• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

وحدة مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-32 Harmonic، بجهد 48 فولت، عزم أقصى 229 نيوتن متر، مشفّران بدقة 17 بت، تحكم CAN BUS & EtherCAT

وحدة مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-32 Harmonic، بجهد 48 فولت، عزم أقصى 229 نيوتن متر، مشفّران بدقة 17 بت، تحكم CAN BUS & EtherCAT

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module هي مشغل عالي العزم ودقيق مصمم لأذرع الروبوتات، والروبوتات البشرية، وأنظمة الأتمتة التعاونية. تتميز بنسبة تروس 100:1، وجهد إدخال 48 فولت، وعزم دوران ذروة 229 نيوتن·م، مما يضمن أداءً استثنائيًا للتطبيقات التي تتطلب حركة سلسة، وتحكم دقيق، وسعة تحميل عالية. مع دعم لترميز مزدوج (مدخل/خرج 17 بت)، واتصال CAN BUS &وEtherCAT، وتصميم عمود مجوف، فإنه يتكامل بسلاسة في أنظمة الروبوتات المتقدمة.

الميزات الرئيسية

  • أداء عزم دوران عالي – يوفر حتى عزم دوران مصنف 150 نيوتن·م وعزم دوران ذروة 229 نيوتن·م، مثالي للمفاصل الروبوتية الثقيلة.

  • تحكم دقيق – تضمن مشفرات مزدوجة بدقة 17 بت تغذية راجعة دقيقة وقابلية تكرار <0.01°.

  • اتصال متعدد الاستخدامات – يدعم CAN BUS و EtherCAT لدمج النظام بشكل موثوق ومرن.

  • قدرة تحميل قوية – يتحمل حتى 342.6 kN تحميل ثابت محوري و 81.6 kN تحميل ديناميكي محوري.

  • تصميم مجوف مدمج – يسهل توجيه الكابلات عبر المفصل لتهيئة روبوتية أنظف وأكثر أمانًا.

  • موثوقية عالية – مصنفة F درجة عزل وتصميم متقدم لتبديد الحرارة لضمان المتانة الصناعية.

المواصفات الفنية

المعلمة الوحدة القيمة
نسبة التروس — 100
جهد الإدخال فولت 48
سرعة عدم التحميل دورة في الدقيقة 20
تيار عدم التحميل أمبير 2.8
السرعة المقدرة دورة في الدقيقة 18
عزم الدوران المقدّر ن·م 150
الطاقة المقدرة وات 282
التيار المقدّر أمبير (جذر متوسط مربع) 21.8
عزم الدوران الأقصى ن·م 229
التيار الأقصى أ(رسمية) 32.1
ثابت الجهد الخلفي للمحرك فولت/كلفن 26.7
ثابت عزم الوحدة ن·م/أ 6.9
مقاومة طور المحرك أوم 0.08
محاثة طور المحرك ملي هنري 0.18
زوج الأقطاب — 10
الاتصال ثلاثي الطور — Y
العبور ثانية قوسية < 40
الحمل الشعاعي (ثابت/ديناميكي) ك.ن 65.4 / 38.2
الحمل المحوري (ثابت/ديناميكي) ك.ن 342.6 / 81.6
القصور الذاتي (N/B) كجم·م² 6.86 / 8.32
نوع المشفر — مشفر مزدوج ABS-17BIT (إدخال/إخراج)
دقة تكرار الموضع درجة < 0.01
الاتصال — CAN BUS &و EtherCAT
الوزن (N/B) كجم 4.32 / 4.74
درجة العزل — F

وصف الواجهة

يدعم RH-32 الاتصال عبر EtherCAT و CAN، مما يوفر تحكمًا موثوقًا في الوقت الحقيقي.

  • EtherCAT: اتصال عالي السرعة وحتمي لأتمتة الصناعة.

  • CAN BUS: اتصال مرن ومستقر للأنظمة المعقدة متعددة المفاصل.

  • موصلات مخصصة لإشارات الطاقة والتغذية الراجعة والتحكم تضمن تكاملًا آمنًا وفعالًا.

معلومات التعبئة والتغليف

  • أبعاد العلبة: 165 مم × 165 مم × 127 مم

  • الملحقات المضمنة:

    • كابل إمداد الطاقة × 2

    • كابل اتصال CAN BUS × 2

    • كابل مقاومة تصريف × 1

    • كابل بطارية متعدد الدوران × 1

    • مقاومة طرفية 120Ω × 1

    • كابل اتصال EtherCAT × 2

    • وحدة اتصال CAN BUS × 1 (مع محول USB-CAN مجاني)

    • MyActuator وحدة مفصل الروبوت RH-32-100 × 1

التطبيقات

  • الروبوتات التعاونية (cobots)

  • الروبوتات البشرية والروبوتات الخدمية

  • المناورات الصناعية

  • المركبات الموجهة آليًا (AGVs)

  • أنظمة تحديد المواقع الدقيقة

التفاصيل

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

يقدم مفصل الروبوت RH-32 مشفر مزدوج، CAN BUS/EtherCAT، نسبة تروس 100:1، 48V، 150 N.m عزم، 21.8 تيار. فرامل اختيارية، IP54 متاحة.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

يتميز مفصل الروبوت RH-32 بواجهات EtherCAT و CAN، تعريفات المنافذ، الأبعاد 165x165x127 مم. يتضمن الكابلات، مقاومة الطرف، وحدة CAN.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

تشمل ملحقات RH-32 كابلات الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 120Ω، ووحدة CAN. تشمل التفاصيل الموصلات، وظائف الأسلاك، ومقاومات الأطراف لضمان التركيب والتواصل الصحيح. يتم تضمين محول USB-CAN مجاني مع كل طلب.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات