نظرة عامة
يد الروبوت OYMotion ROH-A002 هي أداة نهائية بشرية الشكل لروبوتات التجسيد والمناورات الصناعية. توفر أصابعًا مدفوعة بشكل مستقل مع دوران مدعوم للإبهام وتنشيط مدمج، مما يتناسب مع نسب بشرية حقيقية لمهام الإمساك المعقدة، والدغدغة، والإشارة. يتم دعم الاتصال عبر UART وRS485 وCAN للتكامل في أنظمة الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- تصميم بحجم الحياة مع نسب تشبه الإنسان؛ جميع التنشيطات مدمجة في اليد.
- أصابع مدفوعة بشكل مستقل، تصميم أصابع قابلة للطي، وسادات أصابع ناعمة، قفاز سيليكون.
- دوران مدعوم للإبهام مع زاوية دوران جانبية تصل إلى 90°؛ وظيفة شاشة اللمس للأصابع مدعومة.
- DOF النشطة: 6؛ المفاصل: 11.
- متانة مصنفة: 200,000 دورة؛ عمر الخدمة التصميمي: 3 سنوات.
- واجهات: UART وRS485 وCAN مع دعم SerialCtrl وModBus-RTU.
- حالات الاستخدام التجاري المعروضة: AGV، الروبوتات البشرية، الأتمتة الصناعية؛ أكثر من 600 نشر (مصدر الصورة).
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| المسافة الرأسية: من طرف الإصبع الأوسط إلى المعصم | 184 مم |
| المسافة الرأسية: من طرف الإبهام إلى المعصم | 93 مم |
| طول الإبهام | 111 مم |
| أقصى عرض للكف | 83 مم |
| قطر المعصم | 49 مم |
| أقصى زاوية فتح/إغلاق من جانب الإبهام | 0~31 درجة |
| أقصى زاوية فتح/إغلاق من الإبهام إلى الكف | 0~50 درجة |
| زاوية دوران الإبهام الجانبية | 0~90 درجة |
| وظيفة لمس الشاشة بالأصابع | مدعوم |
| بيئة العمل | درجة الحرارة: -10°C ~ +40°C; الرطوبة: الحد الأقصى للرطوبة النسبية 85% |
| أسرع وقت من الفتح الكامل إلى الإغلاق الكامل للإصبع | 0.7 ثانية |
| أسرع وقت من الإغلاق الكامل إلى الفتح الكامل للأصابع | 0.7 ثانية |
| أسرع وقت لدوران جانب الإبهام والراحة المعاكسة | 0.7 ثانية |
| أقصى قوة دفع نشطة لطرف إصبع السبابة | ≥0.45 كجم |
| أقصى قوة نشطة لطرف الإبهام | ≥1.0 كجم |
| أقصى قوة قرص نشطة لاثنين/ثلاثة أطراف أصابع | ≥1.0 كجم |
| أقصى وزن يمكن رفعه (قبضة قوية) | 30 كجم |
| أقصى حمل ثابت بإصبع واحد (قبضة قوية) | 10 كجم |
| أقصى حمل ثابت على طرف إصبع واحد (تمديد مسطح) | 8 كجم |
| الوزن (بما في ذلك المعصم) | 565 جرام |
| DOF نشط | 6 |
| المفاصل | 11 |
| متانة مصنفة | 200,000 دورة |
| المواد | سبائك الألمنيوم، سبائك الزنك، الفولاذ المقاوم للصدأ، السيليكون، البلاستيك |
| واجهة الاتصال | UART/RS485/CAN |
| معدل البود | UART: 115200؛ RS485: 115200؛ CAN: 1M |
| البروتوكول المدعوم | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| مزود الطاقة | DC 12~24 V; القدرة المقدرة 48 W |
| موصل | XH2.54 كتل طرفية 4 دبابيس؛ المسافة 2.54 مم |
| الدبوس 1 | بيانات RS485+ (B) / CAN-H؛ اللون: أبيض |
| الدبوس 2 | بيانات RS485- (A) / CAN-L؛ اللون: بني |
| الدبوس 3 | الأرضي للطاقة "-"; اللون: أسود |
| الدبوس 4 | مدخل طاقة DC 24 فولت "+"، تيار 2 أمبير؛ اللون: أحمر |
| عمر الخدمة التصميمي | 3 سنوات |
التطبيقات
- AGV، الروبوتات البشرية، والأتمتة الصناعية.
- أوضاع الإيماءات المعروضة: قبضة جانبية (قبضة)، ماوس، قرصة جانبية (مفتاح)، نقطة، كف، تحية، رفع الأشياء.
- إجراءات إضافية: عيدان الطعام، زناد (مشبك)، قبضة فارغة (قبض)، Tripod-TO، Tripod-ITC، تشكيل قبضة (طاقة)، دفع بإصبع السبابة (عمود).
للدعم الفني والمبيعات المسبقة، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل

تقوم يد الروبوت OYMotion ROH-A002 بمحاكاة براعة الإنسان، مع نسب بالحجم الطبيعي ومفاصل متحركة للتحكم الدقيق في الحركة في تطبيقات الأتمتة المتقدمة.

تظهر يد الروبوت OYMotion ROH-A002 مجموعة متنوعة من القبضات والإيماءات للمهام اليومية، بما في ذلك القبضة الجانبية، نقرة الفأرة، دعم الكف، التحية، الرفع، استخدام عيدان الطعام، الزناد، الإمساك، الحامل الثلاثي، قبضة القوة، ودفع الإصبع.

المواصفات: الحركة النشطة DOF، المفاصل: المادة؛ سبيكة الزنك والمغنيسيوم. المتانة: 200,000 دورة (مُصنفة). الوزن: 56 جرام. تطبيقات التحقق التجاري: AGVI، الروبوتات البشرية، نشرات الأتمتة الصناعية: 600+. الحالة: حل موحد مثبت في الميدان.

تقدم يد الروبوت OYMotion ROH-A002 أصابعًا كهربائية، وإبهامًا مزودًا بالطاقة، وقفازًا سيليكونيًا، وجهاز تنبيه للرسائل، وبروتوكول RS485، مع أبعاد وزوايا حركة دقيقة للتكامل الدقيق والقبضة الطبيعية.

تتميز يد الروبوت ROHAND-A002 بأصابع كهربائية، وتصميم قابل للطي، وقفاز سيليكوني، ومعصم قابل للتخصيص، ومحركات مدمجة، وجهاز تنبيه، وبروتوكول RS485، وارتفاع 184 مم، وقطر معصم 49 مم، ودعم شاشة تعمل باللمس، ودوران إبهام من 0 إلى 90 درجة.

تعمل يد الروبوت OYMotion ROH-A002 ضمن درجات حرارة من -10°C إلى +40°C، مع رطوبة قصوى تبلغ 85%. تتميز بسرعة حركة تبلغ 0.7 ثانية، وقوة قبضة تصل إلى 30 كجم، وحمولة طرف الإصبع 8 كجم، ووزن 545 جرام، وعمر تصميم يبلغ 3 سنوات.

تعمل يد الروبوت ROH-A002 على تيار مستمر 12–24 فولت، 48 واط، مع واجهات UART وRS485 وCAN. يحدد مخطط دبابيس موصل XH2.54 تعيينات الإشارات وألوان الأسلاك للطاقة والاتصال.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...