليزر | الفئة 1 (IEC60825-1:2014) (سلامة العين) |
| نطاق الكشف (@ 100 klx) |
190 م @ 10% عكسية 230 م @ 20% عكسية 320 م @ 80% عكسية |
| نطاق الكشف (@ 0 klx) |
190 م @ 10% عكسية 260 م @ 20% عكسية 450 م @ 80% عكسية |
| زاوية الرؤية |
نمط مسح غير متكرر: 70.4° (أفقي) x 77.2° (عمودي) مسح خطي متكرر: 70.4° (أفقي) x 4.5° (عمودي) |
| دقة المدى (1σ @ 20 م) | 2 سم¹ |
| الدقة الزاوية (1σ) | < 0.05º |
| تباعد الشعاع | 0.28° (عمودي) × 0.03° (أفقي) |
| معدل النقاط |
240,000 نقطة/ث (العودة الأولى أو الأقوى) 480,000 نقطة/ث (عودة مزدوجة) 720,000 نقطة/ث (عودة ثلاثية) |
| زمن تأخير البيانات | ≤ 2 مللي ثانية |
| منفذ البيانات | 100 ميجابت في الثانية إيثرنت |
| تزامن البيانات | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (نبضة في الثانية)، GPS (PPS+UTC) |
| معدل الإنذار الكاذب (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| وحدة قياس التسارع | نموذج مدمج: BMI088 |
| درجة حرارة التشغيل | -4°F إلى 149°F (-20℃ إلى 65℃) |
| تصنيف IP³ | IP67 |
| الطاقة⁴ |
نمط المسح المتكرر: 9 واط (بدء التشغيل: 16 واط) غير متكرر: 8 واط (بدء التشغيل: 16 واط) |
| نطاق جهد مصدر الطاقة⁵ | 10 ~ 15 فولت تيار مستمر (مع محول 2.0: 9~30 فولت تيار مستمر) |
| الضوضاء | 40 سم متعددة الاتجاهات < 45 ديسيبل A |
| الأبعاد | 91 × 61.2 × 64.8 مم |
| الوزن | 498 جرام (بدون كابلات) |
| ملاحظات |
1.تم القياس في بيئة درجة حرارة 25℃ مع هدف (80% عكسية) على بعد 20 مترًا. قد تختلف النتيجة تحت ظروف اختبار مختلفة. 2. نسبة الإنذارات الكاذبة الناتجة عن الضوضاء التي تسببها الضوء المتناثر في بيئة اختبار تتراوح من 0 إلى 100 klx عند درجة حرارة 25℃. 3. يتمتع Livox Avia بتصنيف IP إجمالي يبلغ IP67 (لا يشمل محول Livox 2.0 والكابلات). 4. قد تكون الطاقة الابتدائية، خاصة عند درجات الحرارة المنخفضة، أكبر بكثير من الطاقة النموذجية. يرجى الرجوع إلى كتيبات المستخدم لمزيد من المعلومات التفصيلية. 5. تأكد من أن جهد الخرج لمصدر الطاقة ضمن هذا النطاق في جميع الأوقات. |
التطبيقات
- التخطيط
- القيادة الذاتية منخفضة السرعة
- مسح وتخطيط خطوط الطاقة
- مسح وتخطيط الغابات
- المسح والتخطيط المتنقل
- التقاط سحابة النقاط للمدن الذكية
- فحص مواقع البناء
- تخطيط الحقول الزراعية والغابات والمنحدرات
فيديوهات
الدلائل
للحصول على دعم التكامل أو الطلب، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
يجمع مستشعر LiDAR Livox Avia بين شكل مضغوط مع التقاط سحابة نقاط بزاوية واسعة لرسم الخرائط والمنصات المستقلة.
تشمل المواصفات الرئيسية نظرة سريعة على مجال رؤية واسع، وعودة ثلاثية الصدى، ونطاق كشف يصل إلى 450 متر (تطبق الشروط)، وحاوية مصنفة IP67.
يساعد التقاط سحابة النقاط على المدى الطويل في الاحتفاظ بالتفاصيل على الهياكل البعيدة في ظروف الإضاءة المنخفضة أو الإضاءة المتحكم بها.
التبديل بين المسح غير المتكرر لتغطية أوسع والمسح المتكرر عندما تكون أنماط الخطوط المتسقة مفضلة.
يدعم المسح الخطي المتكرر المهام المساحية الدقيقة حيث تكون توزيع النقاط المتسق مهمًا.
مصمم للتكامل السهل، يدعم Avia كابلات التحويل الشائعة وموصلات M12 الدائرية للتثبيتات ذات المساحة المحدودة.
تستفيد مسوحات خطوط الطاقة من الأداء بعيد المدى والعوائد الدقيقة على الأهداف الرفيعة وعالية التباين.
يمكن أن تحسن بيانات العودة الثلاثية تمثيل الغطاء النباتي والتضاريس في رسم الخرائط الغابية والمسوح البيئية الطبيعية.
بالنسبة لرسم الخرائط المتنقلة، يساعد نظام IMU المدمج في دعم جمع البيانات المستقر عندما يتم تثبيت المستشعر على المركبات المتحركة.
يدعم التقاط زاوية الرؤية الواسعة نمذجة حضرية كثيفة لتطبيقات المدن الذكية مثل رسم خرائط البنية التحتية والإدراك.
