نظرة عامة
لوحة MATEKSYS I2C-INA-BM هي لوحة مراقبة طاقة رقمية فائقة الدقة تعتمد على شريحة TI INA228. تقوم بمراقبة جهد البطارية (الحافلة) والتيار عبر واجهة I2C، مع مقاومة مسار موصل نموذجية تبلغ 200 ميكرو أوم لتقليل فقد الطاقة. تدعم ما يصل إلى 3 لوحات على حافلة I2C واحدة بالتوازي ومصممة للاستخدام مع برنامج ArduPilot الثابت (لا حاجة للمعايرة).
الميزات الرئيسية
- مبنية على TI INA228 (85 فولت، 20 بت، شريحة مراقبة طاقة فائقة الدقة) مع واجهة I2C
- مدخل استشعار جهد البطارية: 0~85 فولت
- نطاق استشعار التيار: 0~204.8 أمبير (150 أمبير مستمر، 204.8 أمبير في النبضة)
- دقة الجهد: ±0.1%; دقة الحالية: ±2%
- يدعم 3 لوحات على ناقل I2C واحد بالتوازي (خيارات عنوان I2C الموضحة على اللوحة: الافتراضي 69، الخيارات 68 و 65)
- حجم مدمج: 27mm x 20mm x 6mm؛ الوزن: 4g؛ ثقب التركيب: phi 3mm
المواصفات
| النموذج | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V، 20-bit) |
| الواجهة | I2C |
| عنوان I2C | الافتراضي 69؛ الخيارات 68، 65 (كما هو موضح على اللوحة) |
| مدخل استشعار جهد البطارية | 0~85V |
| نطاق استشعار التيار | 0~204.8A |
| تيار الحمل على مقاومة الاستشعار | 150A (مستمر)، 204.8A (قصير) |
| دقة الجهد | ±0.1% |
| الدقة الحالية | ±2% |
| مقاومة مسار التوصيل | 200 ميكروأوم (نموذجي) |
| مزود الطاقة للوحة | 4~9V @ 5V pad/pin |
| استهلاك الطاقة | 1mA |
| مؤشر | LED أحمر، 3.3V مؤشر |
| درجات الحرارة التشغيلية | -40~125 °م |
| حجم اللوحة | 27مم × 20مم × 6مم |
| الوزن | 4غ |
| ثقب التركيب | φ 3مم |
| علامة الموصل (كما هو موضح) | JST-GH-4P؛ الدبابيس معلمة 5V / SCL / SDA / G (الترتيب يعتمد على الجانب) |
التكوين (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (أو 69، 68، 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (يعتمد على ناقل I2C المتصل بـ FC)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
مثال على إعداد متعدد اللوحات (كما هو موضح): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
التطبيقات
- مراقبة جهد البطارية والتيار للطائرات RC، الطائرات بدون طيار، والأجهزة الأخرى التي تعمل بالبطارية
- أنظمة بطارية واحدة (أرضية مشتركة بين وحدة التحكم وESC/الحمل)
- أنظمة بطاريتين (أضف سلك أرضي بين I2C-INA-BM وBATT-1، كما هو موضح)
- تركيبات I2C متعددة المستشعرات (حتى 3 لوحات بالتوازي)
ما هو متضمن
- 1x لوحة I2C-INA-BM
- 1x سلك سيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P بطول 20 سم
ملاحظة (كما هو موضح): أسلاك السيليكون وموصلات XT60 غير متضمنة في الحزمة.
ملاحظات التثبيت
- الوسادة الكبيرة على الجانب السفلي هي وسادة ميتة (لا يوجد شبكة دائرية).
- قم بلحام الأسلاك الموجبة بالقرب من كلا الجانبين لمقاومة استشعار التيار.
- متوافق مع برنامج ArduPilot فقط الآن.
خدمة العملاء: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
المستندات
- ملف 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
التفاصيل

يستخدم جهاز مراقبة الطاقة MATEKSYS I2C-INA-BM موصلات I2C من نوع JST-GH 4-pin وألواح مدمجة لاختيار عنوان I2C (الافتراضي 69/68/65).

تقوم لوحة مراقبة الطاقة I2C بتثبيت بين BAT+ و ESC+ وتوفر ألواح 5V و GND و SDA و SCL و ADDR لتسهيل توصيل وحدة التحكم بالطيران (أسلاك سيليكون وموصلات XT60 غير مدرجة).

يتصل I2C-INA-BM بوحدة التحكم بالطيران عبر 5V و SDA و SCL، مع عناوين I2C قابلة للاختيار (69/68/65) لإعدادات متعددة المستشعرات.
Related Collections
