Skip to product information
1 ل 12

محرك هارمونيك مجوف MyActuator RH-14 – جهد 48 فولت، عزم اسمي 11 نيوتن متر، أقصى عزم 28 نيوتن متر، يدعم CAN BUS وEtherCAT، مزود بترميز مزدوج 17-بت لذراع الروبوت

محرك هارمونيك مجوف MyActuator RH-14 – جهد 48 فولت، عزم اسمي 11 نيوتن متر، أقصى عزم 28 نيوتن متر، يدعم CAN BUS وEtherCAT، مزود بترميز مزدوج 17-بت لذراع الروبوت

MyActuator

سعر عادي $1,259.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,259.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RH-14 هارمونيك مجوف يدمج بين مخفض حركة هارمونيك مدمج ومحرك سيرفو عالي الدقة، مما يوفر عزم دوران مصنف قدره 11Nm، عزم دوران ذروة قدره 28Nm، وسرعة مصنفة قدرها 25RPM تحت 48V مدخل. يتميز بنسبة تروس 100:1، مشفري 17 بت مزدوجين، ودعم لـ CAN BUS وEtherCAT في التواصل، مما يضمن دقة تحكم استثنائية لتطبيقات الروبوتات المتقدمة والأتمتة.


الميزات الرئيسية

  • عزم دوران عالي وثبات – عزم دوران مستمر قدره 11Nm وذروة تصل إلى 28Nm تضمن طاقة مستقرة للتطبيقات المت demanding.

  • دقة عالية – مشفري ABS مزدوجان بدقة 17 بت يوفران دقة تكرار الموقع أقل من <0.01°.

  • ضجيج منخفض وتشغيل سلس – تصميم مُحسّن يوفر اهتزازًا وضجيجًا منخفضًا للبيئات الحساسة.

  • عمود مجوف مدمج – يتيح توجيه الكابلات بسهولة ودمج ميكانيكي متعدد الوظائف.

  • بناء قوي – يدعم حمولة شعاعية تصل إلى 8.6KN و حمولة محورية تصل إلى 58.7KN.

  • اتصال مرن – متوافق مع كل من CAN BUS و EtherCAT للبنية التحتية السلسة.

  • تصميم مدمج – الأبعاد 120mm x 120mm x 80mm، الوزن فقط 0.78kg، مما يجعله مثاليًا للأنظمة المدمجة.


المواصفات الفنية

المعلمة الوحدة RH-14
نسبة التروس 100
جهد الإدخال فولت 48
سرعة عدم التحميل دورة في الدقيقة 30
تيار عدم التحميل أمبير 0.4
السرعة المقدرة دورة في الدقيقة 25
عزم الدوران المقدّر ن·م 11
الطاقة المقدرة وات 28
التيار المقدّر أمبير (rms) 2.8
عزم الدوران الأقصى N·م 28
التيار الأقصى A (rms) 5.7
ثابت الجهد الخلفي للمحرك Vdc/Krpm 19.2
ثابت عزم الدوران للوحدة N·م/A 4
مقاومة طور المحرك Ω 0.62
محاثة طور المحرك mH 0.43
زوج الأقطاب 10
الاتصال ثلاثي الطور Y
الرجوع Arcsec <40
الحمل الشعاعي (ثابت/ديناميكي) KN 8.6 / 5.8
الحمل المحوري (ثابت/ديناميكي) KN 58.7 / 16.2
القصور الذاتي (N/B) كجم·م² 0.29 / –
نوع المشفر ثنائي ABS-17BIT (الإدخال والإخراج)
دقة تكرار الموضع درجة <0.01
الاتصال CAN BUS و EtherCAT
الوزن كجم 0.78
درجة العزل F

واجهة و الاتصال

  • منافذ EtherCAT: IN/OUT للتواصل عالي السرعة.

  • CAN_H / CAN_L: نقاط الاتصال لبيانات الشبكة.

  • مزود الطاقة: VCC (موجب) و GND (سالب) نقاط الاتصال.

  • منافذ البطارية: موصلات بطارية الذاكرة (BAT+ / BAT-).

  • منافذ الإشارة: T+, T-, R+, R- لتبادل بيانات المحطة الرئيسية.


قائمة التعبئة

  • كابل إمداد الطاقة ×2

  • كابل اتصال CAN BUS ×2 / كابل بطارية متعدد الدوران ×1

  • مقاومة طرفية 120Ω ×1

  • كابل اتصال EtherCAT ×2

  • وحدة اتصال CAN BUS ×1 (تشمل محول USB-CAN مجاني)


التطبيقات

  • أذرع روبوتية – دقة عالية وعمود مجوف لتوجيه الكابلات الداخلية في الروبوتات الصناعية.

  • قواطع الليزر – حركة سلسة ومستقرة لخطوط التصنيع الآلي.

  • الأدوات الطبية – ضوضاء منخفضة ودقة عالية للبيئات الحساسة.


المزايا

  • التصميم المتكامل يبسط عملية التركيب ويقلل من وقت التطوير.

  • قدرة تحميل عالية وتكرارية ممتازة للمهام الصناعية المت demanding.

  • يدعم واجهات اتصال متعددة لدمج النظام بشكل متعدد الاستخدامات.

التفاصيل

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

محرك MyActuator RH-14 يحتوي على مشفر مزدوج، وواجهة CAN BUS وEtherCAT، ونسبة تروس 100، وعزم دوران 11 N.m، وقوة 28 واط، ويوفر بيانات السرعة وعزم الدوران الثابت لأحمال مختلفة.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

تفاصيل الواجهة: EtherCAT، CAN bus، اتصالات الطاقة والبطارية. التعبئة: كابلات الطاقة/الاتصال، مقاومة طرفية، وحدة CAN. الأبعاد: 120×120×80 مم. محول USB-CAN مشمول.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

تشمل ملحقات RH-14 مزود الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 120Ω، ووحدة CAN. تم وضع علامات على الوظائف الخاصة بالموصلات والأسلاك. محول USB-CAN مشمول مجانًا مع الطلب؛ وحدات إضافية متاحة عند الطلب.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

وحدة التوافقي المتكاملة من نوع RH Series-Standard تقدم أداءً مستقرًا عند السرعات المنخفضة، ضوضاء منخفضة، دقة عالية، قدرة تحميل قوية، تحكم دقيق، وسهولة في التشغيل.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

محرك العمود المجوف من سلسلة RH يقدم تصميمًا متكاملًا، مقاومة للاهتزاز، وتطوير موفر للوقت. EPS-RH-14-100-C-B يحدد العلامة التجارية، نوع المحرك، المخفض، نسبة التروس، الاتصال، والفرامل.مستخدم في الأذرع الروبوتية، آلات القطع بالليزر، الأدوات الطبية.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

محرك MyActuator RH-14-100، 100 واط، 11 نيوتن متر، 250 دورة في الدقيقة، 48 فولت، هيكل معدني فضي، موصل أسود، تصميم هندسي دقيق.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

محرك MyActuator MT-RH-14-100-N مع واجهة CAN bus ومؤشر LED