نظرة عامة
MUWEIDU ZH5030 هو نظام محرك كهربائي متكامل مصمم للتحكم في المواقع بدقة عالية وسرعة منخفضة. يدعم أوضاع التحكم في العزم/السرعة/الموقع ويوفر اتصالات RS485 أو CAN للتكامل مع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء 32 بت: سلسلة MS متوافقة تمامًا مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF.
- تفي بمتطلبات التحكم في المواقع بدقة عالية وسرعة منخفضة.
- أوراق فولاذية سيليكونية عالية الجودة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية تستخدم كمواد أساسية للمحرك.
- تصميم دوار خارجي متعدد المراحل مسطح يوفر عزم دوران أعلى للتطبيقات ذات المساحة المحدودة.
- هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول.
- مقاومات سبيكة عالية الدقة ذات انحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم.
- محرك ثلاثي الطور كامل الجسر N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي.
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة، والموقع.
- تتوفر أدوات ضبط / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمدة على الكمبيوتر؛ متوافقة مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi.
المواصفات الفنية
| النموذج | ZH5030 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 1.35A |
| الطاقة القصوى | 12W |
| العزم المقنن | 0.24 N.m |
| العزم الأقصى | 0.53 N.m |
| سرعة مصنفة | 440 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 19 بت |
| عزم الدوران | 202 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | عزم الدوران / السرعة / الموضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | القطر 49 مم × 28.9 مم |
| الوزن | 145 جرام |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف: مفتاح التعريف
- موصل الاتصال: CAN/RS485
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- ليدار
- مثبت بود
للحصول على إرشادات التكامل ودعم الطلبات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل

تم تصميم ZH5030 للحركة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية، حيث يجمع بين محرك بدون فرش وإلكترونيات القيادة في وحدة مدمجة واحدة.

تساعد تسمية الدبابيس الواضحة ومفتاح الهوية الموجود على اللوحة في تسهيل توصيل الأسلاك متعددة العقد RS485 أو CAN أثناء التكامل.

تدعم الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت، مع أوضاع تحكم قابلة للاختيار لعزم الدوران، والسرعة، والموقع.
Related Collections
