محرك سيرفو متكامل MyActuator L-4010-22T بجهد 24 فولت، عزم 0.15 نيوتن.متر، سرعة 1120 دورة/دقيقة للروبوتات والطائرات بدون طيار والجيمبال وأنظمة LiDAR

نظرة عامة

محرك MyActuator L-4010-22T هو محرك سيرفو بدون فرشاة مدمج وعالي الأداء، مزود بـ محرك مدمج ومستشعر موضع، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في الحركة للروبوتات والطائرات بدون طيار، والأنظمة الصناعية، وأنظمة الأتمتة. مع جهد اسمي يبلغ 24 فولت، وعزم دوران 0.15 N·m، وسرعة قصوى 1120 دورة في الدقيقة، يضمن كثافة عزم ممتازة، وكفاءة طاقة، ودقة تحكم تصل إلى 0.001°، كل ذلك في تصميم خفيف الوزن 92 جرام.

الميزات الرئيسية

• تصميم المحرك المدمج: محرك مدمج ومستشعر موضع عالي الدقة لتبسيط التركيب والأسلاك.

• المغناطيسات الدائمة عالية الأداء: مغناطيسات الحديد البورون RU مع فجوات هوائية أصغر، وقوة طرد عالية، ودرجات حرارة عالية SH/UH تضمن عزم دوران قوي وعدم وجود خطر من فقدان المغناطيسية.

• وضعيات التحكم المتقدمة: تدعم حلقة العزم، حلقة السرعة، حلقة الموضع، وضع الموضع التزايدي، وضع الموضع المطلق (مع حد للسرعة)، ووضع التحكم في التيار.

• متوافق مع المصادر المفتوحة: يعمل مع الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الحواسيب الصناعية، و راسبيري باي لضبط المعلمات، ترقية البرنامج الثابت، والاختبار في الوقت الحقيقي.

• دقة تحكم عالية: دقة المشفر تصل إلى 0.005° (18-بت) للمهام الدقيقة في تحديد المواقع.

• قوي ولكنه خفيف الوزن: محرك مدمج من سلسلة 40 يوفر كثافة عزم عالية بينما يزن فقط 92 جرام.

• تصميم متين: يعمل في -20°C إلى 55°C، يتحمل درجة حرارة إزالة المغناطيسية 120°C، مع وظائف حماية متعددة لضمان الاعتمادية.

المواصفات

السائق المتطابق

التطبيقات

• روبوتات فحص الطاقة

• روبوتات الهيكل الخارجي

• روبوتات خطوط الأنابيب

• الطائرات بدون طيار والطائرات المسيرة

• أنظمة الجيمبال الصناعية وأنظمة LiDAR

• معدات الاختبار الصناعية الدقيقة

أداء المحرك &وتكامل البرمجيات

• ضبط في الوقت الحقيقي والتحكم في الحركة عبر البرنامج المساعد 3.0.

• وضعيات حركة متعددة مع حدود للتيار والسرعة والموقع.

• محاكاة خوارزمية لتقليل الأحمال الزائدة وتحسين كفاءة المحرك.

تفاصيل

محرك سيرفو L-4010: 24 فولت، 1.43 أمبير، عزم دوران 0.15 نيوتن.م، 560 دورة في الدقيقة (1120 دورة في الدقيقة كحد أقصى). مشفر 14 بت، CAN/RS485، يدعم التحكم في العزم والسرعة والموقع مع منحنى S.

سلسلة مشغلات الدفع المباشر المتكاملة التي تتميز بتصميم شامل، دقة تحكم عالية، وإعادة تعيين يدوية/تلقائية. تشمل النماذج RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025، وRMD-L-7025.

تصميم محرك متكامل مع محرك مدمج ومستشعر موضع. يتميز ببناء صغير وخفيف الوزن، دقة تحكم عالية، مغناطيسات عالية الأداء، قوة قوية، تصميم متقدم، محاكاة خوارزمية، ومحركات سيرفو مع حماية متعددة.

MyActuator محرك سيرفو L-4010-22T يدعم ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت عبر برنامج المضيف. متوافق مع الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الحواسيب الصناعية، وRaspberry Pi. يتميز بأنماط تحكم متعددة تشمل التحكم في التيار، السرعة، الموضع، والتحكم في التشغيل. مراقبة في الوقت الحقيقي للزاوية، السرعة، التيار، درجة الحرارة، والجهد.

تطبيقات MyActuator L-4010-22T محرك سيرفو: فحص الطاقة، الهيكل الخارجي، روبوتات الأنابيب، الطائرات بدون طيار، الاختبارات الصناعية، الجيمبال، Lidar.