Skip to product information
1 ل 6

وحدة مشغل متكاملة RobStride 03 QDD 60N·m | 48V، مشفران، مخفض كوكبي، IP52، نسبة 9:1

وحدة مشغل متكاملة RobStride 03 QDD 60N·m | 48V، مشفران، مخفض كوكبي، IP52، نسبة 9:1

RobStride

سعر عادي $269.00 USD
سعر عادي سعر البيع $269.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

تجمع وحدة روبسترايد 03 QDD 60N·م بين السائق، والمحرك عالي العزم، والمخفض الكوكبي، والمشفرات المغناطيسية المزدوجة في حزمة مدمجة تزن 880 جرام. مصممة لتطبيقات الروبوتات والأتمتة عالية الأداء، توفر عزم دوران ذروة يبلغ 60 N·م، وعزم دوران مصنف يبلغ 20 N·م، وقدرة إخراج مصنفة تبلغ 380 واط عند 48 فولت. مع كثافة عزم دوران تبلغ 66.67 N·م/كجم، نسبة تخفيض 9:1، وحماية IP52 (قابلة للتخصيص إلى IP67)، تضمن هذه الوحدة متانة استثنائية ودقة.


الميزات الرئيسية

  • تصميم متكامل – هيكل رباعي في واحد مع محرك، مخفض كوكبي، سائق، ومشفرات مزدوجة.

  • إخراج عزم دوران عالي – عزم دوران ذروة يبلغ 60 N·م، وعزم دوران مصنف يبلغ 20 N·م.

  • خفيف الوزن ومضغوط – فقط 880 جرام ± 20 جرام، مثالي للتطبيقات المتنقلة والمشتركة.

  • استجابة دقيقة – مشفرات مغناطيسية مزدوجة لقياس الموقع والسرعة بدقة.

  • نطاق جهد واسع – يعمل من 15 فولت إلى 60 فولت؛ مُحسّن عند 48 فولت.

  • كفاءة عالية – ثابت عزم الدوران 2.36 نيوتن·م/أرمز، تيار بدون حمل منخفض قدره 0.6 أرمز.

  • حماية بيئية – تصنيف IP52، اختيارياً IP67 للبيئات القاسية.

  • تركيب مرن – أنماط متعددة لثقوب التركيب لدمج متعدد الاستخدامات.


المعلمات الميكانيكية

المعلمة القيمة
الحجم 106 × 106 × 56 مم
الوزن 880 جرام ± 20 جرام
نسبة التخفيض 9:1
موقع ثقب الفلنج 30.35 × 9 × 6 مم (M4)
موقع ثقب التركيب الميكانيكي 98 × 8 × 8 مم (M4)
مستوى الحماية IP52 (قابل للتخصيص IP67)
المشفرات مشفر مغناطيسي × 2
الأقطاب 42
المراحل 3
طريقة القيادة FOC

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
جهد التشغيل 48 فولت
نطاق الجهد 15–60 فولت
قوة الخرج المقدرة 380 واط ± 10%
عزم الدوران المقدّر 20 نيوتن·متر
عزم الدوران الأقصى 60 نيوتن·متر
Rated Load Speed 180 دورة في الدقيقة ± 10%
No-load Speed 195 دورة في الدقيقة ± 10%
Rated Load Phase Current 12 أمبير ± 10%
Peak Phase Current 43 أمبير ± 10%
No-load Current 0.6 أذرع ± 10%
اتجاه التشغيل CW/CCW
نطاق درجة الحرارة -20 °C إلى +50 °C
درجة حرارة التخزين -30 °C إلى +70 °C
نطاق الرطوبة 5–85%
مستوى العزل الفئة B
ثابت العزم 2.36 N·m/أذرع
الجهد العكسي 17 Vrms/krpm ± 10%
مقاومة الخط 0.39 Ω ± 10%
الحث 0.275 مH ± 10%
مقاومة الجهد العالي 600 VAC، 1 ثانية، 2 مللي أمبير
مقاومة العزل DC 500 V، 100 MΩ

خصائص الأداء

  • منحنى T–N (48 فولت) – يحافظ على عزم الدوران بالقرب من الحد الأقصى عند السرعات المنخفضة، مع انخفاض سلس نحو السرعات الأعلى.

  • التحميل الأقصى – يدعم الأحمال ذات العزم العالي لفترات قصيرة مع استجابة حرارية متوقعة.


التطبيقات

  • الروبوتات – مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، ووحدات القيادة AMR/AGV.

  • المنتجات الاستهلاكية – توجيه المركبات الكهربائية والدراجات الكهربائية، محركات المساعدة للدراجات الكهربائية، الهياكل الخارجية، روبوتات جز العشب، روبوتات تنظيف حمامات السباحة.

  • تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، الأتمتة المتنقلة، الأبواب الآلية.

التفاصيل

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

روبسترايد 03 وحدة المحرك: تصميم متكامل، أداء ممتاز، تطوير سهل. عزم الدوران الأقصى 60N.m، كثافة العزم 66.6 N.m/كجم. تم توفير برنامج تصحيح كامل وروتينات. الوزن فقط 880 جرام.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

روبسترايد 03 وحدة المحرك للروبوتات، المفاصل الرباعية والإنسانية، الأذرع الروبوتية، AMR، AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

روبسترايد 03 وحدة المحرك الروبوتية للمركبات الكهربائية، الدراجات الكهربائية، الدراجات الإلكترونية، الهياكل الخارجية، الروبوتات.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

وحدة المحرك للتحكم الآلي في الإنتاج، والمعدات المتنقلة، والأبواب الآلية.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

معلمات المنتج: المواصفات الميكانيكية تشمل الحجم 106 × 106 × 56 مم، موقع ثقب الفلنج 30.35 × 9 × 6 مم (M4)، موقع ثقب التركيب الميكانيكي 98 × 8 × 8 مم (M4). واجهة الطرف الكهربائي هي XT30 + GH1.25. مستوى الحماية IP52، قابل للتخصيص إلى IP67. تحتوي المشفرات على مشفر مغناطيسي x 2. الوزن 880 جرام ± 20 جرام. الأقطاب: 42؛ المراحل: 3؛ طريقة القيادة: FOC. نسبة التخفيض هي 9:1. توفر هذه الوحدة المحرك مواصفات ميكانيكية وكهربائية قوية لتطبيقات متعددة الاستخدامات.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

وحدة المحرك RobStride 03: 48 فولت، 380 واط، عزم دوران 20N.m، نطاق درجة الحرارة -20~50°C، رطوبة 5-85%، سرعة بدون تحميل 195 دورة في الدقيقة، تيار بدون تحميل 0.6 أمبير، عزل من الفئة B، مقاومة عالية للجهد 600 فولت تيار متردد.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

خصائص الأداء: T-N تحت 48V والتحميل الأقصى. عزم الدوران (ن.م) يتراوح من 0 إلى 60، السرعة (دورة في الدقيقة) من 157.8 إلى 220. زمن التشغيل (ث) يمتد من 0 إلى 210، مع الحمل (ن.م) بين 20 و 60. يظهر رسم T-N انخفاض عزم الدوران مع زيادة السرعة. يكشف التحميل الأقصى عن تقليل زمن التشغيل مع الأحمال الأعلى، مما يشير إلى حدود الأداء تحت الضغط.