نظرة عامة
محرك سيرفو RCDrone TS9035-36 MIT الفعّال هو وحدة مفصلية مدمجة وعالية العزم مصممة للأذرع الروبوتية، والروبوتات رباعية الأرجل، وروبوتات التفتيش، والهياكل الخارجية. مع عزم مصنف قدره 35N·m، وعزم ذروة قدره 45N·m، ونسبة تخفيض 1:36، يضمن إخراج عزم دقيق وتشغيل مستقر. يعمل عند 48V، ويوفر 800W من الطاقة المصنفة مع 6.9A من التيار ويدعم تحكم FOC. يقدم الفعّال خيارات للمشفرات المزدوجة/المنفردة:
-
المشفر المزدوج → يحتفظ بموقع الصفر بعد إيقاف التشغيل.
-
المشفر المنفرد → يفقد موقع الصفر بعد إيقاف التشغيل.
مزود بـ اتصال RS485/CAN bus، مشفرات عالية الدقة 18-bit + 14-bit، وحجم مدمج 99mm × 53.5mm housing weighing just 860g، يوفر هذا المشغل حلول حركة خفيفة الوزن ولكن قوية.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | TS9035-36 |
| الجهد المقنن | 48V |
| التيار المقنن | 6.9A |
| الطاقة المقدرة | 800 واط |
| عزم الدوران المقدّر | 35N·م |
| عزم الدوران الأقصى | 45N·م |
| السرعة المقدرة | 68 دورة في الدقيقة |
| دقة التشفير | 18-بت + 14-بت |
| عطالة الدوار | 2670 غ·سم² |
| نسبة التخفيض | 1:36 |
| وضع التحكم | عزم الدوران / السرعة / الموضع (قيادة MIT، FOC) |
| الاتصال | RS485 / CAN |
| الإصدارات | مشفّر مزدوج (صفر محتفظ به) / مشفّر مفرد (صفر مفقود) |
| الأبعاد | Ø99mm × 53.5mm |
| الوزن | 860غ |
تعريف الواجهة
يوفر TS9035-36 واجهة مرنة ومعيارية للتكامل الموثوق:
| الدبوس | التعريف | ملاحظة |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A أو CAN-H | خط عالي للتواصل |
| B/L | RS485-B أو CAN-L | خط منخفض للتواصل |
| V- | مزود الطاقة السالب | أرض الطاقة |
| V+ | مزود الطاقة الموجب | مدخل الطاقة |
| A/H | RS485-A أو CAN-H | واجهة ثانوية |
| B/L | RS485-B أو CAN-L | واجهة ثانوية |
| T | UART ناقل | مخرج الاتصال التسلسلي |
| R | مستقبل UART | مدخل الاتصال التسلسلي |
| G | إشارة GND | مرجع الأرض للإشارة |
ميزات إضافية:
-
مفتاح التعريف لتوجيه المحرك
-
منفذ CAN/RS485 المدمج للاتصال المتنوع
الميزات الرئيسية
-
تحكم قيادة MIT: تنظيم سلس للعزم والموقع.
-
كثافة عزم الدوران العالية: عزم دوران مصنف 35N·m وعزم دوران ذروة 45N·m.
-
تكنولوجيا FOC: تحكم موجه فعال ومستقر.
-
خيارات التشفير المزدوج/الوحيد: الاحتفاظ بالصفر عند انقطاع الطاقة أو فقدانه.
-
اتصال موثوق: دعم RS485 و CAN و UART.
-
مضغوط وخفيف الوزن: Ø99mm × 53.5mm، 860g.
التطبيقات
-
روبوتات رباعية الأرجل (روبوتات ذات أرجل)
-
أذرع روبوتية صناعية ومناورات
-
روبوتات التفتيش المتنقلة
-
الهياكل الخارجية الطبية والروبوتات المساعدة
-
روبوتات الخدمة والروبوتات البشرية
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...