مؤازر روبوتي RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B بقوة 9 نيوتن·متر – 24 فولت، تروس كوكبية 1:36، RS485/CAN
مؤازر روبوتي RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B بقوة 9 نيوتن·متر – 24 فولت، تروس كوكبية 1:36، RS485/CAN
RCDrone
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تعتبر RCDrone TS5009-36 و TS5009-36B (مع الفرامل) محركات سيرفو روبوتية عالية العزم مصممة لتطبيقات الروبوتات الاحترافية. مع عزم دوران مصنف قدره 9 N·m، وعزم دوران ذروة قدره 18 N·m، ونسبة تروس كوكبية دقيقة 1:36، توفر هذه المحركات تحكمًا دقيقًا ومستقرًا في الحركة. تعمل بجهد 24V مع تيار مصنف قدره 3.5A وقوة مصنفة قدرها 140W، وتدعم وضعيات مزدوجة السرعة (30 دورة في الدقيقة / 90 دورة في الدقيقة) ومشفرات عالية الدقة (18 بت مطلق + 14 بت تزايدي). يضمن التصميم المدمج (Φ53 × 41 مم، 350 جرام) سهولة التكامل في الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والمنصات المتحركة، والهياكل الخارجية.
الميزات الرئيسية
-
إخراج عزم دوران عالي – عزم دوران مصنف قدره 9 N·m، وعزم دوران ذروة قدره 18 N·m للمفاصل الروبوتية المتطلبة.
-
تحكم دقيق في الحركة – تغذية راجعة مشفرة مطلقة بدقة 18 بت + مشفرة متزايدة بدقة 14 بت.
-
بروتوكولات اتصال متعددة – تدعم RS485 و CAN bus لتكامل النظام المرن.
-
خيارات سرعة مزدوجة – 30 دورة في الدقيقة / 90 دورة في الدقيقة قابلة للاختيار لتلبية متطلبات الحركة المختلفة.
-
مضغوط وخفيف الوزن – قطر 53 مم، ارتفاع 41 مم، فقط 350 جرام للتصاميم المحدودة المساحة.
-
خيار الفرامل – النسخة TS5009-36B تتضمن فرامل كهربائية لتأمين الثبات.
-
نظام تروس متين – نسبة تروس كوكبية 1:36 مع عزم دوران 140 ج·سم² لعملية سلسة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | TS5009-36 / TS5009-36B (مع فرامل) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 3.5A |
| الطاقة المقدرة | 140 واط |
| عزم الدوران المقدر | 9 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 18 نيوتن·متر |
| السرعة المقدرة | 30 دورة في الدقيقة / 90 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18-بت مطلق + 14-بت تزايدي |
| عزم القصور الذاتي للدوران | 140 غ·سم² |
| نسبة التروس | 1:36 |
| أنماط التحكم | عزم الدوران / السرعة / الموضع |
| الاتصال | RS485 / CAN |
| الأبعاد | Φ53 مم × 41 مم |
| الوزن | 350 غرام |
واجهة & تعريف الدبوس
| الدبوس / التسمية | الوظيفة |
|---|---|
| A / H | RS485-A أو CAN-H |
| B / L | RS485-B أو CAN-L |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | إرسال UART |
| R | استقبال UART |
| G | الأرضية الإشارية |
مفتاح التعريف: يتيح تكوين عنوان سريع لإعدادات متعددة المحركات.
التطبيقات
-
الروبوتات ذات الأرجل – تشغيل دقيق وقوي للمفاصل.
-
أذرع الروبوت الصناعية – دقة عالية وموثوقية للتشغيل الآلي.
-
روبوتات الدوريات والتفتيش – تحكم سلس في القيادة للمنصات المتنقلة.
-
الهياكل الخارجية الطبية – مساعدة خفيفة وقوية في حركة المفاصل.
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
