نظرة عامة
مستشعر السرعة الجوية الرقمي Matek ASPD-AUAV مصمم للطائرات RC باستخدام برنامج ArduPilot الثابت. يعتمد على مستشعر AUAV-L30D ويدعم واجهات CAN (بروتوكول DroneCAN)، I2C، وUART (MSP) .
الميزات الرئيسية
- نقطة CAN AP_Periph L431
- الواجهات: CAN + I2C + UART (TX2، بروتوكول MSP)
- الموصلات:
- موصل CAN JST-GH، بروتوكول DroneCAN
- موصل I2C JST-GH، وضع I2C AUAV-L30D
- أضواء الحالة:
- LED محمل CAN (أزرق): وميض سريع = محمل AP_Periph؛ وميض بطيء = نقطة CAN جاهزة
- 3.3V LED طاقة (أحمر)
- يتم وصف ناقل CAN بأنه أكثر طرق الاتصال شيوعًا للتواصل الموثوق مع وحدة التحكم في الطيران
- نص الصورة (قيمة الرسم البياني) التسميات: "ASPD-AUAV(L30D)" و "ASPD-DLVR(L10D)"; الأسطورة تظهر:
- ARSP[0] سرعة الهواء (الحد الأدنى: 0.05 الحد الأقصى: 12.38 المتوسط: 2.99)
- ARSP[1] سرعة الهواء (الحد الأدنى: 0.32 الحد الأقصى: 12.54 المتوسط: 3.09)
المواصفات
| نطاق جهد الإدخال | 4.5~5.5V |
| استهلاك الطاقة | 26 مللي أمبير |
| درجات الحرارة التشغيلية | -30°C إلى 85°C |
| نطاق الضغط | 7500Pa (± 30 inH2O) |
| ضغط الانفجار | 103kPa |
| نطاق السرعة | 400 كم/س (111 م/ث) |
| الأبعاد | 36 مم * 32 مم * 7.3 مم |
| الوزن | 5 جرام |
ما هو متضمن
- 1x ASPD-AUAV
- 2x JST-GH-4P إلى JST-GH-4P سلك سيليكون 20 سم
- أنبوب بيتوت
- أنبوب سيليكون شفاف 40 سم
لخدمة العملاء ودعم المنتج، اتصل بـ support@rcdrone.top أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- استشعار سرعة الطيران للطائرات RC لبناءات ArduPilot
- دمج DroneCAN/CAN، I2C، أو UART (MSP) مع وحدة التحكم في الطيران
التوصيلات ومعلمات ArduPilot
| CAN | أو | I2C | أو | UART | |||
| ASPD-AUAV | FC | ASPD-DUAV | FC | ASPD-DUAV | FC | ||
| 5V CANH CANL G |
4.5-5.5V CAN عالي CAN منخفض GND |
5V SCL SDA G |
4.5-5.5V SCL SDA GND |
5V G TX2 |
4.5-5.5V GND UART_RX احتياطي |
||
| ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 8 (UAVCAN) |
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 19 (AUAV-30in) |
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 14 (MSP) |
||
| SERIAL*_BAUD SERIAL*_PROTOCOL |
115 (115200) 32 (MSP) |
||||||
نصائح (من النص المقدم)
- تم تمكين بارومتر CAN بشكل افتراضي. إذا لم يتم استخدام البارومتر المدمج في AUAV، قم بتعيين BARO_ENABLE = 0 في "مخطط المهمة -> الإعداد الأولي -> الأجهزة الاختيارية -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> معلمات القائمة".
- أزال ArduPilot دعم AUAV I2C بشكل افتراضي على وحدات التحكم في الطيران التي تحتوي على MCU بسعة 1MB (مثل سلسلة F405 و F745).
- نطاق السرعة 400 كم/س مقابل 227 كم/س
- يمتلك AUAV انحرافًا أفضل في الهواء الساكن.
الكتيبات & التنزيلات
- البرامج الثابتة: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
- AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
- بروتوكول DroneCAN: https://dronecan.github.io/
- ملف 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip
التفاصيل

يمكن مقارنة خرج مستشعر السرعة الجوية الرقمية ASPD-AUAV مع تتبع مستشعر سرعة هوائية آخر لمراجعة تغييرات القراءة بمرور الوقت.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...