ذراع روبوتي تعاوني من Elephant Robotics myCobot 320 M5 بسبعة محاور، حمولة 1 كجم، مدى 350 مم، يدعم ROS/Python
ذراع روبوتي تعاوني من Elephant Robotics myCobot 320 M5 بسبعة محاور، حمولة 1 كجم، مدى 350 مم، يدعم ROS/Python
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعتبر Elephant Robotics myCobot 320 M5 منصة تطوير لذراع روبوتية تعاونية قابلة للبرمجة بسبعة محاور، مبنية حول M5Stack-Basic وESP32-Pico وM5Stack-Atom للتحكم التعاوني متعدد النواة. يدعم برمجة myBlockly المرئية، وتطوير Python، وتطوير ROS، مع قدرة تحميل تصل إلى 1 كجم، ونصف قطر عمل يصل إلى 350 مم (باستثناء القابض)، ودقة تحديد المواقع ±0.5 مم.
الميزات الرئيسية
- برمجة متعددة البيئات: myBlockly (مرئي)، Python، ROS؛ كما يدعم C++، C#، JavaScript، وعمليات العمل القائمة على JavaScript كما هو مذكور.
- تحكم تعاوني متعدد النواة: وحدة التحكم الرئيسية M5Stack-Basic + التحكم التعاوني على متن ESP32-Pico وM5Stack-Atom.
- حركة عالية الأداء: قدرة تحميل 1000 جرام، نصف قطر العمل 350 مم (باستثناء القابض) / 470 مم (بما في ذلك القابض)، دقة تحديد المواقع ±0.5 مم.
- تكوين الأجهزة: مصفوفة LED 5*5، شاشة LED بحجم 2 بوصة، وإمكانية العرض المزدوج.
- توسيع الإدخال/الإخراج الصناعي: واجهة كهربائية صناعية 24V و I/O 24V x 12 قطعة؛ يشمل واجهة PLC وواجهة التوقف الطارئ.
- أدوات التعليم & التعلم: السحب للتعليم، وحدات خوارزمية الحركة العكسية، الحركة الأمامية والعكسية، دعم محاكاة ROS، دورات عملية، وإرشادات استخدام القابض النهائي.
- الاتصال: USB، WIFI، Bluetooth؛ واجهة Type-C.
- التحكم عبر الهاتف المحمول: تطبيق MyCobot Controller عبر Bluetooth (أندرويد فقط).
لأسئلة التوافق قبل الشراء (وحدات التحكم، بيئات البرمجيات، أو القابضات الاختيارية)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| العلامة التجارية | Elephant Robotics |
| الموديل | myCobot 320 M5 |
| النوع | ذراع روبوتية تعاونية |
| المحاور / درجات الحرية | 7 محاور؛ الفروقات في التكوين موضحة: myCobot 320 M5 (6 درجات حرية) / myCobot 320 M5 + ملقط تكيفي (7 درجات حرية) |
| الحمولة | 1000 جرام (1 كجم) |
| وزن الجسم | 3.3 كجم |
| نصف قطر العمل | 350 مم (باستثناء الملقط)؛ 470 مم (بما في ذلك الملقط) |
| دقة التمركز | ±0.5 mm |
| نطاق الحركة (المعروض) | J1: -165° إلى +165° |
| وحدة التحكم الرئيسية | M5Stack-Basic |
| التحكم على اللوحة | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| ذاكرة فلاش (وحدة التحكم) | 16MB FLASH |
| لاسلكي (وحدة التحكم) | 2.هوائي 4G، بلوتوث |
| شاشات عرض | مصفوفة LED 5*5؛ شاشة LED بحجم 2 بوصة؛ شاشة مزدوجة |
| I/O صناعي | 24V I/O x 12 قطعة؛ واجهة كهربائية صناعية 24V |
| واجهات / تحكمات أخرى (موضحة) | واجهة Type-C؛ واجهة LEGO؛ واجهة PLC؛ واجهة توقف طارئ؛ زر مخصص x 4 قطع |
| السيرفو (موضح) | سيرفو عالي الأداء x 6 قطع |
| طرق الاتصال (البرمجيات) | USB، WIFI، بلوتوث |
| لغات البرمجة المدعومة (موضحة) | Python، C++، Arduino، C#، JS |
| منصات التطوير (موضحة) | Android، Windows، Mac OSX، Linux |
نهاية اختيارية (موضحة): myGripperF100 ماسك بتحكم القوة
| المادة | PC، PBT |
| جودة الصنع | قولبة بالحقن |
| نطاق القبضة | 0-100 مم (طرف الإصبع الافتراضي) |
| الحمولة المقدرة | 500 جرام |
| دقة التكرار | 0.5 مم |
| قوة التثبيت | قابل للتحكم في العزم؛ يدعم ضبط العزم متعدد السرعات |
| أطراف مرنة | تكوين قياسي؛ يدعم استبدال الأطراف المرنة (مجانًا) |
| عرض | يعرض زاوية الماسك، السرعة، التيار، معلومات الإدخال والإخراج بمستوى 10 |
| واجهة التحكم | RS485/IO تحكم IO/تحكم بالأزرار |
| الأبعاد | 156X106X61مم |
| الوزن | 340 جرام |
| سيناريو الإمساك (موضح) | أشياء من 0-100 مم؛ مناسب للأشياء الهشة مثل البيض، التوفو، الفواكه، إلخ. |
التطبيقات
- التعليم والتدريب: مبادئ التحكم في الروبوت، الكينماتيكا العكسية، وعروض السحب للتعليم
- تطوير محاكاة ROS والتحقق من الخوارزميات في بيئة افتراضية
- النماذج الأولية للباحثين والمصنعين باستخدام البرمجة المرئية (myBlockly) وPython
- عروض متعلقة بالذكاء الاصطناعي/الرؤية مثل فرز العناصر والتعرف على الصور (كما هو موضح)
فيديو تعليمي
التفاصيل
Elephant Robotics myCobot 320 M5 هو ذراع روبوتي تعاوني مدمج لتطوير Python وROS مع قدرة تحميل تصل إلى 1 كجم.
برمج في myBlockly أو Python أو ROS، ثم توسع في سير العمل المتقدم مثل الكينماتيكا العكسية، السحب للتعليم، والتحكم في التطبيقات.
أضف القابض الاختياري الذي يتم التحكم فيه بالقوة لأعمال الالتقاط والوضع الأكثر مرونة مع قوة قبض قابلة للتعديل وأطراف قابلة للاستبدال.
اختر بين تكوينات القابض الذي يتم التحكم فيه بالقوة والقابض التكيفي بناءً على نطاق قبضتك واحتياجات واجهة التحكم الخاصة بك.
يدعم الإدخال/الإخراج الصناعي المدمج بجهد 24 فولت، وواجهة التوقف الطارئ، والشاشات المدمجة نماذج أولية أكثر أمانًا وتكاملًا بأسلوب صناعي.
يعمل M5Stack-Basic كالمتحكم الرئيسي، مع ESP32-Pico وM5Stack-Atom لتوفير التحكم التعاوني لعملية استجابة.
قم بالتطوير على Windows أو macOS أو Linux أو Android باستخدام الواجهات المفتوحة، واتصل عبر USB أو Wi‑Fi أو Bluetooth.
ابدأ بسرعة مع البرمجة الرسومية والأدوات الموجهة للمعايرة والنقل والتحكم الأساسي في الروبوت.
التحكم عبر تطبيق البلوتوث على نظام أندرويد يتيح حركات مشتركة سريعة وتنسيق الجري أثناء الإعداد والاختبار.
المحاكاة باستخدام ROS تساعد في التحقق من صحة تخطيط الحركة وخوارزميات التحكم قبل تشغيلها على الذراع الفعلي.
تدعم وحدات الكينماتيكا الأمامية والعكسية المدمجة التعليم، وتخطيط المسار، وتطوير الحركة القابلة للتكرار.
يتم توضيح تخطيط المفاصل بوضوح من J1 إلى J7 لتسهيل البرمجة والتعليم واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
يوفر الهيكل المفصلي المدمج نطاقًا واسعًا من الحركة للتعليم والمختبرات وأتمتة سطح المكتب.
يدعم نصف قطر العمل البالغ 350 مم المهام المكتبية، مع توفر مدى ممتد عند استخدام القابض التكيفي.
يمكن استخدام تدفقات العمل التطويرية البصرية للعروض التفاعلية مثل تتبع الأجسام والروتينات الأتمتة البسيطة.
توفر القاعدة مدخلات/مخرجات 24V موضحة بوضوح لدمج المستشعرات، إشارات نمط PLC، وعناصر التحكم في السلامة.
تسلط المقارنة جنبًا إلى جنب الضوء على مزايا myCobot 320 في الحمولة ونصف قطر العمل لتطبيقات أوسع.
مناسب لمشاريع الصانعين، مختبرات التدريس الجامعية، التطوير المدفوع بالمحاكاة، وعمليات العمل التجارية الخفيفة.
توفر وثائق myCobot 320 M5 روابط لإعداد، معايرة، وأدلة برمجة لـ Python، ROS1/ROS2، C++ و Arduino.
يدعم إعداد myCobot 320 مواد تعليمية قابلة للتنزيل تغطي الاستخدام الأساسي بالإضافة إلى البرمجة في Python، ROS، C++، والتحكم عبر التطبيقات.
يتضمن myCobot 320 M5 تخطيطًا بالأبعاد بالملليمترات ونمط تركيب القاعدة مع 4×M6 ثقوب لتخطيط التثبيت.
يشمل القابض الذي يتم التحكم فيه بالقوة أبعادًا تفصيلية للجسم ووضعيات الفك في حالتي الإغلاق والضغط الأقصى.
تدرج مواصفات myCobot 320 M5 نصف قطر عمل يبلغ 350 مم (470 مم مع القابض)، حمولة 1 كجم، وتكرار ±0.5 مم لتخطيط الإعداد.
تتضمن مجموعة myCobot 320 M5 الذراع الروبوتية، قاعدة الذراع، الأقواس الثابتة، مصدر الطاقة، كابلات USB-C و I/O، زر الطوارئ، المحطات، وبراغي التثبيت.
تشمل مجموعة القابض الاختيارية التي يتم التحكم فيها بالقوة قابضًا، كابل توصيل، وحدة RS485-to-USB، أقواس تثبيت، ومعدات للإعداد.
Related Collections
