كمبيوتر روبوتات reComputer J3011 مع امتداد GMSL – كمبيوتر ذكاء اصطناعي متطور يعمل بمعالج NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
كمبيوتر روبوتات reComputer J3011 مع امتداد GMSL – كمبيوتر ذكاء اصطناعي متطور يعمل بمعالج NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
Seeed Studio
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز reComputer Robotics J3011 مع امتداد GMSL هو كمبيوتر Edge AI مصمم لتطوير الروبوتات المتقدمة. إنه متوافق مع وحدات NVIDIA Jetson Orin في وضع Super/MAXN ويأتي مثبتًا مسبقًا مع JetPack 6.2 و Linux BSP. مع وحدة Jetson Orin Nano بسعة 8 جيجابايت (Super/MAXN)، يوفر النظام أداءً يصل إلى 67 TOPS من الذكاء الاصطناعي وتحسين يصل إلى 1.7 مرة مقارنة بسابقه. تعمل المنصة كدماغ روبوتي قوي لمعالجة بيانات المستشعرات المعقدة، بما في ذلك كاميرات GMSL.
الميزات الرئيسية
- أداء ذكاء اصطناعي معزز في حجم مضغوط: يصل إلى 157 TOPS من أداء الذكاء الاصطناعي عند استخدام وحدة NVIDIA Jetson Orin NX بسعة 16 جيجابايت في وضع Super/MAXN؛ يصل إلى 67 TOPS مع Jetson Orin Nano بسعة 8 جيجابايت (Super/MAXN).
- واجهات غنية للروبوتات: مزدوج RJ45 Ethernet بسرعة جيجابت، فتحات M.2 لوحدات 5G/Wi‑Fi/Bluetooth، 6x USB 3.2، 2x CAN، GMSL2 (شراء إضافي)، I2C، و UART.
- تصميم الطاقة والحرارة من الدرجة الصناعية: تشغيل موثوق من –20 °م إلى 60 °م في وضع 25 W وحتى 55 °م في وضع MAXN مع مدخل DC واسع من 19–54 V، مناسب لبيئات الروبوتات المتنقلة والصناعية.
- نظام بيئي جاهز للبرمجيات: JetPack 6.2 و Linux BSP مثبتان مسبقًا لنشر سلس؛ يمكن دمجهما مع Isaac Sim لبناء AMRs، والمناورات، والروبوتات البشرية، والمزيد.
- امتداد GMSL جاهز للاستخدام: يوفر دعم GMSL لعدة كاميرات في JetPack مع تكامل جاهز للاستخدام.
- أداء وحدات Jetson مع وضع Super: إدارة طاقة محسّنة، معالجة بمعدل إطارات أعلى، وتقليل زمن الاستدلال.
المواصفات
الوحدة
| النموذج | reComputer Robotics J3011 |
| معالج التطبيقات (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| أداء الذكاء الاصطناعي | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Ampere المعمارية بـ 1024 نواة مع 32 نواة Tensor |
| التردد الأقصى لوحدة معالجة الرسوميات | 1020 ميغاهرتز (MAXN_SUPER) |
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | وحدة معالجة مركزية سداسية النواة Arm Cortex-A78AE |
| التردد الأقصى لوحدة المعالجة المركزية | 1.7 جيجاهرتز (MAXN_SUPER) |
| الذاكرة | 8 جيجابايت DRAM LPDDR5 بعرض 128 بت (حتى 68 جيجابايت/ثانية؛ 102 جيجابايت/ثانية MAXN_SUPER) |
| ملفات الطاقة | 7 واط / 15 واط / 25 واط |
| ترميز الفيديو | 1080p30 مدعوم من 1–2 نواة CPU |
| فك ترميز الفيديو | 1x 4K60 (H.265)؛ 2x 4K30 (H.265)؛ 5x 1080p60 (H.265)؛ 11x 1080p30 (H.265) |
| كاميرا CSI | حتى 4 كاميرات (8 عبر قنوات افتراضية)؛ 8 مسارات MIPI CSI-2؛ D-PHY 2.1 (حتى 20 جيجابت/ثانية) |
| ميكانيكي (وحدة) | 69.6 مم × 45 مم؛ موصل SO-DIMM بـ 260 دبوس |
لوحة الناقل
| التخزين | 1x M.2 مفتاح M (PCIe) |
| الشبكات – M.2 مفتاح E | 1x M.2 مفتاح E لوحدة WiFi/Bluetooth |
| الشبكات – M.2 مفتاح B | 1x M.2 مفتاح B لوحدة 5G |
| الإيثرنت | 2x RJ-45 إيثرنت جيجابت |
| USB | 6x USB 3.2 نوع A (5Gbps)؛ 1x USB 3.0 نوع C (مضيف/DP 1.4)؛ 1x USB 2.0 نوع C (وضع الجهاز لإعادة الفلاش/التصحيح) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2))؛ 3x CAN1 (موصل 4 دبابيس GH-1.25) |
| عرض | 1x DP1.4 (نوع C مضيف) |
| UART | 1x UART (موصل 4 دبابيس GH-1.25) |
| I2C | 2x I2C (4 دبابيس GH-1.25 رأس) |
| مروحة | موصل مروحة 4‑دبوس (5V PWM)؛ موصل مروحة 4‑دبوس (12V PWM) |
| منفذ التمديد | موصل توسيع الكاميرا 1x (للوحة GMSL2) |
| RTC | 1x RTC 2‑دبوس؛ 1x مقبس RTC |
| LED | 3x LED (PWR، ACT، مستخدم) |
| أزرار ثقب دبوس | 1x PWR؛ 1x RESET |
| مفتاح DIP | 1x REC |
| ثقوب الهوائي | 5x ثقوب هوائي |
| مدخل الطاقة | 19–54V عبر XT30(2+2) (كابل XT30 إلى مقبس DC 5525 مشمول) |
| إصدار JetPack | JetPack 6.html 2 |
| ميكانيكي (نظام) | 115 مم × 115 مم × 38 مم؛ 200 جرام؛ التركيب: على المكتب أو على الحائط |
| درجة حرارة التشغيل | –20℃ ~ 60℃ (وضع 25 واط)؛ –20℃ ~ 55℃ (وضع MAXN) – مع مبرد حراري من reComputer Robotics مع مروحة |
| الضمان | سنتان |
| الشهادة (قيد الانتظار) | RoHS، CE، FCC، KC |
الكاميرات المدعومة في JetPack
| المصنع | الموديل | الدقة |
| الاستشعار | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| الاستشعار | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| الاستشعار | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| استشعار | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
نظرة عامة على الأجهزة
تقدم تخطيطات اللوحة الخلفية ولوحة الحامل وصولًا موصوفًا إلى CAN0/CAN1، مزدوج RJ45 Ethernet، USB 3.2/Type‑C (DP1.4)، UART، I2C، مقبس بطارية RTC/موصل 2‑دبوس، فتحات M.2 Key E/B/M، مفتاح DIP (REC)، ورأس توسيع الكاميرا لـ GMSL2.
التطبيقات
برنامج Jetson | مطور NVIDIA مصمم لتسريع تطوير ونشر تطبيقات الذكاء الاصطناعي.
مصمم لتطبيقات رؤية الكمبيوتر للذكاء الاصطناعي على الحافة:خدمات منصة Jetson تبسط تطوير ونشر وإدارة تطبيقات الذكاء الاصطناعي على الحافة على NVIDIA Jetson (e.g، عرض استشعار BEV مع 4 كاميرات GMSL).
مصمم لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المت demanding: AMR، البيع بالتجزئة الذكي، الأتمتة الصناعية، المراقبة بالفيديو، وسيناريوهات تحليل الفيديو الذكي. توفر منصة NVIDIA Isaac مكتبات معجلة باستخدام CUDA، وأطر تطبيقات، ونماذج ذكاء اصطناعي لبناء AMRs، والمناورات، والروبوتات البشرية، والمزيد.
المستندات
- دليل المستخدم &ومواصفات البيانات
- مخطط لوحة الناقل
- مخطط لوحة الطاقة
- مخطط لوحة GMSL
- ملف ثلاثي الأبعاد
- وثيقة ميكانيكية – reComputer Robotics PCBA
- كتالوج منتجات Seeed NVIDIA Jetson
- مقارنة NVIDIA Jetson
- حالات نجاح Seeed NVIDIA Jetson
- ورقة معلومات Seeed Jetson
الشهادات
| رمز HSCODE | 8471504090 |
| رمز USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| رمز EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | الصين |
ما هو مدرج
| العناصر | الكمية |
| وحدة Jetson Orin Nano بسعة 8 جيجابايت | x 1 |
| لوحة Carrier من Seeed (reComputer Robotics J401) مع تمديد GMSL | x 1 |
| قرص SSD NVMe بسعة 128 جيجابايت | x 1 |
| حافظة من الألمنيوم ومشتت حراري مع مروحة | x 1 |
| كابل USB؛ من نوع A إلى نوع C | x 1 |
| كابل XT30 إلى DC | x1 |
| دليل المستخدم | x 1 |
التفاصيل
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
