نظرة عامة
محرك MUWEIDU L7050 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة منخفض السرعة وعالي الدقة محرك سيرفو مصمم للتحكم في السرعة/الموقع في أنظمة الروبوتات والأتمتة. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ويقدم تغذية راجعة اختيارية بدقة 15 بت أو 18 بت.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو DC بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر وسلس
- معتمد من CE
- بناء متكامل عالي الدقة وخفيف الوزن وأداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع منخفض السرعة وعالي الدقة
- وحدة تحكم MCU عالية الأداء 32 بت تتيح لسلسلة MS التوافق الكامل مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF
- تم اعتماد صفائح الصلب السيليكوني الممتازة والمغناطيسات الدائمة عالية الأداء المقاومة لدرجات الحرارة العالية كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي المسطح يوفر عزم دوران أعلى للتطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء يدعم دورانًا أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبائك ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- ميزات محرك الجسر الكامل ثلاثي الطور N-channel تشمل مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة والموقع
- مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم
- أبرز ميزات المحرك (السلسلة/المحرك): جهد الإدخال 12~60V؛ اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز؛ مشفر مطلق بدقة 18 بت؛ معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
المواصفات
| النموذج | L7050 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.29A |
| الطاقة القصوى | 8.7 واط |
| عزم الدوران المقدر | 1.3 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.75 N.m |
| سرعة مصنفة | 40 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 15 بت أو 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 1040 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69 مم × 46 مم |
| الوزن | 525 غم |
واجهة / تعريف الدبوس
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود طاقة إيجابي |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- جيمبال
الكتيبات / الوثائق
للحصول على إرشادات التكوين وأسئلة التوافق قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تم تصميم سلسلة L7050 للحركة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية، حيث تجمع بين شكل عمود مجوف مع مخرجات مستقرة وسلسة.

تركز تفاصيل تصميم المواد والمحرك على كثافة العزم، وعمر المحامل الطويل، وعينة التيار الدقيقة للتحكم الموثوق.

يدعم الاتصال عبر حافلة CAN/RS485 وتغذية الراجعة من المشفر المطلق التحكم الدقيق في السرعة والموقع مع المعايرة لمرة واحدة.

تساعد تسميات الدبابيس الواضحة ومفتاح الهوية الموجود على اللوحة في تبسيط توصيل عدة محركات على حافلة CAN أو RS485.

تساعد أدوات تكوين الكمبيوتر في ضبط أوضاع التحكم واختيار خيار دقة المشفر (15 بت أو 18 بت) للدقة المطلوبة.
Related Collections
