محرك سيرفو مفصلي بدون فرشاة RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m مع مشفر مزدوج FOC RS485/CAN نسبة تروس 1:10 مشغل تروس روبوتي
محرك سيرفو مفصلي بدون فرشاة RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m مع مشفر مزدوج FOC RS485/CAN نسبة تروس 1:10 مشغل تروس روبوتي
RCDrone
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تعتبر محركات وحدة المفاصل السيرفو بدون فرشاة RCDrone T5001-10 و TS5001-10 مدمجة وعالية الأداء، مصممة لتطبيقات الروبوتات المتقدمة. تتميز بعزم دوران مصنف قدره 1N·م، وعزم دوران ذروة قدره 2.5N·م، وسرعة مصنفة تتراوح بين 253–255 دورة في الدقيقة، ونسبة تخفيض تروس كوكبية 1:10، حيث توفر هذه الوحدات السيرفو طاقة عالية، وعزم دوران كبير، ودقة عالية في شكل خفيف الوزن. مزودة بترميز مطلق مزدوج 18 بت (T5001-10) أو 18 بت + 14 بت (TS5001-10)، توفر تغذية راجعة دقيقة للموقع مع معايرة لمرة واحدة وضبط نقطة الصفر. يتم دعم الاتصال عبر واجهة RS485/CAN، مما يضمن نقل بيانات موثوق لأنظمة التحكم في الروبوتات.
الميزات الرئيسية
-
تعليقات عالية الدقة – تصميم 18 بت أو مزدوج للترميز للتحكم الدقيق في الحركة.
-
كثافة عزم دوران عالية – عزم دوران مصنف 1N·م، عزم دوران ذروة 2.5N·م، هيكل مدمج بقطر 53 مم.
-
تحكم FOC – التحكم الموجه للحقل لعملية سلسة وفعالة.
-
وضعيات تحكم متعددة – التحكم في العزم، السرعة، والموقع.
-
اتصالات ذات جودة صناعية – RS485/CAN مع دعم UART للتكامل المرن.
-
بناء متين – مصمم للروبوتات، مما يضمن الاستقرار في التشغيل على المدى الطويل.
-
خفيف الوزن ومضغوط – وزن 155 جرام (T5001-10) أو 183 جرام (TS5001-10)، مثالي للتصاميم المحدودة المساحة.
المواصفات الفنية
| الموديل | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| الجهد المقنن | 24V | 24V |
| التيار المقنن | 1.6A | 1.6A |
| الطاقة القصوى | 14W | 14W |
| عزم الدوران المقنن | 1N·م | 1N·م |
| عزم الدوران الأقصى | 2.5N·م | 2.5N·م |
| سرعة مصنفة | 253دورة في الدقيقة | 255دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18-بت مطلق | 18-بت + 14-بت مطلق |
| عطالة الدوار | 140غ·سم² | 140غ·سم² |
| نسبة التروس | 1:10 كوكبي | 1:10 كوكبي |
| أنماط التحكم | عزم / سرعة / موضع | عزم / سرعة / موضع |
| الاتصال | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| الأبعاد | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| الوزن | 155g | 183g |
تعريف الواجهة
| الدبوس | الوظيفة |
|---|---|
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
-
الروبوتات ذات الأرجل – التحكم المستقر في الحركة للروبوتات الرباعية والإنسانية.
-
الروبوتات الصناعية – مفاصل سيرفو عالية الدقة للأذرع الروبوتية.
-
روبوتات الدوريات – وحدات دفع موثوقة للمنصات المتنقلة المستقلة.
-
الروبوتات الطبية – خفيفة الوزن ودقيقة للأطراف الصناعية وأجهزة التأهيل.
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
