نظرة عامة
محرك MyActuator RH-14 هارمونيك مجوف يدمج بين مخفض حركة هارمونيك مدمج ومحرك سيرفو عالي الدقة، مما يوفر عزم دوران مصنف قدره 11Nm، عزم دوران ذروة قدره 28Nm، وسرعة مصنفة قدرها 25RPM تحت 48V مدخل. يتميز بنسبة تروس 100:1، مشفري 17 بت مزدوجين، ودعم لـ CAN BUS وEtherCAT في التواصل، مما يضمن دقة تحكم استثنائية لتطبيقات الروبوتات المتقدمة والأتمتة.
الميزات الرئيسية
-
عزم دوران عالي وثبات – عزم دوران مستمر قدره 11Nm وذروة تصل إلى 28Nm تضمن طاقة مستقرة للتطبيقات المت demanding.
-
دقة عالية – مشفري ABS مزدوجان بدقة 17 بت يوفران دقة تكرار الموقع أقل من <0.01°.
-
ضجيج منخفض وتشغيل سلس – تصميم مُحسّن يوفر اهتزازًا وضجيجًا منخفضًا للبيئات الحساسة.
-
عمود مجوف مدمج – يتيح توجيه الكابلات بسهولة ودمج ميكانيكي متعدد الوظائف.
-
بناء قوي – يدعم حمولة شعاعية تصل إلى 8.6KN و حمولة محورية تصل إلى 58.7KN.
-
اتصال مرن – متوافق مع كل من CAN BUS و EtherCAT للبنية التحتية السلسة.
-
تصميم مدمج – الأبعاد 120mm x 120mm x 80mm، الوزن فقط 0.78kg، مما يجعله مثاليًا للأنظمة المدمجة.
المواصفات الفنية
| المعلمة | الوحدة | RH-14 |
|---|---|---|
| نسبة التروس | – | 100 |
| جهد الإدخال | فولت | 48 |
| سرعة عدم التحميل | دورة في الدقيقة | 30 |
| تيار عدم التحميل | أمبير | 0.4 |
| السرعة المقدرة | دورة في الدقيقة | 25 |
| عزم الدوران المقدّر | ن·م | 11 |
| الطاقة المقدرة | وات | 28 |
| التيار المقدّر | أمبير (rms) | 2.8 |
| عزم الدوران الأقصى | N·م | 28 |
| التيار الأقصى | A (rms) | 5.7 |
| ثابت الجهد الخلفي للمحرك | Vdc/Krpm | 19.2 |
| ثابت عزم الدوران للوحدة | N·م/A | 4 |
| مقاومة طور المحرك | Ω | 0.62 |
| محاثة طور المحرك | mH | 0.43 |
| زوج الأقطاب | – | 10 |
| الاتصال ثلاثي الطور | – | Y |
| الرجوع | Arcsec | <40 |
| الحمل الشعاعي (ثابت/ديناميكي) | KN | 8.6 / 5.8 |
| الحمل المحوري (ثابت/ديناميكي) | KN | 58.7 / 16.2 |
| القصور الذاتي (N/B) | كجم·م² | 0.29 / – |
| نوع المشفر | – | ثنائي ABS-17BIT (الإدخال والإخراج) |
| دقة تكرار الموضع | درجة | <0.01 |
| الاتصال | – | CAN BUS و EtherCAT |
| الوزن | كجم | 0.78 |
| درجة العزل | – | F |
واجهة و الاتصال
-
منافذ EtherCAT: IN/OUT للتواصل عالي السرعة.
-
CAN_H / CAN_L: نقاط الاتصال لبيانات الشبكة.
-
مزود الطاقة: VCC (موجب) و GND (سالب) نقاط الاتصال.
-
منافذ البطارية: موصلات بطارية الذاكرة (BAT+ / BAT-).
-
منافذ الإشارة: T+, T-, R+, R- لتبادل بيانات المحطة الرئيسية.
قائمة التعبئة
-
كابل إمداد الطاقة ×2
-
كابل اتصال CAN BUS ×2 / كابل بطارية متعدد الدوران ×1
-
مقاومة طرفية 120Ω ×1
-
كابل اتصال EtherCAT ×2
-
وحدة اتصال CAN BUS ×1 (تشمل محول USB-CAN مجاني)
التطبيقات
-
أذرع روبوتية – دقة عالية وعمود مجوف لتوجيه الكابلات الداخلية في الروبوتات الصناعية.
-
قواطع الليزر – حركة سلسة ومستقرة لخطوط التصنيع الآلي.
-
الأدوات الطبية – ضوضاء منخفضة ودقة عالية للبيئات الحساسة.
المزايا
-
التصميم المتكامل يبسط عملية التركيب ويقلل من وقت التطوير.
-
قدرة تحميل عالية وتكرارية ممتازة للمهام الصناعية المت demanding.
-
يدعم واجهات اتصال متعددة لدمج النظام بشكل متعدد الاستخدامات.
التفاصيل

محرك MyActuator RH-14 يحتوي على مشفر مزدوج، وواجهة CAN BUS وEtherCAT، ونسبة تروس 100، وعزم دوران 11 N.m، وقوة 28 واط، ويوفر بيانات السرعة وعزم الدوران الثابت لأحمال مختلفة.

تفاصيل الواجهة: EtherCAT، CAN bus، اتصالات الطاقة والبطارية. التعبئة: كابلات الطاقة/الاتصال، مقاومة طرفية، وحدة CAN. الأبعاد: 120×120×80 مم. محول USB-CAN مشمول.

تشمل ملحقات RH-14 مزود الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 120Ω، ووحدة CAN. تم وضع علامات على الوظائف الخاصة بالموصلات والأسلاك. محول USB-CAN مشمول مجانًا مع الطلب؛ وحدات إضافية متاحة عند الطلب.

وحدة التوافقي المتكاملة من نوع RH Series-Standard تقدم أداءً مستقرًا عند السرعات المنخفضة، ضوضاء منخفضة، دقة عالية، قدرة تحميل قوية، تحكم دقيق، وسهولة في التشغيل.

محرك العمود المجوف من سلسلة RH يقدم تصميمًا متكاملًا، مقاومة للاهتزاز، وتطوير موفر للوقت. EPS-RH-14-100-C-B يحدد العلامة التجارية، نوع المحرك، المخفض، نسبة التروس، الاتصال، والفرامل.مستخدم في الأذرع الروبوتية، آلات القطع بالليزر، الأدوات الطبية.

محرك MyActuator RH-14-100، 100 واط، 11 نيوتن متر، 250 دورة في الدقيقة، 48 فولت، هيكل معدني فضي، موصل أسود، تصميم هندسي دقيق.


محرك MyActuator MT-RH-14-100-N مع واجهة CAN bus ومؤشر LED
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...