محرك LKMTECH MG5010E-i10-V3 بجهد 24 فولت، قدرة 160 واط، مخفض تروس كوكبي 1:10، RS485/CAN، مشفر 18 بت
محرك LKMTECH MG5010E-i10-V3 بجهد 24 فولت، قدرة 160 واط، مخفض تروس كوكبي 1:10، RS485/CAN، مشفر 18 بت
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MG5010E-i10-V3 هو محرك بدون فرش مع مخفض تروس كوكبي ومشفّر مدمج لتطبيقات الروبوتات والتحكم في الحركة. يتم تحديده للعمل بجهد 24 فولت ويدعم الاتصال RS485 أو CAN عند استخدامه مع المحرك الموصى به.
الميزات الرئيسية
- محرك بدون فرش عالي القوة + مخفض تروس كوكبي عالي الدقة
- عزم الدوران المقدر 4 N.m; عزم الدوران الأقصى 7 N.m
- نسبة التخفيض 1:10 (نوع المخفض: PG5110)
- مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت (جانب المحرك)
- خيارات الاتصال: RS485 أو CAN (مع المحرك الموصى به DG40E)
- درجة حرارة المحرك: نعم
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
- أبرز ميزات المحرك المعروضة: جهد الإدخال 7.4-32V; اتصال RS485 أو CAN bus; مشفران مزدوجان مع ذاكرة نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل
المواصفات
| اسم العنصر | MG5010E-i10-V3 |
| الجهد المقنن | 24V |
| السرعة القصوى | 320RPM |
| السرعة المقننة | 235RPM |
| عزم الدوران المقنن | 4 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 7 N.m |
| التيار المقنن | 4.4A |
| الطاقة القصوى | 160W |
| ثابت السرعة | 97.9 rpm/V |
| ثابت العزم | 0.1 N.m/A |
| الدورات | 13 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 0.466Ω |
| محاثة الطور | 0.26mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 850 gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG5110 |
| نسبة التخفيض | 1:10 |
| الرجوع الخلفي | 6 arcmin (أيضًا مدرج كـ ≤8 arcmin) |
| حمولة المحمل المصنفة | 1000N |
| وزن المحرك | 420g |
| الحجم | Φ63*41.5 |
| يوصى باستخدام محرك | DG40E |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي ١٨ بت |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود طاقة إيجابي |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل / منصات الكلاب الروبوتية
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
لإرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
الكتيبات
التفاصيل
MG5010E-i10-V3 يدمج محركًا بدون فرش وعلبة تروس كوكبية في محرك مدمج للتحكم في الروبوتات والحركة.
مخفض تروس كوكبي بنسبة 1:10 يساعد في توفير عزم دوران أعلى واستقرار في التوجيه للبناءات ذات المفاصل والدفع بالعجلات.
مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت على جانب المحرك يدعم التغذية الراجعة الدقيقة؛ بعض الإعدادات تستخدم أيضًا مشفّرًا جانبيًا مساعدًا.
تعريفات دبابيس واضحة ومدخلات مزدوجة لمستشعرات الحرارة تبسط الأسلاك وتمكن من المراقبة الحرارية للمحرك/السائق في الوقت الحقيقي.
مناسب للمنصات مثل AGVs، وأذرع الروبوت، والرباعيات، والروبوتات القابلة للارتداء حيث الحاجة إلى عزم دوران مدمج.
Related Collections
