يد روبوت OYMotion ROH-LiteS001 – يد بحجم طبيعي عالية الدقة، إبهام مزود بالطاقة، UART/RS485/CAN، تيار مستمر 12-24 فولت، وزن 457 جم
يد روبوت OYMotion ROH-LiteS001 – يد بحجم طبيعي عالية الدقة، إبهام مزود بالطاقة، UART/RS485/CAN، تيار مستمر 12-24 فولت، وزن 457 جم
OYMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يد الروبوت OYMotion ROH-LiteS001 هي يد بحجم الحياة تتمتع بأبعاد مشابهة للبشر. تدمج جميع آليات الحركة داخل اليد، وتتميز بأصابع مدفوعة بشكل مستقل لتوفير قبضة طبيعية، ودوران إبهام مدعوم مع زوايا فتح متعددة. يتضمن التصميم وسادات أصابع ناعمة وقفاز سيليكون لتوفير تلامس مستقر، بالإضافة إلى مؤشر LED وجهاز تنبيه للرسائل لتقديم ملاحظات الحالة. تتيح واجهات الاتصال الصناعية القياسية (UART/RS485/CAN) والبروتوكولات التكامل السهل.
الميزات الرئيسية
- أصابع مدفوعة بشكل مستقل لتوفير قبضة طبيعية
- دوران إبهام مدعوم؛ تصميم أصابع قابلة للطي
- وسادات أصابع ناعمة وقفاز سيليكون
- جميع آليات الحركة مدمجة في اليد
- مؤشر LED وجهاز تنبيه للرسائل
- تصميم معصم مخصص وموصل تثبيت
- حركة سريعة: 0.7 ثانية للانحناء/التمدد الكامل؛ 0.دورة الإبهام لمدة 7 ثوانٍ
- دعم وظيفة الشاشة اللمسية
- تصنيفات الحمل السلبية القوية لكل إصبع
- الواجهات: UART/RS485/CAN مع دعم SerialCtrl و ModBus-RTU
- بيئة العمل: من -10 درجات مئوية إلى +40 درجة مئوية؛ الحد الأقصى للرطوبة النسبية 85%
لأسئلة حول المنتج أو الدعم، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
المواصفات
| المسافة العمودية من طرف الإصبع الأوسط إلى المعصم | 169 مم |
| المسافة العمودية من طرف الإبهام إلى المعصم | 97 مم |
| طول الإبهام | 110 مم |
| أقصى عرض للكف | 75 مم |
| قطر المعصم | 49 مم |
| أقصى زاوية فتح وإغلاق جانب الإبهام | 0~31 درجة |
| أقصى زاوية فتح وإغلاق الإبهام إلى الكف | 0~50 درجة |
| زاوية دوران الإبهام الجانبية | 0~90 درجة |
| وظيفة لمس الشاشة بالأصابع | مدعوم |
| بيئة العمل | درجة الحرارة: -10 درجة مئوية ~ +40 درجة مئوية؛ الرطوبة: أقصى رطوبة نسبية 85% |
| وقت الانحناء/التمديد للنطاق الكامل عند السرعة القصوى | 0.7 ثانية |
| وقت دوران الإبهام للنطاق الكامل بأقصى سرعة | 0.7 ثانية |
| القوة النشطة لكل طرف إصبع في حالة الشد | ≥0.45 كجم |
| القوة النشطة لكل طرف إصبع في حالة الانحناء | ≥1.0 كجم |
| أقصى قوة نشطة لطرف الإبهام | ≥1.0 كجم |
| أقصى حمل سالب لأربعة أصابع في حالة الانحناء | 25 كجم |
| أقصى حمل سالب لكل إصبع في حالة الانحناء | 8 كجم |
| أقصى حمل سالب لكل إصبع في حالة التمدد | 5 كجم |
| الوزن (بما في ذلك المعصم) | 457 جرام +/-5 جرام |
| مزود الطاقة | DC 12-24V; القدرة المقدرة 48 واط |
| واجهة الاتصال | UART/RS485/CAN |
| معدل البود | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M |
| البروتوكول المدعوم | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| عمر الخدمة التصميمي | 3 سنوات |
ما هو مدرج
- يد ROHAND الماهرة (نموذج ROH-LiteS001): 1 قطعة
- دليل المستخدم: 1 نسخة
- شهادة: 1 قطعة
- بطاقة الضمان: 1 قطعة
التطبيقات
- الفأرة: التحكم بنقرة واحدة أو الضغط الطويل
- القرص الجانبي (المفتاح): الإمساك بالمفاتيح، الملاعق، الأطباق، البطاقات، الصحف، السحابات، أربطة الأحذية وغيرها من العناصر الرقيقة
- النقطة: النقر على لوحات المفاتيح، أزرار التحكم عن بعد، جرس الباب وغيرها من العناصر الخفيفة
- الكف: دعم الأطباق، الأوعية، الكرات والعناصر المماثلة
- إيماءات التحية واللباس
- رفع الأشياء ذات المقابض مثل الحقائب
- عصا الطعام: استخدمها مع عصي الطعام المصنوعة حسب الطلب لالتقاط الطعام
- الزناد (المشبك): الإمساك والتحكم بالعناصر ذات المقابض وأزرار التبديل
- قبضة فارغة (الإمساك): إمساك الأجسام الأسطوانية والكرات مثل المشروبات، الأكواب، التفاح، كرات التنس وكريات البينغ بونغ
- ترايبود-TO: التقاط الكتب، المناديل والأشياء الرفيعة الموضوعة على سطح
- ترايبود-ITC: التقاط الماهجونغ وغيرها من الأشياء السميكة الموضوعة على سطح
- اجعل قبضة (قوة): حمل عناصر حقيبة اليد مثل حقائب العمل، حقائب المدرسة وحقائب التسوق
- دفع بإصبع السبابة (عمود): دفع الأبواب، النوافذ والأشياء الثقيلة؛ النقر على لوحات المفاتيح والأزرار
الكتيبات
ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf
التفاصيل
يد روبوتية OYMotion ROH-LiteS001 تحاكي نسب الإنسان، وتتميز بأصابع مرنة مزودة بأجهزة استشعار.مصمم للتفاعل الواقعي والمهام الدقيقة في تطبيقات الروبوتات المتقدمة.
تظهر يد الروبوت OYMotion ROH-LiteS001 مجموعة متنوعة من القبضات والإيماءات للمهام اليومية مثل الإمساك، الإشارة، الرفع، والتفاعل مع أشياء مثل المفاتيح، الأدوات، والإلكترونيات من خلال حركات يد دقيقة.
تتضمن يد الروبوت OYMotion ROH-LiteS001 أصابعًا آلية، تصميمًا قابلًا للطي، وسادات ناعمة، إبهامًا مدعومًا، قفازًا سيليكونيًا، تشغيلًا مدمجًا، جرسًا، LED، معصمًا مخصصًا، وموصل RS485. الأبعاد والزوايا موضحة أدناه.
تتضمن يد الروبوت ROH-LiteS001 أصابعًا آلية، إبهامًا مدعومًا، قفازًا سيليكونيًا، مؤشر LED، جرسًا، تصميمًا قابلًا للطي، زنبركات تمديد، و اتصال RS485 مع معصم مخصص وموصل تثبيت.
أبعاد يد الروبوت ROH-LiteS001 تشمل 169 مم من إصبع الوسط إلى المعصم، 97 مم من طرف الإبهام إلى المعصم، 110 مم طول الإبهام، 75 مم عرض الكف، 49 مم قطر المعصم. زوايا الإبهام: 0-31° جانبي، 0-50° إلى الكف، 0-90° دوران. وظيفة شاشة اللمس مدعومة.
تعمل يد ROH-LiteS001 المرنة ضمن درجات حرارة من -10°C إلى +40°C، بحد أقصى رطوبة 85%. الوزن: 457 جرام ±5 جرام. تدعم واجهات UART و RS485 و CAN. العمر التصميمي: 3 سنوات. تعمل بجهد DC 12-24V، بقدرة 48 واط.
نموذج اليد المرنة ROHAND ROH-LiteS001، دليل، شهادة، بطاقة ضمان مدرجة في قائمة التعبئة.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
