QAV250 250 مم مجموعة طيور بدون طيار سباق FPV مع 2205 2300kV محركات ، F4 Flight Controller ، Littlebee 30a blheli_s ESC ، وكاميرا 1200TVL

الحزمة تشمل:
1 × طقم إطار من ألياف الكربون ZMR250
4 محركات RS2205 2300 كيلو فولت
4 × Littlebee 30A ESC (ملاحظة: هناك نوعان من Littlebee 30A ESC، وسوف نقوم بشحنه عشوائيًا.)
1 × F3 أكرو / F4 V3S / وحدة تحكم الطيران F405 Plus (أرسلها حسب اختيارك)
1 × لوحة توزيع الطاقة
1 × كاميرا 1200TVL
4 × 5045 مروحة
1 × UBEC
1 × حزام البطارية



طقم إطار من ألياف الكربون QAV250 مقاس 250 مم:
تحديد:
- المادة الرئيسية: ألياف الكربون الكاملة
- مع مخمد مطاطي لتقليل الاهتزاز أثناء الطيران
- فاصل من سبائك الألومنيوم، خفيف الوزن، موثوق به
- قاعدة العجلات: 250 مم
- الوزن: 136 جرام ± 2




وحدة تحكم الطيران F3 ACRO:

سمات

• لا تنازل عن الإدخال/الإخراج. استخدم جميع الميزات طوال الوقت؛ على سبيل المثال: توصيل OSD + SmartPort + SBus + GPS + LED شريط + مراقبة البطارية + سونار + 8 محركات - كل ذلك في نفس الوقت!

• مسجل بيانات الرحلة عالي السعة على متن الطائرة - قم بتحسين ضبطك وشاهد نتائج إعدادك دون تخمين (ديلوكس).

• معالج STM32 F3 من الجيل التالي مع وحدة النقطة العائمة للأجهزة لإجراء حسابات طيران فعالة وأسرع

نواة ARM-Cortex M4.

• تصميم قابل للتكديس - مثالي للتكامل مع لوحات OSD ولوحات توزيع الطاقة.

• 16 خط إدخال/إخراج PWM لوحدات التحكم الإلكترونية والمحركات المؤازرة وأجهزة الاستقبال القديمة. 8 خطوط متوفرة على رؤوس الدبابيس القياسية. 8 عبر الجانب الموصلات المثبتة.

• دعم كامل لـ OneShot ESCs لضبط PID بسهولة واستجابة أكثر حدة.

يدعم مستقبلات SBus وSumH وSumD وSpektrum1024/2048 وXBus وPPM وPWM. لا يتطلب محولات خارجية. (مدمج).

• مخرج مخصص لمصابيح LED القابلة للبرمجة - رائعة للتوجيه والسباق والطيران الليلي.

• منفذ I2C مخصص لتوصيل شاشة OLED دون الحاجة إلى بطارية الطيران.

• منافذ مراقبة البطارية للجهد والتيار.

• دعم السونار لتثبيت دقيق على ارتفاعات منخفضة.

• منفذ جرس للتحذيرات والإشعارات الصوتية.

• منفذ تصحيح أخطاء صديق للمطورين (SWD) واختيار وضع التمهيد، ومحمل تمهيد غير قابل للكسر.

• تصميم متماثل لضمان توصيلات كهربائية فائقة الترتيب.

• قم بالتوصيل باستخدام رؤوس دبابيس، أو مقابس JST-SH، أو وسادات لحام. استخدم رؤوس دبابيس بزاوية قائمة أو مستقيمة.

• تم تركيب مقياس الضغط الجوي في الجزء السفلي من اللوحة لعزل الرياح بسهولة.

• أوقات حلقة تصل إلى حوالي 2x أسرع من اللوحات المبنية على STM32F1 من الجيل السابق.

• تكوين وحدة التحكم في الطيران عبر واجهة المستخدم الرسومية متعددة الأنظمة (Windows/OSX/Linux).

• يدعم مجموعة متنوعة من الطائرات، والطائرات ثلاثية المراوح، والطائرات الرباعية المراوح، والطائرات السداسية المراوح، والطائرات الثمانية المراوح، والطائرات والمزيد.

برمجة

يعمل SPRacingF3 على تشغيل برنامج التحكم في الطيران Cleanflight (FC) مفتوح المصدر والذي يتمتع بمجتمع متزايد باستمرار من المطورين والمستخدمين الودودين. كونه مفتوح المصدر يعني أنه يمكنك المساهمة في النظام.
يأتي Cleanflight مع دليل مفصل تتم مراجعته وصيانته بواسطة مطوري Cleanflight و المجتمع. لا مزيد من صفحات الويكي القديمة والمعلومات المستعملة.

تأكد من الرجوع إلى الدليل المناسب لإصدار البرنامج الثابت لديك.

تاريخ

تم تصميم الأجهزة بواسطة المطور الرئيسي لـ Cleanflight، دومينيك كليفتون، لتكون أكثر قدرة من لوحات تعتمد على STM32F1 بعد سماع ردود الفعل من مستخدمي Cleanflight والمساهمين وكبار الطيارين.

عدم الالتزام بهذه التحذيرات سيؤدي إلى إبطال الضمان وتدمير رحلتك وحدة تحكم.

• راقب القطبية دائمًا. تحقق جيدًا قبل توصيل الطاقة.

• قم بإيقاف تشغيل الجهاز قبل فصله أو توصيله أو إجراء أي اتصالات.

• قم بتوصيل مصدر طاقة واحد فقط بدبابيس VCC / لا تقم بتوصيل أكثر من مصدر طاقة واحد لاثنين أو أكثر من دبابيس VCC. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) باستخدام BECs، قم بإزالة السلك الأحمر المركزي من جميع موصلات ESC باستثناء موصل واحد.

• لا تقم بتوصيل GND أو VCC أو 3.3v ببعضها البعض (قصر الدائرة).

• لا تقم بتوصيل GND أو VCC أو 3.3v بأي مدخلات أو مخرجات ما لم يتم ذكر ذلك على وجه التحديد.

• لا تقم بتوصيل أي مدخل أو مخرج بأي مدخل أو مخرج آخر إلا إذا كان ذلك محددًا على وجه التحديد

صرح بذلك.

• مصدر الطاقة 3.3 فولت مخصص للاستخدام بتيار منخفض فقط. 100 مللي أمبير كحد أقصى.

• لا تسمح بدخول الأوساخ/الغبار/الصمغ/وما إلى ذلك إلى مستشعر الضغط (البارومتر).

• أبقِ المغناطيس بعيدًا عن وحدة التحكم في الطيران.

تحذيرات

نصائح عامة

اتبع النصائح أدناه للحصول على أفضل أداء وعمر أطول لجهاز التحكم في الطيران الخاص بك:

• استخدم الراتينج/الغراء لتعزيز موصلات JST-SH - فهو يساعد في حالة تحطم طائرتك.

• يوصى باستخدام حاوية/صندوق لجهاز التحكم في الطيران.

• قم بتثبيت رغوة ذات خلايا مفتوحة أسفل مستشعر الضغط - ضع بعضها بين FC والإطار.

• قم بتوجيه أسلاك المحرك/البطارية بعيدًا عن مستشعر البوصلة (مقياس المغناطيسية) قدر الإمكان.

• قم بتثبيت دبابيس توصيل التمهيد فقط إذا كنت بحاجة إليها.

• يوصى باستخدام رؤوس الدبابيس المرمزة بالألوان (غير مرفقة)، وخاصةً بالنسبة لـ VBAT العناوين.

• افعل كل ما بوسعك لمنع وصول الاهتزازات إلى مستشعر التسارع/الدوران.

المواصفات:

* لوحة 36 × 36 مم مع فتحات تثبيت 30.5 مم.

* وحدة المعالجة المركزية STM32F3.

* مقياس التسارع/الجيروسكوب MPU6050

* مقبس MicroUSB.

* 4 مقابس JST-SH رباعية السنون (I2C، SWD، 2xUART)

* 2 × 8 دبابيس JST-SH مقابس (PPM، PWM، SERIAL RX، GPIO، ADC، 3 فولت، 5 فولت، GND)

* 8 فتحات ثلاثية الدبابيس لرؤوس الدبابيس لاتصالات ESC/Servo.

* 2 × 4 فتحات دبابيس لرؤوس الدبابيس لمنفذين تسلسليين.

* 2 × 2 فتحات دبوس لرؤوس الدبوس لجهد البطارية والجرس.