نظرة عامة
يعتبر MyActuator RMD-X10-100 محرك سيرفو كوكبي مزدوج التشفير مع نسبة تروس 35:1، مصمم للاستخدام في الروبوتات، والأتمتة، وتطبيقات التحكم في الحركة عالية الدقة. يدعم بروتوكولات الاتصال CAN و RS485، مما يجعله متعدد الاستخدامات للتكامل المتقدم. مع عزم دوران مصنف قدره 50 N·m و عزم دوران ذروة قدره 100 N·m، فهو مثالي للتطبيقات التي تتطلب إخراج عزم دوران عالي وتحديد دقيق للموقع.
الميزات الرئيسية
-
عزم دوران عالي:
-
عزم الدوران المقدر: 50 N·m
-
عزم الدوران الأقصى: 100 N·m
-
-
إدارة طاقة فعالة:
-
الطاقة المقدرة: 265 W
-
الكفاءة: 82%
-
-
قدرة تحميل قوية:
-
الحمولة المحورية: 1625 N
-
الحمولة الشعاعية: 2250 N
-
-
اتصالات متقدمة:
-
يدعم CAN (1M) و RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
-
-
خفيف الوزن ومضغوط:
-
الوزن: 1.7 كجم
-
قطر الهيكل المدمج: 122 مم
-
-
تحكم دقيق:
-
مشفّرين مزدوجين: 14-بت تغذية مرتجعة للموقع المطلق
-
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | القيمة |
|---|---|---|
| نسبة التروس | – | 35 |
| جهد الإدخال | فولت | 48 |
| السرعة المقدرة | دورة في الدقيقة | 50 |
| عزم الدوران المقدّر | ن·م | 50 |
| الطاقة المقدرة | واط | 265 |
| التيار المقنن | أ | 6.7 |
| عزم الدوران الأقصى | ن·م | 100 |
| التيار الأقصى | أ | 13.5 |
| الكفاءة | % | 82 |
| أزواج الأقطاب | – | 21 |
| عزم الدوران المضاد للقوة | ن·م | 2.88 |
| الخلل | دقيقة قوس | 15 |
| الحمولة المحورية | ن | 1625 |
| الحمولة الشعاعية | ن | 2250 |
| العطالة | كغ·سم² | 198.6 |
| نوع المشفر | بت | 14/14 |
| الاتصال | – | CAN: 1M، RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| الوزن | كجم | 1.7 |
رسم التركيب
-
القطر الخارجي: 122 مم
-
قطر دائرة البراغي: 106 مم
-
فتحات تركيب المفتاح: واجهات M4 و M5 و H7 متوفرة
-
الطول: 74 مم
منحنى أداء المحرك
-
التشغيل المRated: 50 N·m عزم عند 82% كفاءة
-
أقصى عزم: يصل إلى 100 N·m
-
التيار الذروي: 13.5 A
-
استجابة عزم سلسة للتحكم الدقيق في الروبوتات والأتمتة الصناعية.
التطبيقات
-
الأذرع الروبوتية والمناورات
-
الروبوتات الشبيهة بالبشر والرباعية الأرجل
-
المركبات ذاتية القيادة والمنصات المتنقلة
-
الأتمتة الصناعية التي تتطلب تشغيلًا عالي الدقة
التفاصيل

محرك سيرفو RMD-X10-100 يقدم نسبة تروس 35:1، مدخل 48 فولت، 50 دورة في الدقيقة، 50 N.m عزم، 265 واط طاقة، اتصال CAN/RS485، وزن 1.7 كجم، مشفر مزدوج 14 بت.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...