Skip to product information
1 ل 5

محرك تروس كوكبي RCDrone TS9012-6B 12N·m مع فرامل، مشفر مزدوج، RS485/CAN، 48V

محرك تروس كوكبي RCDrone TS9012-6B 12N·m مع فرامل، مشفر مزدوج، RS485/CAN، 48V

RCDrone

سعر عادي $589.00 USD
سعر عادي سعر البيع $589.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك RCDrone TS9012-6B هو محرك تروس كوكبي عالي الأداء مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في العزم، وتعليقات موثوقة، وكبح آمن. مع عزم مصنف قدره 12N·m، سرعة مصنفة قدرها 258rpm، ونسبة تخفيض قدرها 1:6، فإنه يوفر أداءً مستقرًا وفعالًا. يعمل بجهد 48V مع تيار مصنف قدره 8.4A وطاقة قصوى قدرها 670W، يضمن هذا المحرك إخراجًا قويًا في تصميمات مدمجة.

يتميز المحرك بدمج مشفّرين مزدوجين (18-بت + 14-بت)، مما يضمن تعليقات عالية الدقة واحتفاظًا بموقع الصفر بعد انقطاع الطاقة، مما يمنع فقدان الموقع. الاتصال مرن مع دعم بروتوكولات RS485 وCAN bus، مما يجعله قابلاً للتكيف مع أنظمة التحكم المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، فهو مزود بفرامل مدمجة لتعزيز السلامة في الظروف الثابتة أو عند انقطاع الطاقة.


الميزات الرئيسية

  • التقييم عزم الدوران: 12N·m مع عزم دوران ذروة يصل إلى 42N·m للتطبيقات الديناميكية

  • مضغوط وخفيف الوزن: أبعاد المحرك Ø99mm × 63.5mm، الوزن 1.064kg

  • فرامل مدمجة: توفر تثبيتًا آمنًا عند إيقاف التشغيل

  • نظام ترميز مزدوج: دقة 18 بت + 14 بت، مما يضمن تحديد موقع دقيق

  • احتفاظ بالموضع الصفري: وظيفة ذاكرة إيقاف التشغيل تمنع فقدان الموضع

  • اتصال مرن: يدعم RS485 و بروتوكولات CAN bus

  • وضعيات تحكم متعددة: تحكم في العزم، السرعة، والموقع للاستخدام المتنوع

  • كفاءة عالية: قدرة خرج ذروة تصل إلى 670W مع نقل سلس


المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج TS9012-6B
Rated Voltage 48V
Rated Current 8.4A
عزم الدوران المقدر 12N·م
عزم الدوران الأقصى 42N·م
السرعة المقدرة 258دورة في الدقيقة
الطاقة القصوى 670 واط
دقة المشفر 18-بت + 14-بت (مشفر مزدوج)
نسبة التروس 1:6
عطالة الدوار 2570 غ·سم²
أنماط التحكم عزم الدوران / السرعة / الموضع
الاتصال RS485 / CAN
الأبعاد Ø99مم × 63.5مم
الوزن 1064غ

تعريف الواجهة

واجهة وظيفة
A/H RS485-A أو CAN-H
B/L RS485-B أو CAN-L
V- مزود الطاقة السالب
V+ مزود الطاقة الموجب
A/H RS485-A أو CAN-H (موصل ثانٍ)
B/L RS485-B أو CAN-L (موصل ثانٍ)
T مرسل UART
R مستقبل UART
G إشارة GND
  • مفتاح التعريف: يسمح بتعيين معرف المحرك للتواصل بين وحدات متعددة

  • يدعم كل من RS485 و CAN bus للتواصل المرن والتكامل


التطبيقات

  • المفاصل الروبوتية والمناورات

  • الروبوتات المتنقلة والمنصات المستقلة

  • محركات الأتمتة الصناعية

  • الهياكل الخارجية والروبوتات التعاونية

  • أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485/CAN

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder