نظرة عامة
محرك MyActuator RMD-X4-36 Planetary Actuator DC Brushless Motor هو مشغل عالي الأداء مصمم للروبوتات وأنظمة الأتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة، وعزم دوران عالي، وتكامل مدمج. مع عزم دوران ذروة يبلغ 34N·m، نسبة تروس 36:1، وهيكل محامل أسطوانية متقاطعة، فإنه يوفر قدرة ممتازة على مقاومة الانحناء والمتانة. يتميز بـ بروتوكولات الاتصال المزدوج EtherCAT + CAN واستجابة فائقة السرعة تبلغ 250μs، هذا المشغل مثالي للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والمنصات المتحركة، وغيرها من التطبيقات الروبوتية المتقدمة. تصميمه المزدوج للترميز (مدخل ABS 17 بت / مخرج 18 بت) يضمن دقة عالية جدًا في تحديد المواقع، بينما الحجم المدمج (55mm × 61mm، 0.36kg) يمكّن من تكامل خفيف الوزن وفعال.
الميزات الرئيسية
-
مقياس مزدوج عالي الدقة: 17-بت (مدخل) + 18-بت (خرج) لدقة 0.01°.
-
بروتوكولات EtherCAT + CAN Bus: اتصال مرن مع استجابة فائقة السرعة تبلغ 250μs.
-
محامل أسطوانية متقاطعة: أداء ممتاز ضد الانحناء وعمر خدمة طويل.
-
كثافة طاقة عالية: قطر مدمج 55 مم، طول 61 مم، ووزن 0.36 كجم فقط.
-
عزم الدوران الأقصى 34N·m و عزم الدوران المقدر 11.5N·m يضمنان إخراج حركة ثابت وقوي.
-
كفاءة عالية: قدرة مقدرة 100 واط مع تقنية FOC (التحكم الموجه بالحقل) السلسة.
-
تطبيقات متعددة الاستخدامات: مصممة للروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، المناورات، وأنظمة الأتمتة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | RMD-X4-P36-36-C |
| جهد الإدخال | 24 فولت |
| نسبة التروس | 36:1 |
| سرعة بدون حمل | 111 دورة في الدقيقة |
| تيار بدون حمل | 0.9 أمبير |
| السرعة المقدرة | 83 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدّر | 11.5 نيوتن·متر |
| قدرة الإخراج المقدرة | 100 واط |
| عزم الدوران الأقصى | 34 نيوتن·متر |
| تيار الطور الأقصى | 21.5 A (rms) |
| أزواج الأقطاب | 13 |
| نوع المشفر | مشفر مزدوج ABS 17-بت (مدخل) / 18-بت (خرج) |
| بروتوكولات الاتصال | EtherCAT / CAN Bus |
| الحجم | Ø55mm × 61mm |
| الوزن | 0.36 كجم |
محتويات العبوة
-
1 × محرك مؤثر كوكبي RMD-X4-36
-
1 × مزود طاقة + كابل اتصال CAN Bus
-
1 × مقاومة طرفية 120Ω
-
2 × كابلات اتصال EtherCAT
-
1 × وحدة اتصال CAN Bus (محول USB-CAN)
التطبيقات
-
الروبوتات البشرية والبيونية
-
الأذرع الروبوتية التعاونية
-
الهياكل الخارجية وروبوتات التأهيل
-
روبوتات الخدمة والمنصات المتنقلة
-
أنظمة الأتمتة الدقيقة التي تتطلب مؤثرات مدمجة وعالية العزم
التفاصيل

محرك كوكبي بعزم دوران أقصى يبلغ 34N.m، نسبة تروس 36:1، 0.وزن 36 كجم، حجم Ø55 مم × 61 مم. الميزات تشمل الاتصال عبر EtherCAT/CANBUS، مشفر مزدوج، MCU عالي السرعة، شرائح CAN، ومحامل أسطوانية متقاطعة.

محرك RMD-X4-P36-36: 24 فولت، عزم دوران 10.5 نيوتن.م، 83 دورة في الدقيقة، مشفر مزدوج، EtherCAT + CAN BUS، نسبة تروس 36، وزن 0.36 كجم، مشفر ABS-17BIT/18BIT، الأبعاد التفصيلية مرفقة.

محرك X4-36، 100 واط، 12 نيوتن.م، مشفر مزدوج، إدخال 17BIT، إخراج 18BIT، 63 دورة في الدقيقة، نسبة تروس 1:36، واجهة CAN BUS، مؤشر LED.

محرك MYACTUATOR X4-36، 100 واط، 12 نيوتن.م، مشفر مزدوج، 83 دورة في الدقيقة، نسبة 1:36. يشمل مزود الطاقة، كابل CAN BUS، مقاومة 120Ω، كابلات EtherCAT، ووحدة CAN BUS مع محول USB-CAN مجاني.

محرك RMD-X4-P36-36 يحتوي على مشفر مزدوج، نسبة تروس 36، إدخال 24 فولت، إخراج 100 واط، CAN BUS/EtherCAT. عزم الدوران المقدر: 10.5 نيوتن.م، السرعة: 83 دورة في الدقيقة، الوزن: 0.36 كجم. بيانات عزم الدوران عند التوقف تشمل عزم الدوران، ارتفاع درجة الحرارة، الوقت، وقيم التيار الطوري.

تفاصيل الواجهة تشمل منافذ الطاقة وCAN وEtherCAT. التعبئة تحتوي على محرك وكابلات ومقاومات ووحدات اتصال. الأبعاد: 100x100x70 مم. يتضمن محول USB-CAN.

ملحقات X4-36 تشمل مزود الطاقة وكابلات CAN BUS وEtherCAT ومقاومة 120Ω ووحدة CAN. التفاصيل تغطي الموصلات وألوان الأسلاك وخطوط الإشارة وإعدادات الطرفيات للاتصالات واتصالات الطاقة. يتضمن محول USB-CAN مع كل طلب.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...