يد روبوت OYMotion ROH-AP001، 6 درجات حرية، 11 مفصل، مستشعرات قوة، UART/RS485/CAN، تحكم PID، 0.7 ثانية
يد روبوت OYMotion ROH-AP001، 6 درجات حرية، 11 مفصل، مستشعرات قوة، UART/RS485/CAN، تحكم PID، 0.7 ثانية
OYMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يد OYMotion ROH-AP001 المرنة هي يد روبوتية تحتوي على 11 مفصل متحرك و6 محركات مدمجة توفر 6 درجات حرية نشطة. يتيح خوارزمية التحكم في المحرك PID المدمجة القبض الدقيق والقابل للتكرار والتلاعب بالأشياء. كل إصبع يدمج مستشعر قوة لمراقبة في الوقت الحقيقي والتحكم في حلقة مغلقة لقوة القبض. تشمل الواجهات الفيزيائية UART وRS485 أو CAN FD، مع دعم لبروتوكول SerialCtrl المخصص، ModBus-RTU، وبروتوكول CAN. تدعم منصات ROS/ROS2 للتطوير الثانوي عبر SDK (تتطلب اتفاقية ترخيص).
الميزات الرئيسية
- 6 درجات حرية نشطة و11 مفصل؛ أصابع مزودة بمحركات مستقلة لقبضة طبيعية.
- محركات مدمجة وتحكم PID؛ جميع التشغيلات مدمجة في اليد.
- أجهزة استشعار القوة على كل إصبع مع ردود فعل لمسية والتحكم في القوة في الوقت الحقيقي.
- دوران الإبهام المدعوم بالإضافة إلى تصميم إصبع قابل للطي.
- تشغيل شاشة اللمس مدعوم عند أطراف الأصابع.
- حركة سريعة: 0.7 ثانية للانحناء/التمدد الكامل و0.7 ثانية للدوران الكامل للإبهام.
- سعة التحميل: تصل إلى 30 كجم حمولة سلبية لأربعة أصابع (منحنية)، 10 كجم لكل إصبع (منحني)، 8 كجم لكل إصبع (ممتد).
- حجم ونسب مشابهة للبشر؛ وسادات أصابع ناعمة وقفاز سيليكون؛ تصميم معصم مخصص؛ جرس رسالة.
- الواجهات والبروتوكولات: UART/RS485/CAN مع SerialCtrl وModBus-RTU؛ CAN بسرعة 1M باود.
- المواد المستخدمة: سبيكة الألمنيوم، سبيكة الزنك، الفولاذ المقاوم للصدأ، السيليكون، البلاستيك.
المواصفات
| DOF النشط | 6 |
| المفاصل المتحركة (التقاطعات) | 11 |
| المسافة العمودية من طرف الإصبع الأوسط إلى المعصم | 183 مم |
| المسافة العمودية من طرف الإبهام إلى المعصم | 95 مم |
| طول الإبهام | 111 مم |
| أقصى عرض للكف | 82 مم |
| قطر المعصم | 49 مم |
| أقصى زاوية فتح وإغلاق جانب الإبهام | 0~31 ° |
| أقصى زاوية فتح وإغلاق الإبهام إلى الكف | 0~50 ° |
| زاوية دوران الإبهام الجانبية | 0~90 ° |
| وقت الانحناء/التمديد للنطاق الكامل بأقصى سرعة | 0.7 ثانية |
| وقت دوران الإبهام للنطاق الكامل بأقصى سرعة | 0.7 ثانية |
| القوة النشطة لكل طرف إصبع في الحالة الممدودة | ≥0.5 كجمf |
| القوة النشطة لكل طرف إصبع في الحالة المنحنية | ≥1.0 كجمf |
| أقصى قوة نشطة لطرف الإبهام | ≥1.0 كجم |
| أقصى حمل سالب لأربعة أصابع في حالة الانحناء | 30 كجم |
| أقصى حمل سالب لكل إصبع في حالة الانحناء | 10 كجم |
| أقصى حمل سالب لكل إصبع في حالة التمدد | 8 كجم |
| وظيفة لمس الإصبع على الشاشة | مدعوم |
| ردود فعل قوة الإصبع | مدعوم |
| درجة حرارة بيئة العمل | -10 °م ~ +40 °م |
| رطوبة بيئة العمل | أقصى رطوبة نسبية 85% |
| عمر الخدمة التصميمي | 3 سنوات |
| الوزن (بما في ذلك المعصم) | 640 جرام ± 5 جرام |
| واجهة الاتصال | UART/RS485/CAN |
| معدل البود | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M |
| البروتوكولات المدعومة | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| المواد | سبائك الألمنيوم؛ سبائك الزنك؛ الفولاذ المقاوم للصدأ؛ السيليكون؛ البلاستيك |
التطبيقات
- أدوات النهاية الروبوتية والروبوتات البشرية.
- معدات تعليمية وبحثية.
- أطراف صناعية بيونية.
- أنظمة الأتمتة الصناعية وأنظمة المركبات الموجهة آليًا.
للحصول على مساعدة في الطلب، أو إرشادات التكامل، أو الدعم الفني، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
كتيبات
تفاصيل
تقدم ROHand دقة موضع ±1 مم من خلال التحكم في المحرك PID المدمج وتوفر ست درجات حرية نشطة لمحاكاة حركات اليد البشرية مثل القرص والقبض. مثالية للروبوتات الشبيهة بالبشر، وأدوات الروبوت النهائية، وأنظمة الفحص، والأطراف الصناعية البيونية الذكية، وتطبيقات التعليم أو البحث، يدعم تصميمها المناورة الدقيقة والمتنوعة في المهام المعقدة.
يد روبوتية مرنة تشبه اليد البشرية مع هيكل مصنوع من سبيكة الألمنيوم والزنك خفيفة الوزن وأبعاد دقيقة.
يد الروبوت OYMotion ROH-AP001 الماهرة تحاكي نسب الإنسان، وتتميز بأصابع مفصلية وأجهزة استشعار للتلاعب الدقيق بالحجم الطبيعي.
تؤدي يد الروبوت OYMotion 14 حركة دقيقة—مثل الإمساك، الإشارة، والرفع—للتعامل مع المهام اليومية مثل استخدام عيدان الطعام، حمل الحقائب، أو النقر على لوحات المفاتيح، مما يظهر براعة متقدمة وفائدة عملية.
تقدم يد الروبوت OYMotion أصابع محركة، تصميم قابل للطي، وسادات ناعمة، إبهام مدعوم، قفاز سيليكون، تشغيل مدمج، جرس، معصم مخصص، وموصل RS485 لتمسك طبيعي ماهر.
تحتوي يد الروبوت OYMotion ROH-AP001 الماهرة على 6 درجات حرية نشطة، 11 مفصل، بناء من سبيكة الزنك والمغنيسيوم، متانة تصل إلى 300,000 دورة، وزنها 680 جرام، وتقدم ردود فعل قوة/لمسية للذكاء الاصطناعي والمهام الدقيقة—سيتم الإطلاق في يونيو 2025.
يد الروبوت OYMotion ROH-AP001 تحتوي على أصابع محركة، وإبهام مزود بالطاقة، وقفاز سيليكون، وآلية تشغيل مدمجة. مصنوعة من الألمنيوم والزنك والصلب والسيليكون والبلاستيك، تشمل جرس إنذار، معصم مخصص، بروتوكول RS485، تصميم قابل للطي، ونوابض ضغط.
أبعاد يد الروبوت ROH-AP001 تشمل ارتفاع 183 مم من الإصبع إلى المعصم، 95 مم من الإبهام إلى المعصم، 111 مم طول الإبهام، 82 مم عرض الكف، 49 مم قطر المعصم. زوايا الإبهام: 0-31° جانبي، 0-50° إلى الكف، 0-90° دوران. تدعم شاشة اللمس واستجابة القوة.
تعمل يد الروبوت OYMotion ROH-AP001 بين -10°C إلى +40°C، مع رطوبة قصوى 85%. عمر التصميم: 3 سنوات. الوزن: 640 جرام ±5 جرام. القوة النشطة للإصبع ≥0.5–1.0 كجم؛ الحمولة السلبية تصل إلى 30 كجم لأربعة أصابع.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
