مستشعر السرعة الجوية الرقمي MatekSys ASPD-AUAV لطائرات ArduPilot RC، DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)
مستشعر السرعة الجوية الرقمي MatekSys ASPD-AUAV لطائرات ArduPilot RC، DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)
MATEKSYS
سعر عادي
$149.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$149.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
ماتيك ASPD-AUAV هو مستشعر سرعة الهواء الرقمي مصمم للطائرات التي يتم التحكم فيها عن بعد أردو بايلوت البرامج الثابتة. وهي مبنية على AUAV-L30D مستشعر ودعامات بروتوكول CAN (بروتوكول DroneCAN), I2C, و UART (MSP) واجهات.
الميزات الرئيسية
- أردو بايلوت AP_Periph L431 عقدة CAN
- الواجهات: يستطيع + I2C + UART (TX2، بروتوكول MSP)
- الموصلات:
- موصل CAN JST-GH، بروتوكول DroneCAN
- موصل I2C JST-GH، وضع I2C AUAV-L30D
- مؤشرات الحالة الضوئية:
- مؤشر LED الخاص ببرنامج الإقلاع CAN (أزرق): وميض سريع = برنامج الإقلاع AP_Periph؛ وميض بطيء = عقدة CAN جاهزة
- مؤشر LED للطاقة 3.3 فولت (أحمر)
- تُعتبر ناقلة CAN الطريقة الأكثر شيوعًا للاتصال الموثوق به مع وحدة التحكم في الطيران
- تسميات نص الصورة (الرسم البياني للقيم): "ASPD-AUAV(L30D)" و "ASPD-DLVR(L10D)"؛ يوضح مفتاح الصورة ما يلي:
- ARSP[0] سرعة الهواء (الحد الأدنى: 0.05 الحد الأقصى: 12.38 المتوسط: 2.99)
- ARSP[1] سرعة الهواء (الحد الأدنى: 0.32 الحد الأقصى: 12.54 المتوسط: 3.09)
تحديد
| نطاق جهد الإدخال | 4.5~5.5 فولت |
| استهلاك الطاقة | 26 مللي أمبير |
| درجات حرارة التشغيل | من -30 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية |
| نطاق الضغط | 7500 باسكال (± 30 بوصة ماء) |
| ضغط الانفجار | 103 كيلو باسكال |
| نطاق السرعة | 400 كم/ساعة (111 م/ث) |
| أبعاد | 36 مم × 32 مم × 7.3 مم |
| وزن | 5 غرام |
المحتويات
- 1x ASPD-AUAV
- سلك سيليكون بطول 20 سم، من نوع JST-GH-4P إلى JST-GH-4P عدد 2
- أنبوب بيتوت
- أنبوب سيليكون شفاف 40 سم
للحصول على خدمة العملاء ودعم المنتج، يرجى الاتصال بنا. support@rcdrone.top أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- استشعار سرعة الطائرات اللاسلكية للتصميمات القائمة على ArduPilot
- تكامل DroneCAN/CAN أو I2C أو UART (MSP) مع وحدة التحكم في الطيران
توصيلات الأسلاك ومعلمات ArduPilot
| يستطيع | أو | I2C | أو | UART | |||
| ASPD-AUAV | نادي كرة القدم | ASPD-DUav | نادي كرة القدم | ASPD-DUav | نادي كرة القدم | ||
| 5 فولت كان كانل جي | 4.5-5.5 فولت كان هاي كان منخفض أرضي | 5 فولت SCL السبتيين جي | 4.5-5.5 فولت SCL السبتيين أرضي | 5 فولت جي TX2 | 4.5-5.5 فولت أرضي UART_RX احتياطي | ||
| ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE | 1 8 (UAVCAN) | ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE | 1 19 (AUAV-30in) | ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE | 1 14 (MSP) | ||
| معدل الباود التسلسلي بروتوكول SERIAL* | 115 (115200) 32 (MSP) | ||||||
نصائح (من النص المقدم)
- يتم تفعيل نظام CAN Baro افتراضيًا. إذا لم يتم استخدام نظام Baro المدمج في AUAV، فقم بتعيينه BARO_ENABLE = 0 في "مخطط المهمة -> الإعداد الأولي -> الأجهزة الاختيارية -> يو إيه في سي إيه إن إيه -> MAVlink CANx -> معلمات القائمة".
- قام برنامج ArduPilot بإزالة دعم AUAV I2C بشكل افتراضي على وحدة التحكم في الطيران المزودة بوحدة تحكم دقيقة (MCU) بذاكرة فلاش 1 ميجابايت (مثل سلسلة F405 و F745).
- نطاق السرعة 400 كم/ساعة مقابل 227 كم/ساعة
- تتمتع الطائرة بدون طيار بقدرة إزاحة أفضل في الهواء الساكن.
كتيبات & التنزيلات
- البرامج الثابتة: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
- ملف AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
- بروتوكول DroneCAN: https://dronecan.github.io/
- ملف STEP ثلاثي الأبعاد: ASPD-AUAV_STEP.zip
تفاصيل
يمكن مقارنة مخرجات مستشعر سرعة الهواء الرقمي ASPD-AUAV مع مخطط مستشعر سرعة هواء آخر لمراجعة تغيرات القراءة بمرور الوقت.
Related Collections
