• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

محرك مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-25 – جهد 48 فولت، عزم أقصى 157 نيوتن.م، نسبة تروس 1:100، مشفر مزدوج، تحكم EtherCAT وCAN Bus

محرك مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-25 – جهد 48 فولت، عزم أقصى 157 نيوتن.م، نسبة تروس 1:100، مشفر مزدوج، تحكم EtherCAT وCAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor هو مشغل روبوتي عالي الأداء مصمم للروبوتات الصناعية، والروبوتات التعاونية، وأنظمة الأتمتة. مع نسبة تروس 100:1، وعزم دوران ذروة 157N·m، وعزم دوران مصنف 108N·m، ومشفّر مزدوج (مدخل/خرج ABS-17BIT)، فإنه يوفر دقة وموثوقية استثنائية. يتميز بجهد إدخال 48V، واتصال CAN Bus وEtherCAT، ومحامل أسطوانية متقاطعة، يضمن RH-25 استقرارًا عاليًا وحركة سلسة للتطبيقات الروبوتية المتقدمة.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران مرتفع: 157N·m عزم دوران ذروة و108N·m عزم دوران مصنف للعمليات الثقيلة.

  • واجهات اتصال مزدوجة: تدعم كل من EtherCAT وCAN Bus للتكامل المرن.

  • تحكم دقيق: مشفرات مطلقة مزدوجة 17 بت تضمن تحديد موقع دقيق مع <0.01° تكرارية.

  • مضغوط وخفيف الوزن: قطر Ø110mm ووزن 2.42kg، مثالي للتصاميم ذات المساحة المحدودة.

  • بناء قوي: مزود بمحامل أسطوانية متقاطعة لضمان المتانة والثبات.

  • أداء فعال: قدرة مصنفة تبلغ 282W و25RPM سرعة مصنفة لضمان تشغيل سلس.

  • موثوقية عالية: درجة عزل F واهتزاز <40 قوس ثواني تعزز من اتساق التشغيل.

المواصفات

المعلمات الميكانيكية والكهربائية

المعلمة الوحدة القيمة
نسبة التروس – 100:1
جهد الإدخال فولت 48
السرعة المقدرة دورة في الدقيقة 25
سرعة عدم التحميل دورة في الدقيقة 30
عزم الدوران المقدّر ن·م 108
عزم الدوران الأقصى ن·م 157
الطاقة المقدرة واط 282
التيار المقدّر أ (جذر متوسط مربع) 10.6
التيار الأقصى أ (جذر متوسط مربع) 14.1
ثابت العكسية الكهربائية Vdc/Krpm 19.2
ثابت العزم N·m/A 10.1
مقاومة الطور Ω 0.16
محاثة الطور mH 0.33
زوج الأقطاب – 10
الاتصال – CAN Bus & EtherCAT
الوزن (N/B) Kg 2.42 / 2.74
العطالة (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
درجة العزل – F

الحمولة والدقة

المعلمة الوحدة القيمة
الرجوع arcsec <40
الحمولة الشعاعية (ثابتة/ديناميكية) KN 35.8 / 21.8
الحمولة المحورية (ثابتة/ديناميكية) KN 198.2 / 49.1
دقة تكرار الموضع درجة <0.01°

بيانات عزم الدوران

عزم الدوران (N·م) ارتفاع درجة الحرارة (°م) وقت التوقف (ث) تيار الطور (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

محتويات العبوة

  • A. كابلات إمداد الطاقة ×2

  • B. كابلات الاتصال عبر CAN Bus ×4

  • C. 120Ω مقاومة طرفية ×1

  • D. كابلات الاتصال EtherCAT ×2

  • E. وحدة الاتصال CAN Bus ×1 (تشمل محول USB-CAN مجاني)

  • F. MyActuator محرك RH-25-100-N × 1

التطبيقات

  • أذرع روبوتية تعاونية

  • روبوتات الخدمة

  • روبوتات بشرية الشكل

  • خطوط الإنتاج الآلية

  • أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة

التفاصيل

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

محرك الروبوت RH-25 يقدم مشفر مزدوج، نسبة تروس 100:1، CAN BUS و EtherCAT، 108 N.m عزم دوران مصنف، 157 N.m عزم دوران ذروة. يدعم 48V، متوفر مع/بدون فرامل، يشمل رسومات التركيب وبيانات عزم الدوران عند التوقف.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

تشمل ملحقات RH-25 مصدر الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 1200Ω، ووحدة الاتصال. تشمل التفاصيل الموصلات، وظائف الأسلاك، ومقاومات الطرفيات لضمان التركيب والتشغيل الصحيحين.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات