وحدة تحكم الطيران Mugin MuPilot V1.0 – معيار FMUv6، ثلاثية IMU، متوافقة مع PX4 وArduPilot مفتوحة المصدر

نظرة عامة

وحدة التحكم في الطيران MuPilot V1.0 من MUGINUAV هي نظام طيار آلي عالي الموثوقية مصمم للطائرات بدون طيار VTOL والطائرات الثابتة الجناحين، والمروحيات، والمركبات الروفر، والمركبات البحرية. مبنية على معيار تصميم FMUv6 ومتوافقة تمامًا مع ArduPilot وPX4 للبرامج الثابتة، تدمج هذه الوحدة وحدات IMU ثلاثية التكرار، بارومترات مزدوجة، تثبيت يتحكم في درجة الحرارة، وواجهات I/O واسعة لضمان استقرار لا يتزعزع وسلامة لكل مهمة. مثالية للتطبيقات التجارية والصناعية والأكاديمية.

الميزات الرئيسية

• امتثال معيار FMUv6
  محسّنة للطائرات بدون طيار VTOL والطائرات الثابتة الجناحين، تدعم مجموعة واسعة من المركبات الجوية والأرضية مع استقرار معزز وتكامل معياري.

• معالجات مزدوجة عالية الأداء
  تتميز بمعالج رئيسي STM32F765 ومعالج مساعد STM32F103 لأداء في الوقت الحقيقي، تحكم دقيق، ومعالجة بيانات موثوقة.

• نظام IMU ثلاثي التكرار + بارومترات مزدوجة
  يضمن مراقبة مستمرة للمستشعرات وتبديل تلقائي في حالة الفشل، مما يعزز موثوقية النظام وسلامة الطيران.

• نظام تثبيت درجة حرارة IMU
  مقاومات تسخين مدمجة تحافظ على ظروف تشغيل مستقرة حتى -20°C، مما يضمن بيانات مستشعر دقيقة ومقاومة للاهتزاز في البيئات القاسية.

• تبديل جهد PWM بسهولة
  يدعم إخراج إشارة PWM بجهد 3.3V/5V مع تبديل بنقرة واحدة، مما يحسن توافق السيرفو/المحرك وأداء الطيران بشكل عام.

• تصميم متقدم لتثبيت مضاد للاهتزاز
  تصفية تخطيط IMU المثقل والمخفف للضوضاء عالية التردد لضمان أداء ثابت ودقة في الاستشعار.

• توافق مزدوج مع GNSS و RTK
  يدعم توجيه GPS مزدوج و تحديد المواقع بدقة سنتيمترية باستخدام RTK، مثالي للبيئات المغناطيسية القاسية والتطبيقات عالية الدقة.

• نظام بيئي مفتوح المصدر
  يدعم بالكامل ArduPilot و PX4، مما يتيح تخصيص البرمجيات والتكامل بسهولة لأنظمة الطائرات بدون طيار للأبحاث أو الشركات.

المواصفات الفنية

التطبيقات

مثالي لـ:

• طائرات UAV العمودية والثابتة

• طائرات المراقبة بعيدة المدى

• المنصات الزراعية ورسم الخرائط

• الروبوتات والمركبات البحرية

• طائرات UAV للأبحاث الأكاديمية

للمطورين والمحترفين في مجال UAV الذين يبحثون عن منصة قوية، زائدة، ومرنة للتحكم الآلي، تقدم Mugin MuPilot V1.0 أداءً على مستوى المؤسسات مع دعم كامل لمصادر مفتوحة.

التفاصيل

MU Pilot يوفر استقرارًا لا يتزعزع مع تصميم مثبت لرحلة خالية من القلق، مُحسّن للطائرات العمودية والثابتة.

Mugin MuPilot V1.0 وحدة التحكم في الطيران تقدم IMU ثلاثية التكرار، بارومترات مزدوجة، مراقبة في الوقت الحقيقي، تبديل تلقائي، مصدر طاقة مزدوج، واستقرار درجة حرارة IMU لأداء جوي موثوق.

وحدة التحكم في الطيران Mugin MuPilot V1.0 تقدم اختيار جهد PWM، توافق مع ArduPilot/PX4، معالج STM32F765، مستشعرات متنوعة، وبرامج ثابتة مدعومة من FMUv5.