مواصفات مجموعة إطارات PIXHAWK2.4.8 للتحكم في الطيران من ألياف الكربون 450
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
العمر الموصى به: 12+y,14+y,6-12y
الأصل: البر الرئيسي للصين
المواد: ألياف الكربون
اسم العلامة التجارية: ركتوسكي
يدعم Pixhawk 2.4.8 أحدث البرامج الثابتة الرسمية لـ ardupilot والبرامج الثابتة PX4.
1. يمكن لمعالجات ARM CortexM4 المتقدمة ذات الأداء العالي 32 بت (فلاش 2 ميجابايت)، تشغيل نظام التشغيل NuttX RTOS في الوقت الفعلي؛
2. 14 بوم/إخراج المؤازرة؛
3. واجهة الناقل (UART، I2C، SPI، CAN)؛
4. فشلت وحدة التحكم الاحتياطية والطاقة الاحتياطية المتكاملة، وفشلت وحدة التحكم الأساسية في جعل التحكم الاحتياطي آمنًا؛
5. توفير الوضعين التلقائي واليدوي؛
6. توفير مدخلات طاقة زائدة وتجاوز الفشل؛
7. أضواء LED متعددة الألوان؛
8. توفير واجهة صفارة متعددة النغمات
9. تسجيل بيانات الطيران ببطاقة Micro SD؛
المواصفات:
الواجهة
1.5 متوافق مع الجهد العالي UART 1, 2 مع التحكم في تدفق الأجهزة
2. 2 يمكن
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X إدخال متوافق مع جهاز استقبال الأقمار الصناعية
4.المدخلات والمخرجات المتوافقة مع Futaba SBUS
5.PPM إدخال الإشارة
6.RSSI (PWM أو الجهد) الإدخال
7.I2C
8.SPI
9.3.3 و6.6 مدخل VADC
10. واجهة USB ميكرو خارجية
التجميع البسيط:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 محرك 920KV
الحزمة البسيطة:
F450+4 قطعة BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطعة محرك 2212 920KV
الحزمة القياسية:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 محرك 920KV
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + جهاز تشفير PPM + لوحة توسيع I2C + 3 خطوط (4Pin 1.25 ،6Pin 1.25 ،3Pin 2.5.4)
الحزمة العالية:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 محرك 920KV
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB Led + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25 ,6Pin 1.25، 3 سنون 2.5.4)
433 ميجا هرتز 100 ميجاوات أ:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
بيكس هوك 2.4.8+ بطاقة TF 4G + زر أمان + طنان + جهاز تشفير PPM + لوحة توسيع I2C + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + قياس راديو 433 ميجاهرتز 100 ميجاوات
433 ميجا هرتز 500 ميجاوات ب:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB LED + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4 ) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + قياس راديو عن بعد بتردد 433 ميجا هرتز 500 ميجا وات
433 ميجا هرتز 1000 ميجاوات ج:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB LED + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4 ) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + قياس راديو عن بعد بتردد 433 ميجا هرتز 1000 ميجا وات
915MHZ 100MW أ:F450 + 4 قطعة BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطعة 2212
PIXHAWK 2.4.8+ 4G TF بطاقة + زر أمان + طنان + جهاز تشفير PPM + لوحة توسيع I2C + 3 خطوط (4Pin 1.25 ،6Pin 1.25 ،3Pin 2.5.4) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات +915 ميجا هرتز 100 ميجا واط قياس الراديو
915 ميجا هرتز 500 ميجاوات ب:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB LED + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4 ) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + قياس راديو 915 ميجا هرتز 500 ميجا وات
433 ميجا هرتز 1000 ميجاوات:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB LED + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4 ) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + 433MHZ V5 1000MW قياس الراديو
433MHZV5 1000MW OSD:
F450+4 قطع BLHELI 30A +4 أزواج 1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV المحرك
PIXHAWK 2.4.8 (غلاف أبيض أو أسود)+ بطاقة 4G TF + زر أمان + طنان + مشفر PPM + لوحة توسيع I2C + RGB LED + شاشة OLED + 3 خطوط (4Pin 1.25، 6Pin 1.25، 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + حامل GPS + وحدة طاقة 3DR + ممتص الصدمات + قياس راديو 433 ميجا هرتز V5 1000 ميجا واط + MINI OSD + PDB
الحزمة العلوية:
F450+4 PCS BLHELI 30A +4 أزواج sالقفل الذاتي1045 مراوح +4 قطع 2212 920KV محرك
أ.الميزات
A1: استخدم مكونات إلكترونية أصلية لضمان الجودة العالية وتعزيز قدرة التحمل الحالية لـ ESC.
A2: استنادًا إلى البرامج الثابتة BLHeli، المُحسّنة للحصول على أداء عالٍ مع خطية رائعة واستجابة أسرع بكثير للخانق.
A3: مصمم خصيصًا للطائرات المتعددة، ومتوافق مع الطائرات ذات الأجنحة الثابتة والمروحيات.
A4: ميزات حماية متعددة بما في ذلك حماية قطع الجهد المنخفض / الحماية من الحرارة الزائدة / الحماية من فقدان إشارة الخانق.
A5: يمكن تكوين نطاق الخانق وهو متوافق تمامًا مع جميع أجهزة الاستقبال، مما يوفر استجابة سلسة وخطية ودقيقة للخانق. ج6: يمكن برمجة جميع المعلمات عبر استخدام جهاز الإرسال، بما في ذلك الإعدادات الافتراضية.
ب. مواصفات المنتج
BEC BEC Treni Cobnbuou: DileD D الحالي القابل للبرمجة Batfert Vir e: الوضع الناتج Currenr LtutHoinil (105) Iocluded B-CCBE BLHeli -20A 026 27 LineAr 4T"
1045 مراوح
تتميز وحدة V5 بوظيفة قابلة للتبديل، مما يسمح لها بالعمل إما كمحطة أرضية أو محطة جوية.
VTX5848 هو جهاز إرسال فيديو، يدعم 25MW-600MW، 48 قناة (مع المشتت الحراري abd 3DBهوائي)
كاميرا FPV
يشرح هذا المقال كيفية توصيل ESCs والمحركات والمراوح بالطيار الآلي.يتم استخدام Pixhawk كمثال ولكن الطيارين الآليين الآخرين متصلون بطريقة مماثلة.
قم بتوصيل أسلاك الطاقة (+)، والأرضية (-)، والإشارة (الأسلاك) لكل ESC بمنافذ الإخراج الرئيسية للطيار الآلي حسب رقم المحرك. ابحث عن نوع الإطار الخاص بك أدناه لتحديد الترتيب المخصص للمحركات.
مخرجات Pixhawk (مرقمة). أول 4 دبابيس مرمزة بالألوان لتوصيل الإطار الرباعي
مخططات ترتيب المحركات
توضح الرسوم البيانية أدناه ترتيب المحرك لكل نوع إطار. تشير الأرقام إلى دبوس الإخراج من الطيار الآلي الذي يجب توصيله بكل محرك/مروحة. يظهر اتجاه المروحة باللون الأخضر (في اتجاه عقارب الساعة، CW) أو باللون الأزرق (عكس اتجاه عقارب الساعة، CCW)
أسطورة الرسوم البيانية لترتيب المحركات
كوادكوبتر
التعرف على المراوح في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة
توضح الرسوم البيانية أعلاه نوعين من المراوح: في اتجاه عقارب الساعة (وتسمى دافعات) وعكس اتجاه عقارب الساعة (وتسمى ساحبات). الأكثر موثوقية التعرف على نوع المروحة الصحيحة من خلال شكلها كما هو موضح أدناه. الحافة السميكة هي الحافة الأمامية التي تتحرك في اتجاه الدوران. الحافة الخلفية صدفية أكثر جذرية وعادةً ما تكون أرق.
كيفية تركيب المحرك؟