محرك LKMTECH MG8008E-i9-V3 بدون فرش 24V/48V مع مشفر، RS485/CAN، مخفض 1:9
محرك LKMTECH MG8008E-i9-V3 بدون فرش 24V/48V مع مشفر، RS485/CAN، مخفض 1:9
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MG8008E-i9-V3 هو محرك بدون فرش عالي القوة مزود بمخفض كوكبي عالي الدقة وسائق FOC لتفعيل الروبوتات. تم تصميمه لعزم دوران كبير ودقة عالية، ويدعم تغذية راجعة للموقع المطلق عبر مشفرات مغناطيسية.
الميزات الرئيسية
- محرك بدون فرش عالي القوة
- مخفض كوكبي عالي الدقة
- سائق FOC عالي الأداء
- جهد إدخال السائق: 12-60 فولت
- اتصال CAN أو RS485
- التحكم الرئيسي يعتمد على تردد رئيسي 170 ميجاهرتز مع ARM 32 بت
- مشفّر مطلق حلقي أحادي 18 بت
- معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يضيع أبداً؛ لا حاجة للبحث عن نقطة الصفر عند فقدان الطاقة
- تكوين المشفر: 18 بت (المحرك) & 14 بت (المخفض) مشفر مغناطيسي
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة حقيقية لدرجة حرارة المحرك والسائق
- يدعم برنامج أدوات المحرك لضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
- يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC، MCU، PLC، ICP، و RPi
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- روبوتات رباعية الأرجل / كلب روبوت
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | نسخة 24 فولت | نسخة 48 فولت |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MG8008E-i9-V3 | MG8008E-i9-V3 |
| الجهد المقنن | 24 فولت | 48 فولت |
| السرعة القصوى | 112 دورة في الدقيقة | 220 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 9 N.m | 10 N.m |
| السرعة المقننة | 78 دورة في الدقيقة | 178 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 4.6A | 4.9A |
| الطاقة القصوى | 96W | 330W |
| عزم الدوران الأقصى | 20 N.m | 20 N.m |
| ثابت السرعة | 42 دورة في الدقيقة/فولت | 41.4 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.22 N.m/A | 0.23 N.m/A |
| اللفات | 17 | 17 |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.74 Ω | 0.74 Ω |
| محاثة الطور | 0.59 mH | 0.59 مH |
| أقطاب المحرك | 40 | 40 |
| عزم الدوران | 1550 | 1550 |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| نوع المخفض | PG5509 | PG5509 |
| نسبة التخفيض | 1:9 | 1:9 |
| الرجوع | ≤6 دقيقة قوسية | ≤6 دقيقة قوسية |
| حمولة المحمل المقدرة | 1120 N | 1120 N |
| وزن المحرك | 570 جرام | 570 جرام |
| يوصى بمحرك | DG60E | DG60E |
| جهد إدخال المحرك | 12-60V | 12-60V |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| المشفر | 18 بت (المحرك) & 14 بت (المخفض) مشفر مغناطيسي | 18 بت (المحرك) & 14 بت (المخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz) | حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| أ/ح | RS485-A أو CAN-H |
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
للحصول على دعم اختيار المنتج والتكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المستندات
التفاصيل
محرك مدمج مضغوط يعمل على توفير عزم دوران عالي ودقة في التحكم في الحركة في المفاصل الروبوتية.
يجمع MG8008E-i9-V3 بين محرك, مخفض كوكبي دقيق بدون فرش، وسائق FOC في حل واحد.
الاتصال عبر CAN أو RS485 مع نطاق إدخال واسع من 12-60 فولت يساعد في تبسيط التكامل عبر منصات التحكم.
يدعم التغذية الراجعة من مشفر مغناطيسي مطلق تحديد المواقع القابلة للتكرار دون الحاجة لإعادة التهيئة بعد فقدان الطاقة.
تسمية واجهة واضحة بالإضافة إلى دعم مستشعرات الحرارة المزدوجة يمكّن من توصيل موثوق ومراقبة حرارية في الوقت الحقيقي.
يدعم برنامج أدوات قائم على الكمبيوتر ضبط، واختبار، وتحديثات البرنامج الثابت خلال مرحلة التطوير والتكليف.
مثالي لمشاريع التشغيل الآلي الروبوتية مثل المركبات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والروبوتات الرباعية، والروبوتات القابلة للارتداء.
Related Collections
