• MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450: 72V, 145N·m rated, 450N·m peak, dual encoder, CAN BUS, EtherCAT, high precision.
  • MyActuator RMD-X15-450 servo actuator: 72V, 145N·m rated torque, 450N·m peak torque, dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, high precision.
1 5

محرك سيرفو MyActuator RMD-X15-450 بجهد 72 فولت، عزم اسمي 145 نيوتن.متر، عزم أقصى 450 نيوتن.متر، مزدوج التشفير، يدعم CAN BUS وEtherCAT، عالي الدقة

محرك سيرفو MyActuator RMD-X15-450 بجهد 72 فولت، عزم اسمي 145 نيوتن.متر، عزم أقصى 450 نيوتن.متر، مزدوج التشفير، يدعم CAN BUS وEtherCAT، عالي الدقة

MyActuator

$1,439.00 USD
$1,439.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RMD-X15-450 هو محرك سيرفو عالي العزم، مدمج ومصمم للقيادة المباشرة، مخصص للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والصناعية. يتميز بعزم مصنف قدره 145 N·m، وعزم ذروة يصل إلى 450 N·m، ونظام مزدوج من المشفرات (مدخل/خرج 17 بت)، مما يوفر تحكم دقيق في الحركة بدقة <0.01°. مع خيارات الاتصال عبر CAN BUS وEtherCAT، ونسبة تروس 20.25، وقوة خرج مصنفة قدرها 1480 W، يعد هذا المحرك مثالياً للروبوتات الشبيهة بالبشر، والروبوتات الرباعية، وأذرع الروبوت التعاونية.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران عالي – عزم مصنف قدره 145 N·m، وعزم ذروة 450 N·m لظروف الحمل الصعبة.

  • نظام مشفر مزدوج – مشفرات مطلقة 17 بت لكل من المدخلات والمخرجات لتحديد المواقع بدقة.

  • استجابة سريعة – التحكم في زمن الاستجابة ليكون منخفضًا يصل إلى 100 ميكروثانية للتطبيقات الديناميكية.

  • اتصال متعدد الاستخدامات – متوافق مع واجهات CAN BUS وEtherCAT لدمج سلس.

  • تصميم مدمج وقوي – هيكل متكامل بالكامل مع محامل أسطوانية متقاطعة يضمن المتانة وسعة تحميل شعاعية/محورية عالية.

  • كفاءة عالية – كفاءة مصنفة تبلغ 82.4%، مع مقاومة فاز منخفضة وحث.

  • أداء حراري مستقر – يدعم عزم الدوران الثابت المستدام عند ارتفاعات حرارة مسيطر عليها.

المواصفات

المعلمة X15-450
نسبة التروس 20.25
جهد الإدخال 72 فولت
سرعة عدم التحميل 108 دورة في الدقيقة
السرعة المقدرة 98 دورة في الدقيقة
تيار عدم التحميل 3.5 أمبير
القدرة الناتجة المقدرة 1480 واط
عزم الدوران المقدّر 145 نيوتن·متر
عزم الدوران الأقصى 450 نيوتن·متر
تيار الطور المقدّر 25 أمبير (جذر متوسط مربع)
تيار الطور الأقصى 69.2 A (rms)
الكفاءة 82.4%
ثابت الجهد العكسي 29.9 Vdc/Krpm
ثابت العزم 5.8 N·m/A
مقاومة الطور 0.08 Ω
محاثة الطور 0.14 mH
أزواج الأقطاب 20
عزم القيادة العكسي 4 N·m
الرجوع ≤10 Arcmin
الحمولة المحورية 5.4 KN
الحمولة الشعاعية 6 KN
العطالة 31.6 Kg·cm²
الوزن 3.5 كجم
درجة العزل F
دقة التحكم <0.01°
الاتصال CAN BUS / EtherCAT
المشفر ثنائي ABS-17BIT (مدخل) / 17BIT (خرج)

بيانات عزم الدوران

عزم الدوران (N·م) ارتفاع درجة الحرارة (°م) زمن التوقف (ث) تيار الطور (A rms)
217.5 15 15 31.1
290 15 10 41
362.5 20 8 51.6
435 25 5 67.2

الأبعاد الميكانيكية

  • القطر: 166 مم

  • الارتفاع: 69 مم

  • ثقوب التركيب: 16×M5، P.C.D 90 مم و 12×M5 ثقوب إضافية للتثبيت الآمن.

  • الثقب المار: Ø21.5 مم لتوصيل الأسلاك أو امتدادات العمود.

واجهة & الاتصال

  • CAN BUS للتواصل الشبكي وأوامر التحكم.

  • EtherCAT للتواصل الصناعي عالي السرعة في الوقت الحقيقي.

  • تسمية مفصلة للمنافذ لـ CAN_H، CAN_L، VCC، GND، وتوصيلات تغذية الإشارة.

معلومات التعبئة والتغليف

  • أبعاد العلبة: 280 مم (طول) × 230 مم (عرض) × 130 مم (ارتفاع)

  • الملحقات المضمنة:

    • مزود الطاقة + كابلات الاتصال CAN BUS ×2

    • مقاومة طرفية 120Ω ×1

    • كابلات الاتصال EtherCAT ×2

    • وحدة الاتصال CAN BUS ×1 (مع محول USB-CAN)

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات ثنائية الساقين

  • الروبوتات رباعية الأرجل والكلاب الروبوتية

  • الأذرع الروبوتية التعاونية

  • أنظمة الأتمتة الصناعية

  • المركبات ذاتية القيادة والمنصات المستقلة التي تتطلب تشغيل دقيق وعزم دوران عالي

التفاصيل

RMD-X15-450 Servo, RMD-X15-P20-450 servo motor: dual encoder, 20.25 gear ratio, 72V, 1480W, 145N.m torque, CAN BUS/EtherCAT, 3.5kg. Includes installation drawing and stall torque data.

محرك سيرفو RMD-X15-P20-450 مع مشفر مزدوج، 20.نسبة التروس 25، إدخال 72 فولت، طاقة 1480 واط، عزم دوران مصنف 145 نيوتن.م، اتصال CAN BUS/EtherCAT، ووزن 3.5 كجم. يتضمن رسم التركيب وبيانات عزم الدوران عند التوقف.

RMD-X15-450 Servo, Interface details include EtherCAT, CAN bus, power supply, and signal definitions. Packaging has power supply, cables, terminal resistance, and communication module. Dimensions: 280mm x 230mm x 130mm.

تفاصيل الواجهة: EtherCAT، CAN bus، مزود الطاقة، وتعريفات الإشارات. تشمل التعبئة مزود الطاقة، الكابلات، مقاومة الطرف، ووحدة الاتصال. الأبعاد: 280 مم × 230 مم × 130 مم.

RMD-X15-450 Servo, X15-450 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, and CAN BUS module, with details on wiring, signals, and connectors for installation and communication setup.

تشمل ملحقات X15-450 مزود الطاقة مع كابل CAN BUS، مقاومة طرف 120Ω، كابل EtherCAT، ووحدة CAN BUS. تغطي التفاصيل ألوان الأسلاك، خطوط الإشارة، ووظائف الموصلات لضمان التركيب الصحيح وإعداد الاتصال.

RMD-X15-450 servo motor: 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 450N.m torque, compact size, V4, CE/ROHS certified, for robotics.

محرك سيرفو RMD-X15-450، استجابة 100μs، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT/CAN، عزم دوران ذروة 450 نيوتن.م، حجم 166 مم × 69 مم، إصدار V4، معتمد من CE ROHS، لتطبيقات الروبوتات.

RMD-X15-450 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT+CAN BUS, dual encoder, 72V, 145N.m, 20:1 ratio, hollow design, crossed roller bearing, 3.5kg.

محرك سيرفو RMD-X15-P20-450-C مع EtherCAT+CAN BUS، مشفر مزدوج، مدخل 72 فولت، عزم دوران 145 نيوتن.م، قدرة 1124 واط، نسبة 20:1، وزن 3.5 كجم، تصميم مجوف مدمج، محمل أسطواني متقاطع.

RMD-X15-450 Servo, X15-450 servo motor with CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistor. CE and ROHS certified, factory direct, genuine with worry-free after-sales.

X15-450 محرك سيرفو مع كابلات CAN BUS وEtherCAT، مقاومة 120Ω. معتمد من CE وROHS. مباشر من المصنع، أصلي مع ضمان خدمة ما بعد البيع بدون قلق.

RMD-X15-450 servo includes CAN BUS wiring and 120Ω resistor in package.

محرك RMD-X15-450 مع توصيلات CAN BUS ومقاومة 120Ω في التعبئة.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات