محرك سيرفو مباشر MyActuator L-4015-20T، جهد 24 فولت، عزم ذروة 0.49 نيوتن·متر، مشفر 18 بت، CAN/RS485 للروبوتات والطائرات بدون طيار

الميزات الرئيسية

• دقة تحكم عالية – مشفر قيمة مطلقة مدمج بدقة 18 بت للتحكم الدقيق في الموضع (بدقة تصل إلى 0.001°).

• تصميم خفيف الوزن ومضغوط – هيكل من الألمنيوم عالي القوة ومتين بوزن محرك يبلغ فقط 120 جرام.

• قوة قوية في جسم صغير – عزم دوران فوري يصل إلى 0.49 N·m وسرعة قصوى تبلغ 1010 دورة في الدقيقة.

• توافق واسع – يدعم بروتوكولات CAN bus (1M) و RS485 للتكامل المتنوع مع أجهزة الكمبيوتر، و PLCs، ووحدات التحكم الصناعية، و Raspberry Pi.

• حماية متقدمة – مقاومة لدرجات الحرارة العالية تصل إلى 120°C، مما يضمن موثوقية في البيئات الصعبة.

• أوضاع تحكم مرنة – يدعم حلقة العزم، حلقة السرعة، حلقة الموضع، وملفات الحركة على شكل S لضبط النظام بدقة.

المواصفات

خصائص المحرك

• الكفاءة: منحنى محسّن لأقصى أداء وأقل فقد للطاقة.

• طاقة الإخراج &وعزم الدوران: ملف متوازن يضمن تسليم سلس لعزم الدوران واستجابة عالية.

• تيار الإدخال: تيار ثابت منخفض مع أداء موثوق عند سرعات متغيرة.

التطبيقات

إن L-4015-20T مثالي لمجموعة واسعة من سيناريوهات الروبوتات والأتمتة، بما في ذلك:

• روبوتات فحص الطاقة

• روبوتات الهيكل الخارجي

• روبوتات فحص الأنابيب

• الطائرات بدون طيار

• معدات الاختبار الصناعية

• المثبتات الصناعية

• أنظمة الليدار

تصميم المحرك المتكامل

• هيكل من الألمنيوم خفيف الوزن وعالي القوةالتغليف

• مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB لعزم دوران متفوق

• محامل عالية الكفاءة لعملية سلسة

• تصميم stator متعدد الفتحات ذو قاع مسطح لكثافة عزم محسّنة

• محرك سيرفو مدمج مع حساسات موضع لدقة محسّنة

توافق البرمجيات

يدعم ضبط المعلمات، الاختبار، وترقيات البرنامج الثابت من خلال برنامج MyActuator Assistant.متوافق مع:

• أجهزة الكمبيوتر، الحواسيب الصناعية، و PLCs

• المنصات مفتوحة المصدر مثل Raspberry Pi و MCUs

أنماط التحكم المدعومة:

• تحكم في التيار

• تحكم في السرعة

• تحكم في الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)

• تحكم في الموضع المطلق (مع حد للسرعة)

• تحكم في التشغيل

تفاصيل

محرك مباشر متكامل بتصميم شامل، دقة تحكم عالية، وإعادة تعيين يدوية/تلقائية. النماذج المتاحة: RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025، و RMD-L-7025. وحدات مدمجة، أسطوانية باللون الأسود، مع ملصقات بالمواصفات والعلامة التجارية.مثالي للتطبيقات الدقيقة، حيث يقدم أداءً فعالاً مع ميزات مدمجة.

تتميز تصميم المحرك المدمج بوجود محرك ومستشعر موضع مدمجين. إنه صغير وخفيف الوزن، ويقدم تحكمًا عاليًا مع دقة أداء عالية. يستخدم المنتج مغناطيسات دائمة من الحديد البورونيوم النادر مع تصميم قوس دقيق لفراغات هوائية أصغر. وهذا يؤدي إلى أعلى دقة للترميز. تم تحسين القوة المغناطيسية لتحقيق أقصى عزم، مما يدعم منتجات السلاسل 40 و50 و90. كما يتميز المحرك بمقاومة عالية لدرجات الحرارة وتتوفر مجموعة متنوعة من المنتجات.

هذا المنتج متوافق مع برامج الكمبيوتر المضيف لتعديل المعلمات وترقية البرنامج الثابت. يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PCIMCU وPLC وأجهزة الكمبيوتر الصناعية وRaspberry Pi. يقدم الجهاز ثلاثة أوضاع تحكم: السرعة، الموضع التزايدي، والموضع المطلق.بالإضافة إلى ذلك، يتميز بمساعد HMAcTLTOR 3.0، الذي يتضمن إعداد أساسي، وضبط متقدم للمحرك، وتحديث وضع السيرفو.

مشفّر بثمانية بتات. نقاط الصفر لا تضيع أبداً. RMD-L-4015-20T هو عنصر من عناصر نظام الدفع برقم الجزء j4290zhzewl. جهد الإدخال هو من 12 إلى 24 فولت، والتيار طبيعي عند 8 أمبير وفورياً يصل إلى 100 أمبير. يستخدم المشفّر مشفّر مغناطيسي بثمانية عشر بتاً برقم الطراز 8148840. وضع التحكم يتضمن حلقة العزم، حلقة السرعة، وحلقة الموضع. تم تفعيل منحنى S.

مجالات التطبيق المعدلة لروبوتات الهيكل الخارجي، الطائرات بدون طيار، روبوتات الأنابيب و lidar. روبوتات فحص الطاقة، روبوتات الهيكل الخارجي، روبوتات الأنابيب، اختبار الطائرات بدون طيار الصناعية، والحوامل الصناعية قابلة للتطبيق أيضاً.