• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

محرك مؤازر روبوت RCDrone TS120100-36 بقوة 100 نيوتن·متر، 59 فولت، مع تخفيض 1:36، مشفر مزدوج، RS485/CAN

محرك مؤازر روبوت RCDrone TS120100-36 بقوة 100 نيوتن·متر، 59 فولت، مع تخفيض 1:36، مشفر مزدوج، RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
التواصل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك RCDrone TS120100-36 هو مشغل جير موتور سيرفو قوي مصمم للأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والروبوتات البشرية، والأتمتة الصناعية. يقدم عزم دوران مصنف مثير للإعجاب يبلغ 100N·m وعزم دوران ذروة يبلغ 150N·m، يجمع هذا المشغل بين كثافة طاقة عالية مع تحكم دقيق. يعمل بجهد 59V مع خرج 1200W، ويعمل عند تيار مصنف يبلغ 11.5A ويحقق سرعة مصنفة تبلغ 198rpm.

يتميز بخوارزمية القيادة الذكية MIT وتقنية FOC، مما يضمن حركة سلسة، وتحكم دقيق في العزم، وأداء فعال. المشغل مزود بـ مشفّرين مزدوجين (18-بت + 14-بت) يضمنان احتفاظًا بموقع الصفر بعد إيقاف التشغيل، مما يوفر موثوقية في التطبيقات الروبوتية الحرجة. مع اتصال RS485 و CAN bus، فإنه يسمح بتكامل النظام بسلاسة لمنصات الروبوتات المتقدمة.

تصميمه المتين، حجم Ø120mm × 85.7mm و وزن 2422g، يجعله مناسبًا للبيئات القاسية التي تتطلب المتانة وثبات عزم الدوران العالي.

المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج TS120100-36
الجهد المقنن 59V
التيار المقنن 11.5A
الطاقة المقدرة 1200 واط
عزم الدوران المقدّر 100N·م
عزم الدوران الأقصى 150N·م
السرعة المقدرة 198 دورة في الدقيقة
دقة المشفر 18-بت + 14-بت (مشفر مزدوج، صفر محتفظ به)
عطالة الدوار 5668 غ·سم²
نسبة التخفيض 1:36
وضع التحكم عزم / سرعة / موضع (قيادة MIT، FOC)
الاتصال RS485 / CAN
الأبعاد Ø120 مم × 85.7mm
الوزن 2422غ

تعريف الواجهة

الدبوس التعريف ملاحظة
A/H RS485-A أو CAN-H الاتصال بخط عالي
B/L RS485-B أو CAN-L الاتصال بخط منخفض
V- مزود الطاقة السالب مدخل الطاقة الأرضية
V+ مزود الطاقة الموجب مدخل الطاقة الرئيسي
A/H RS485-A أو CAN-H واجهة ثانوية
B/L RS485-B أو CAN-L واجهة ثانوية
T مرسل UART مخرج البيانات التسلسلية
R جهاز استقبال UART إدخال بيانات تسلسلية
G إشارة GND مرجع الأرض للإشارة

إضافي: مفتاح الهوية لتوجيه عدة مشغلات.

الميزات الرئيسية

  • تحكم قيادة MIT: خوارزمية ذكية لإدارة عزم الدوران بسلاسة ودقة.

  • قدرة عزم دوران عالية: عزم دوران مصنف 100N·m وعزم دوران ذروة 150N·m للروبوتات الثقيلة.

  • مشفّر مزدوج مع احتفاظ بالصفر: دقة 18 بت + 14 بت تضمن دقة الصفر عند انقطاع الطاقة.

  • تكنولوجيا FOC: تحكم موجه للحقل لأداء فعال وهادئ ومستقر.

  • بناء قوي: أبعاد Ø120mm × 85.7mm، هيكل متين بوزن 2422g للاستخدام الصناعي.

  • اتصال مرن: دعم RS485 وCAN bus للتكامل الموثوق.

  • أداء عالي: جهد مصنف 59V، خرج طاقة 1200W مع سرعة مستقرة 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات