• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

محرك سيرفو كوكبي MyActuator RMD-X8-20 لذراع روبوت MIT، الروبوتات البشرية والرباعية، 48 فولت، عزم 10 نيوتن·متر، مشفر مزدوج

محرك سيرفو كوكبي MyActuator RMD-X8-20 لذراع روبوت MIT، الروبوتات البشرية والرباعية، 48 فولت، عزم 10 نيوتن·متر، مشفر مزدوج

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر MyActuator RMD-X8-20 محرك سيرفو كوكبي وحدة مفصل عالية الأداء مصممة لمشاريع روبوتات MIT، بما في ذلك أذرع روبوتات MIT، والروبوتات البشرية، ومنصات رباعية الأرجل. يتميز بنسبة تروس 6:1، وجهد إدخال 48 فولت، وعزم دوران مصنف 10N·m، حيث يقدم هذا المحرك كثافة طاقة استثنائية، وتحكم دقيق في الحركة، ومتانة طويلة الأمد. مزود بـ مشفّرين مزدوجين واتصال CAN/RS485، يضمن تكامل سلس في أنظمة الروبوتات المتقدمة لأغراض البحث والتعليم والتطبيقات الصناعية.

الميزات الرئيسية

  • محسن لمشاريع روبوتات MIT والبحث
    مصمم لتلبية المتطلبات الصارمة لأذرع روبوتات MIT، ومنصات رباعية الأرجل، والأنظمة البشرية مع إخراج عزم دقيق وتحكم.

  • عزم دوران عالي في تصميم مدمج
    يوفر عزم دوران مصنف 10N·m وما يصل إلى عزم دوران ذروة 20N·m في مشغل خفيف الوزن 0.78kg، مثالي للمفاصل الروبوتية المدمجة.

  • نظام حماية موثوق
    يشمل حماية من ارتفاع درجة الحرارة، وارتفاع التيار، وارتفاع الجهد، وارتفاع السرعة لأداء مستقر في البيئات الديناميكية.

  • برامج ثابتة قابلة للتحديث وضبط في الوقت الحقيقي
    يدعم تحديثات البرامج الثابتة عن بُعد وتخصيص المعلمات لملفات الحركة المتقدمة وتحسينات محددة للتطبيقات.

  • قابلية التكيف البيئي
    تخصيص IP54 يوفر حماية ضد الغبار، وماء، ومقاومة للتآكل للروبوتات الصناعية والخارجية.

  • نظام التشفير المزدوج الدقيق
    تتيح التشفيرات المزدوجة تسجيل زوايا متعددة الدوران وتقديم تغذية راجعة دقيقة للموقع، حتى أثناء فقدان الطاقة، مما يضمن دقة حركة فائقة.

  • تكامل منصة التحكم V3
    تسهل مراقبة الموجات في الوقت الحقيقي وضبطها إعداد التحكم وتشخيص الأداء.

المواصفات الفنية

المعلمة الوحدة القيمة
نسبة التروس – 6:1
جهد الإدخال فولت 48
السرعة المقدرة دورة في الدقيقة 190
عزم الدوران المقدّر ن·م 10
الطاقة المقدرة وات 200
التيار المقدّر أمبير 5.2
عزم الدوران الأقصى ن·م 20
التيار الأقصى أمبير 10.5
الكفاءة % ≥80
عزم الدوران المضاد ن·م 0.4
الرجوع دقيقة قوس 10
حمولة محورية N 985
حمولة شعاعية N 1250
العطالة كغ·سم² 29
دقة التشفير بت 14 / 14
واجهة الاتصال – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
الوزن كغ 0.78

التطبيقات

  • أذرع الروبوتات MIT – مُحسّنة للمهام الدقيقة ودورات التشغيل المتكررة.

  • الروبوتات البشرية – تتيح حركة مفاصل طبيعية وسلسة للتنقل المتقدم والتفاعل.

  • روبوتات رباعية الأرجل – توفر عزم دوران قوي للمشي الديناميكي والمرونة.

  • أنظمة الهيكل الخارجي – كثافة طاقة عالية للروبوتات القابلة للارتداء والأجهزة المساعدة.

  • عربات AGV الذكية – تدعم الأحمال العالية والتحكم الموثوق في الحركة للأتمتة.

  • روبوتات SCARA و ARU – مناسبة للأتمتة الصناعية، والتجميع، ونماذج البحث.

قائمة الحزمة

تتضمن حزمة MyActuator RMD-X8-20 الكوكبية محرك سيرفو ما يلي:

  1. وحدة المحرك ×1 – وحدة المحرك RMD-X8-20

  2. كابل CAN ×1 زوج – للتواصل عبر حافلة CAN

  3. كابل الطاقة ×1 زوج – لتوصيل مدخل الطاقة

  4. مقاومة طرفية ×1 – لإنهاء حافلة CAN

  5. أنابيب انكماش حراري ×1 مجموعة – لتأمين توصيلات الكابلات

  6. موصل كابل CAN ×1 زوج – لواجهة توصيل موثوقة لحافلة CAN

  7. موصل كابل الطاقة ×1 زوج – لتأمين توصيل كابل الطاقة

التفاصيل

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

يقدم سيرفو كوكبي RMD-X8-20 مدخل 48 فولت، 190 دورة في الدقيقة، 10 N.m عزم، 200 واط من الطاقة.مشفر مزدوج، اتصال CAN BUS/RS485. يدعم تخصيص الفرامل وIP44.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات