محرك LKMTECH MG10015E-i36-V3 بقدرة 48V 1200W مع مخفض مدمج PG7407 بنسبة 1:36 و مشفر RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG10015E-i36-V3 هو محرك مدمج بقدرة 48 فولت مصمم لتشغيل الروبوتات، يدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN ومشفر مغناطيسي بدقة 18 بت (للمحرك) + 14 بت (للمخفض).

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

نوع المخفض: PG7407، نسبة التخفيض 1:36، التراجع ≤15 دقيقة قوسية
خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
تردد الاتصال: RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميغابت في الثانية)
أنماط التحكم: حلقة العزم (32 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (4 كيلوهرتز)
درجة حرارة المحرك: نعم

المواصفات

اسم العنصر	MG10015E-i36-V3
الجهد المقدر	48 فولت
السرعة القصوى	55 دورة في الدقيقة
السرعة المقدرة	45 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدر	108 نيوتن.
عزم الدوران الأقصى	200N.m
التيار المقنن	11.4A
الطاقة القصوى	1200W
ثابت السرعة	33.8rpm/V
ثابت العزم	0.26N.m/A
الدورات	13
نوع اللف	Δ
مقاومة الطور	0.38Ω
محاثة الطور	0.45مH
أقطاب المحرك	42
عزم الدوران	5251gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG7407
نسبة التخفيض	1:36
الرجوع	≤15 دقيقة قوسية
حمولة المحمل المقدرة	4100N
وزن المحرك	2420g
القيادة الموصى بها	DG60
جهد إدخال القيادة	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	18 بت (محرك)&14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي
معدل باود للترميز (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100000، 125000، 250000، 500000، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف