محرك MUWEIDU K12060 بقدرة 24 فولت 60 واط، محرك سيرفو بدون فرش FOC مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، 115 دورة/دقيقة
محرك MUWEIDU K12060 بقدرة 24 فولت 60 واط، محرك سيرفو بدون فرش FOC مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، 115 دورة/دقيقة
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك K12060 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة محرك سيرفو (محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K متوسطة إلى عالية السرعة) مع تصميم قيادة كهربائية مدمج (سائق مدمج) ومشفّر مغناطيسي. يدعم التحكم في السرعة/الموقع والتواصل عبر RS485 أو CAN، ومصمم للمفاصل الروبوتية والتلقائية المدمجة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل / خفيف الوزن / عالي الدقة / عالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- وضعيات التحكم في العزم والسرعة والموقع قابلة للتبديل حسب الرغبة
- اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ يدعم التحكم المباشر بواسطة الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، Raspberry Pi وArduino
- تحكم رئيسي عالي الأداء 32 بت مع نواة CORTEX-M4
- مراقبة درجة حرارة قلب المحرك في الوقت الحقيقي
- دفع ثلاثي الطور كامل الجسر باستخدام MOSFET N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- تحكم دقيق في التيار عبر أخذ عينات مقاوم سبيكة عالي الدقة ومنخفض الانجراف الحراري
- 18 بت مشفر مغناطيسي مطلق بدوران واحد مع معايرة لمرة واحدة؛ موضع الصفر لا يضيع أبداً
- تصميم خفيف الوزن: هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية
- عزم دوران عالي: دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورونية
- تصميم منتج بمعايير فائقة الارتفاع
المواصفات
| الموديل | K12060 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 4A |
| الطاقة القصوى | 60W |
| عزم الدوران المقنن | 5N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 10N. |
| سرعة مصنفة | 115 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 5500 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ120 مم × 49 مم |
| الوزن | 1147 غم |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- حامل جيمبال
لإرشادات التكامل والأسئلة قبل البيع (أسلاك الاتصال، أوضاع التحكم، والوثائق)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات
التفاصيل
محرك سيرفو من سلسلة K مدمج وصغير مصمم للمفاصل الروبوتية المتكاملة، يجمع بين المحرك, السائق، والمشفر في هيكل واحد.
تصميم القيادة الكهربائية المدمجة يقلل من الأسلاك ويوفر المساحة من خلال دمج المحرك، وإلكترونيات السائق، والمشفر المغناطيسي.
التبديل بين التحكم في العزم، والسرعة، والموقع، مع الاتصال عبر CAN أو RS485 لجهاز الكمبيوتر، أو MCU، أو PLC، أو المتحكمات المدمجة.
تتضمن تسميات الواجهة الواضحة مفتاح تعريف ودبابيس مخصصة للطاقة، وحافلة CAN/RS485، واتصالات إشارة UART.
تدعم الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت عبر أوضاع التحكم المتعددة.
مناسب تمامًا للبناءات الآلية والروبوتية مثل منصات التفتيش، تثبيت الكاميرا، LiDAR، وأقماع الجيمبال.
Related Collections
