Skip to product information
1 ل 3

يمكن لـ MATEK Mateksys AP_PERIPH العقدة L431

يمكن لـ MATEK Mateksys AP_PERIPH العقدة L431

MATEKSYS

سعر عادي $37.24 USD
سعر عادي $55.86 USD سعر البيع $37.24 USD
أُوكَازيُون نفذ
شامل الضريبة. الشحن محسوب عند السداد.

163 orders in last 90 days

المستودع: الصين/الولايات المتحدة الأمريكية/أوروبا، يمكن التسليم إلى جميع البلدان، بما في ذلك الضرائب.

شحن مجاني: 10-20 يومًا للوصول.

Express Shipping: 5-8 days;

التوصيل السريع: 6-14 يومًا للوصول.

عرض التفاصيل الكاملة

يمكن لـ MATEK Mateksys AP_PERIPH عقدة مواصفات L431

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: المواد المركبة

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS


يمكن لـ AP_PERIPH العقدة L431

AP_Periph، عقدة CAN، DroneCAN، L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 عبارة عن عقدة محول تعتمد على البرامج الثابتة ArudPilot AP_Periph.

  • باستخدام هذه اللوحة، يمكنك بسهولة الاستفادة من مكتبة برنامج تشغيل ArduPilot لتحويل الأجهزة الطرفية المدعومة من ArduPilot GNSS والبوصلة والبارومتر ومستشعر السرعة الجوية والأجهزة الطرفية المعتمدة على GPIO (PWM وBuzzer/LED) إلى الأجهزة الطرفية لحافلة DroneCAN.

المواصفات


  • MCU: STM32L431xC، فلاش 256 كيلو بايت

  • معدلات بيانات جهاز الإرسال والاستقبال CAN تصل إلى 5 ميجابت/ثانية في المرحلة السريعة CAN FD

  • 1x CAN، بروتوكول DroneCAN  (2x موصلات GH-4P بالتوازي)

  • 3x UARTs
    • UART1، احتياطي

    • UART2، MSP الافتراضي، DFU

    • UART3، نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الافتراضي

  • 1x I2C
    • لمستشعر السرعة الجوية الطرفية

    • للبارومتر المحيطي

    • للبوصلة الطرفية QMC5883L

  • 1x سبي
    • للأجهزة الطرفية RM3100

  • 4x أدك
    • BATT_VOLT، رقم التعريف الشخصي 5

    • BATT_CURR، رقم التعريف الشخصي 6

    • BATT2_VOLT، رقم التعريف الشخصي 15

    • BATT2_CURR، رقم التعريف الشخصي 16

  • 5x مخرجات PWM

  • 1x GPIO مع TIM16 للجرس

  • تصحيح ST، SWCLK وSWDIO


  • الصمام
    • أزرق، وامض سريع،  التشغيل

    • أزرق، وميض بطيء، يعمل

    • أحمر، مؤشر 3.3 فولت


    • نطاق جهد الإدخال: 4.5~5.5V  @5V لوحة/دبوس

    • استهلاك الطاقة: 40 مللي أمبير

    • درجات حرارة التشغيل

    • المادي
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) لـ CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) لـ I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) لـ UART3+I2C

      • حجم اللوحة: 26 مم * 26 مم * 6 مم. 3.7 جرام

      • ملف ثلاثي الأبعاد: CAN-L431_STEP.الرمز البريدي

       
    • البرامج الثابتة
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph، أو MatekL431-Airspeed

      • التحديث عبر أداة DroneCAN GUI

    التعبئة

    • 1x لوحة CAN-L431

    • 1x سلك السيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P مقاس 20 سم

    • 1x سلك السيليكون JST-GH-6P إلى JST-GH-6P مقاس 20 سم


    نصائح

    • تدعم البرامج الثابتة MatekL431-Periph بوصلة I2C QMC5883L بشكل افتراضي

    • إذا قمت بتوصيل بوصلة I2C أخرى بهذه اللوحة، فستحتاج إلى تحديثها باستخدام هذا البرنامج الثابت عبر DroneCAN GUI أو وضع SLCAN في Mission Planner.