كمبيوتر الذكاء الاصطناعي الحافة reComputer Robotics J4012 GMSL، بمعالج NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB، بقوة 157 TOPS

نظرة عامة

جهاز reComputer Robotics J4012 مع امتداد GMSL هو كمبيوتر Edge AI مدمج وعالي الأداء لتطوير الروبوتات المتقدمة. تم بناؤه حول وحدة NVIDIA Jetson Orin NX بسعة 16 جيجابايت تعمل في وضع Super/MAXN، حيث يقدم أداءً يصل إلى 157 TOPS من الذكاء الاصطناعي مع تحسين بنسبة 1.7x مقارنة بسابقه. يأتي النظام مثبتًا مسبقًا مع JetPack 6.2 وLinux BSP لنشر سلس، مما يوفر دماغًا روبوتيًا قويًا لمعالجة البيانات المعقدة من مستشعرات متعددة، بما في ذلك كاميرات GMSL.

الميزات الرئيسية

• أداء ذكاء اصطناعي يصل إلى 157 TOPS مع NVIDIA Jetson Orin NX بسعة 16 جيجابايت (وضع Super/MAXN).
• JetPack 6.2 وLinux BSP مثبتان مسبقًا؛ نظام بيئي جاهز للبرمجيات للنشر السريع.
• مدخلات ومخرجات روبوتية غنية: مزدوج RJ-45 Ethernet بسرعة جيجابت، 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps)، 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4)، 1x USB 2.0 Type-C (وضع الجهاز فقط لإعادة الفلاش/تصحيح الأخطاء)، 2x CAN0 (XT30(2+2))، 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25)، UART، I2C، مصابيح LED، أزرار ثقب، ومفتاح DIP.
• توسيع M.2: المفتاح E للواي فاي/بلوتوث، المفتاح B لشبكات 4G/5G، المفتاح M PCIe لوحدات SSD NVMe.
• امتداد GMSL جاهز للاستخدام يدعم كاميرات متعددة في JetPack؛ 4x GMSL (6Gbps) موضح.
• تصميم صناعي للطاقة والحرارة: مدخل DC واسع من 19–54V عبر XT30، تشغيل موثوق من –20℃~60℃ (وضع 25W) و –20℃~55℃ (وضع MAXN) مع مبرد reComputer Robotics مع مروحة.
• مضغوط وخفيف الوزن: 115mm x 115mm x 38mm، 200g؛ تركيب على المكتب أو الحائط.

المواصفات

الكاميرات المدعومة في JetPack

التطبيقات

مصممة لمهام رؤية الكمبيوتر الذكية المتطلبة مثل الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، البيع بالتجزئة الذكي، الأتمتة الصناعية، المراقبة بالفيديو، وتحليل الفيديو الذكي.تعمل خدمات منصة Jetson على تبسيط تطوير ونشر وإدارة تطبيقات الذكاء الاصطناعي على الحافة على منصة NVIDIA Jetson (e.g., عروض استشعار BEV مع عدة كاميرات USB). توفر منصة NVIDIA Isaac مكتبات معززة بتقنية CUDA، وأطر تطبيقات، ونماذج ذكاء اصطناعي لبناء الروبوتات المستقلة، وأذرع المناورة، والروبوتات البشرية، والمزيد.

ما هو المضمن

• وحدة Jetson Orin™ NX بسعة 16 جيجابايت × 1
• لوحة حاملة Seeed (reComputer Robotics J401) مع تمديد GMSL × 1
• قرص SSD NVMe بسعة 128 جيجابايت × 1
• علبة من الألمنيوم ومشتت حراري مع مروحة × 1
• كابل USB؛ من نوع A إلى نوع C × 1
• كابل XT30 إلى DC × 1
• دليل المستخدم × 1

المستندات

• دليل المستخدم &ومواصفات البيانات
• مخطط لوحة الحامل
• مخطط لوحة الطاقة
• مخطط لوحة GMSL
• ملف ثلاثي الأبعاد
• وثيقة ميكانيكية – reComputer Robotics PCBA
• كتالوج منتجات Seeed NVIDIA Jetson
• مقارنة NVIDIA Jetson
• حالات نجاح Seeed NVIDIA Jetson
• صفحة واحدة عن Seeed Jetson

الشهادة

التفاصيل

Jetson Orin NX (MAXN) مع أداء AI يصل إلى 157 TOPS، أجهزة مفتوحة المصدر، دعم GMSL، مثالي للروبوتات البشرية، الروبوتات المتلاعبة، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي التوليدية.

مقارنة أداء وحدات Jetson التجارية: * ORIN NANO: + وضع السوبر: 512 نواة CUDA، 16 نواة Tensor، 20 TOPS (متناثر) + المعالج: 1.5 جيجاهرتز، معدل SPEC int: 106 + عرض النطاق الترددي للذاكرة DRAM: 34 جيجابايت في الثانية + طاقة الوحدة: 7 واط | IOw * ORIN NANO I6g8: + وضع السوبر: 1024 نواة CUDA، 32 نواة Tensor، 117 TOPS (متناثر) + المعالج: 2.0 جيجاهرتز، معدل SPEC int: 167 + عرض النطاق الترددي للذاكرة DRAM: 102 جيجابايت في الثانية + طاقة الوحدة: 25 واط | IOw * ORIN NX: + وضع السوبر: 512 نواة CUDA، 16 نواة Tensor، 20 TOPS (متناثر) + المعالج: 1.5 جيجاهرتز، معدل SPEC int: 106 + عرض النطاق الترددي للذاكرة DRAM: 34 جيجابايت في الثانية + طاقة الوحدة: 7 واط | IOw

يشتمل كمبيوتر J4012 GMSL AI على CAN0/CAN1، USB 3.2، Ethernet، UART، IIC، طاقة DC، ومنافذ تصحيح/عرض للروبوتات.

يشتمل كمبيوتر J4012 GMSL AI على 6 منافذ USB 3.2، 2 منفذ RJ45 Ethernet، فتحات M.2 Key B/E/M، رأس توسيع الكاميرا، مقبس بطارية RTC، USB Type-C 2.0، ومفتاح DIP لتوفير اتصال وتوسيع متعدد الاستخدامات.

تدمج منصة NVIDIA Isaac نماذج GROOT N، والمحاكاة في Omniverse، وROS على Jetson لعمليات الروبوتات البشرية، والتلاعب، والروبوتات المتنقلة.