• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

محرك مفصل روبوت جوفاء MyActuator RH-17 هارمونيك – عزم ذروة 54 نيوتن·متر، نسبة تروس 100:1، يدعم EtherCAT وCAN BUS، مشفر مزدوج ABS-17BIT

محرك مفصل روبوت جوفاء MyActuator RH-17 هارمونيك – عزم ذروة 54 نيوتن·متر، نسبة تروس 100:1، يدعم EtherCAT وCAN BUS، مشفر مزدوج ABS-17BIT

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor هو مشغل عالي الأداء مصمم لتطبيقات الروبوتات المتقدمة. مع نسبة تروس 100:1، عزم دوران ذروة 54 نيوتن·متر، وعزم دوران مصنف 35 نيوتن·متر، يضمن تشغيلًا دقيقًا ومستقرًا وقويًا. يتميز بـ اتصال EtherCAT و CAN BUS، ونظام مشفّر مزدوج ABS-17BIT، ومحامل أسطوانية متقاطعة، مما يوفر دقة تحكم استثنائية ومتانة. تصميمه المجوف المدمج (Ø80 مم × 90.2 مم) ووزنه 1.11 كجم يجعله مثاليًا للأذرع الروبوتية، والروبوتات التعاونية، وأنظمة الأتمتة التي تتطلب كثافة عزم دوران عالية وتحكم دقيق في الحركة.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران عالي وقوة: عزم دوران مصنف قدره 35 نيوتن·متر وعزم دوران ذروة قدره 54 نيوتن·متر للتطبيقات المت demanding.

  • الاتصال المزدوج: يدعم بروتوكولات EtherCAT و CAN BUS للتكامل السلس والاستجابة السريعة.

  • تحكم دقيق: مزدوج مستشعرات ABS-17BIT للإدخال والإخراج توفر تحديد موقع دقيق مع <0.01° تكرارية.

  • مضغوط وخفيف الوزن: تصميم عمود مجوف بوزن 1.11 كجم فقط، مُحسّن لكثافة عزم الدوران العالية.

  • بناء قوي: مزود بـ محامل أسطوانية متقاطعة لزيادة سعة التحميل والمتانة.

  • موثوقية من الدرجة الصناعية: درجة العزل F، MCU عالي السرعة، وتبديد حراري مُحسّن لأداء مستقر على المدى الطويل.

معلمات المنتج

المعلمة القيمة
نسبة التروس 100:1
جهد الإدخال 48 فولت
سرعة عدم التحميل 30 دورة في الدقيقة
تيار عدم التحميل 0.6 أمبير
السرعة المقدرة 25 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدّر 35 نيوتن·متر
الطاقة المقدرة 91 واط
التيار المقدّر 4.7 أمبير (جذر متوسط مربع)
عزم الدوران الأقصى 54 نيوتن·متر
التيار الأقصى 7.4 A (rms)
ثابت الجهد العكسي 19.2 فولت DC/كلفن
ثابت عزم الدوران للوحدة 7.4 نيوتن·متر/أمبير
مقاومة طور المحرك 0.70 أوم
محاثة طور المحرك 0.47 مللي هنري
أزواج الأقطاب 10
لعب <40 ثانية قوس
حمولة شعاعية ثابت: 16.3 كيلو نيوتن / ديناميكي: 10.4 كيلو نيوتن
حمولة محورية ثابت: 78.2 كيلو نيوتن / ديناميكي: 20.8 كيلو نيوتن
عطالة ن: 0.52 كغ·م² / ب: 0.56 كغ·م²
دقة تكرار الموضع <0.01°
الاتصال CAN BUS & EtherCAT
الوزن صافي: 1.11 كجم / معبأ: 1.28 كجم
درجة العزل F

نوع المشفر

  • مدخل المشفر: ABS-17BIT

  • مخرج المشفر: ABS-17BIT

  • يوفر تغذية راجعة دقيقة للحركة من أجل تحسين دقة التحكم.

التركيب والأبعاد

  • الحجم: Ø80 مم × 90.2 مم

  • التثبيت: ثقوب متعددة وواجهات ملولبة لضمان التركيب الآمن.

  • عمود مجوف: مُحسّن لتوجيه الكابلات في الأذرع الروبوتية وأنظمة الأتمتة.

واجهة وأسلاك

  • منافذ EtherCAT: أطراف IN و OUT لسلسلة الشبكة.

  • منافذ CAN BUS: CAN_H و CAN_L للتواصل.

  • أطراف الطاقة: موصلات XT30 لتوصيل الطاقة بشكل موثوق.

  • الاتصالات المساعدة: واجهات بطارية الذاكرة ومقاومة التفريغ لإعدادات التحكم المتقدمة.

محتويات العبوة

  • محرك: MyActuator محرك مفصلي فارغ RH-17 ×1

  • A. كابل إمداد الطاقة ×2

  • B. كابل اتصال CAN BUS ×4

  • C. 120Ω مقاومة طرفية ×1

  • د. كابل الاتصال EtherCAT ×2

  • هـ. وحدة الاتصال CAN BUS ×1 (محول USB-CAN مجاني متضمن مع كل طلب)

التطبيقات

  • أذرع روبوتية تعاونية

  • أنظمة الأتمتة الصناعية

  • روبوتات بشرية وأربعة الأرجل

  • منصات حركة دقيقة

  • وصلات روبوتية مستقلة للبحث والتطوير

التفاصيل

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

محرك الروبوت RH-17 يقدم مشفر مزدوج، CAN BUS و EtherCAT، نسبة تروس 100:1، 48V، 35 N.m عزم، 91W طاقة. متوفر مع/بدون فرامل. يتضمن رسومات ومعلمات.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

واجهة RH-17 تشمل اتصالات EtherCAT، وCAN bus، والطاقة، والبطارية. تحتوي العبوة على كابلات، ومقاومات، ووحدة. الأبعاد: 120×120×115 مم. القائمة تشمل كابلات الطاقة، وCAN، وEtherCAT، والمقاومة، ووحدة الاتصال.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

ملحقات RH-17 تشمل كابلات الطاقة، وCAN BUS، وEtherCAT، ومقاومة 120Ω، ووحدة الاتصال. التفاصيل تغطي الموصلات، وألوان الأسلاك، والوظائف، ومقاومات الطرف لكل مكون. محول USB-CAN مشمول مع الطلب.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات