Skip to product information
1 ل 4

محرك سيرفو روبوت RCDrone TS9035-36 بقوة 35 نيوتن·متر، 48 فولت، مع تخفيض 1:36، مشفر مزدوج/أحادي، RS485/CAN

محرك سيرفو روبوت RCDrone TS9035-36 بقوة 35 نيوتن·متر، 48 فولت، مع تخفيض 1:36، مشفر مزدوج/أحادي، RS485/CAN

RCDrone

سعر عادي $499.00 USD
سعر عادي سعر البيع $499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
كودير
الاتصال
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك سيرفو RCDrone TS9035-36 MIT الفعّال هو وحدة مفصلية مدمجة وعالية العزم مصممة للأذرع الروبوتية، والروبوتات رباعية الأرجل، وروبوتات التفتيش، والهياكل الخارجية. مع عزم مصنف قدره 35N·m، وعزم ذروة قدره 45N·m، ونسبة تخفيض 1:36، يضمن إخراج عزم دقيق وتشغيل مستقر. يعمل عند 48V، ويوفر 800W من الطاقة المصنفة مع 6.9A من التيار ويدعم تحكم FOC. يقدم الفعّال خيارات للمشفرات المزدوجة/المنفردة:

  • المشفر المزدوج → يحتفظ بموقع الصفر بعد إيقاف التشغيل.

  • المشفر المنفرد → يفقد موقع الصفر بعد إيقاف التشغيل.

مزود بـ اتصال RS485/CAN bus، مشفرات عالية الدقة 18-bit + 14-bit، وحجم مدمج 99mm × 53.5mm housing weighing just 860g، يوفر هذا المشغل حلول حركة خفيفة الوزن ولكن قوية.

المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج TS9035-36
الجهد المقنن 48V
التيار المقنن 6.9A
الطاقة المقدرة 800 واط
عزم الدوران المقدّر 35N·م
عزم الدوران الأقصى 45N·م
السرعة المقدرة 68 دورة في الدقيقة
دقة التشفير 18-بت + 14-بت
عطالة الدوار 2670 غ·سم²
نسبة التخفيض 1:36
وضع التحكم عزم الدوران / السرعة / الموضع (قيادة MIT، FOC)
الاتصال RS485 / CAN
الإصدارات مشفّر مزدوج (صفر محتفظ به) / مشفّر مفرد (صفر مفقود)
الأبعاد Ø99mm × 53.5mm
الوزن 860غ

تعريف الواجهة

يوفر TS9035-36 واجهة مرنة ومعيارية للتكامل الموثوق:

الدبوس التعريف ملاحظة
A/H RS485-A أو CAN-H خط عالي للتواصل
B/L RS485-B أو CAN-L خط منخفض للتواصل
V- مزود الطاقة السالب أرض الطاقة
V+ مزود الطاقة الموجب مدخل الطاقة
A/H RS485-A أو CAN-H واجهة ثانوية
B/L RS485-B أو CAN-L واجهة ثانوية
TUART ناقل مخرج الاتصال التسلسلي
R مستقبل UART مدخل الاتصال التسلسلي
G إشارة GND مرجع الأرض للإشارة

ميزات إضافية:

  • مفتاح التعريف لتوجيه المحرك

  • منفذ CAN/RS485 المدمج للاتصال المتنوع

الميزات الرئيسية

  • تحكم قيادة MIT: تنظيم سلس للعزم والموقع.

  • كثافة عزم الدوران العالية: عزم دوران مصنف 35N·m وعزم دوران ذروة 45N·m.

  • تكنولوجيا FOC: تحكم موجه فعال ومستقر.

  • خيارات التشفير المزدوج/الوحيد: الاحتفاظ بالصفر عند انقطاع الطاقة أو فقدانه.

  • اتصال موثوق: دعم RS485 و CAN و UART.

  • مضغوط وخفيف الوزن: Ø99mm × 53.5mm، 860g.

التطبيقات

  • روبوتات رباعية الأرجل (روبوتات ذات أرجل)

  • أذرع روبوتية صناعية ومناورات

  • روبوتات التفتيش المتنقلة

  • الهياكل الخارجية الطبية والروبوتات المساعدة

  • روبوتات الخدمة والروبوتات البشرية