نظرة عامة
تجمع وحدة روبسترايد 03 QDD 60N·م بين السائق، والمحرك عالي العزم، والمخفض الكوكبي، والمشفرات المغناطيسية المزدوجة في حزمة مدمجة تزن 880 جرام. مصممة لتطبيقات الروبوتات والأتمتة عالية الأداء، توفر عزم دوران ذروة يبلغ 60 N·م، وعزم دوران مصنف يبلغ 20 N·م، وقدرة إخراج مصنفة تبلغ 380 واط عند 48 فولت. مع كثافة عزم دوران تبلغ 66.67 N·م/كجم، نسبة تخفيض 9:1، وحماية IP52 (قابلة للتخصيص إلى IP67)، تضمن هذه الوحدة متانة استثنائية ودقة.
الميزات الرئيسية
-
تصميم متكامل – هيكل رباعي في واحد مع محرك، مخفض كوكبي، سائق، ومشفرات مزدوجة.
-
إخراج عزم دوران عالي – عزم دوران ذروة يبلغ 60 N·م، وعزم دوران مصنف يبلغ 20 N·م.
-
خفيف الوزن ومضغوط – فقط 880 جرام ± 20 جرام، مثالي للتطبيقات المتنقلة والمشتركة.
-
استجابة دقيقة – مشفرات مغناطيسية مزدوجة لقياس الموقع والسرعة بدقة.
-
نطاق جهد واسع – يعمل من 15 فولت إلى 60 فولت؛ مُحسّن عند 48 فولت.
-
كفاءة عالية – ثابت عزم الدوران 2.36 نيوتن·م/أرمز، تيار بدون حمل منخفض قدره 0.6 أرمز.
-
حماية بيئية – تصنيف IP52، اختيارياً IP67 للبيئات القاسية.
-
تركيب مرن – أنماط متعددة لثقوب التركيب لدمج متعدد الاستخدامات.
المعلمات الميكانيكية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الحجم | 106 × 106 × 56 مم |
| الوزن | 880 جرام ± 20 جرام |
| نسبة التخفيض | 9:1 |
| موقع ثقب الفلنج | 30.35 × 9 × 6 مم (M4) |
| موقع ثقب التركيب الميكانيكي | 98 × 8 × 8 مم (M4) |
| مستوى الحماية | IP52 (قابل للتخصيص IP67) |
| المشفرات | مشفر مغناطيسي × 2 |
| الأقطاب | 42 |
| المراحل | 3 |
| طريقة القيادة | FOC |
المعلمات الكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 48 فولت |
| نطاق الجهد | 15–60 فولت |
| قوة الخرج المقدرة | 380 واط ± 10% |
| عزم الدوران المقدّر | 20 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 60 نيوتن·متر |
| Rated Load Speed | 180 دورة في الدقيقة ± 10% |
| No-load Speed | 195 دورة في الدقيقة ± 10% |
| Rated Load Phase Current | 12 أمبير ± 10% |
| Peak Phase Current | 43 أمبير ± 10% |
| No-load Current | 0.6 أذرع ± 10% |
| اتجاه التشغيل | CW/CCW |
| نطاق درجة الحرارة | -20 °C إلى +50 °C |
| درجة حرارة التخزين | -30 °C إلى +70 °C |
| نطاق الرطوبة | 5–85% |
| مستوى العزل | الفئة B |
| ثابت العزم | 2.36 N·m/أذرع |
| الجهد العكسي | 17 Vrms/krpm ± 10% |
| مقاومة الخط | 0.39 Ω ± 10% |
| الحث | 0.275 مH ± 10% |
| مقاومة الجهد العالي | 600 VAC، 1 ثانية، 2 مللي أمبير |
| مقاومة العزل | DC 500 V، 100 MΩ |
خصائص الأداء
-
منحنى T–N (48 فولت) – يحافظ على عزم الدوران بالقرب من الحد الأقصى عند السرعات المنخفضة، مع انخفاض سلس نحو السرعات الأعلى.
-
التحميل الأقصى – يدعم الأحمال ذات العزم العالي لفترات قصيرة مع استجابة حرارية متوقعة.
التطبيقات
-
الروبوتات – مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، ووحدات القيادة AMR/AGV.
-
المنتجات الاستهلاكية – توجيه المركبات الكهربائية والدراجات الكهربائية، محركات المساعدة للدراجات الكهربائية، الهياكل الخارجية، روبوتات جز العشب، روبوتات تنظيف حمامات السباحة.
-
تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، الأتمتة المتنقلة، الأبواب الآلية.
التفاصيل

روبسترايد 03 وحدة المحرك: تصميم متكامل، أداء ممتاز، تطوير سهل. عزم الدوران الأقصى 60N.m، كثافة العزم 66.6 N.m/كجم. تم توفير برنامج تصحيح كامل وروتينات. الوزن فقط 880 جرام.

روبسترايد 03 وحدة المحرك للروبوتات، المفاصل الرباعية والإنسانية، الأذرع الروبوتية، AMR، AGV.

روبسترايد 03 وحدة المحرك الروبوتية للمركبات الكهربائية، الدراجات الكهربائية، الدراجات الإلكترونية، الهياكل الخارجية، الروبوتات.

وحدة المحرك للتحكم الآلي في الإنتاج، والمعدات المتنقلة، والأبواب الآلية.

معلمات المنتج: المواصفات الميكانيكية تشمل الحجم 106 × 106 × 56 مم، موقع ثقب الفلنج 30.35 × 9 × 6 مم (M4)، موقع ثقب التركيب الميكانيكي 98 × 8 × 8 مم (M4). واجهة الطرف الكهربائي هي XT30 + GH1.25. مستوى الحماية IP52، قابل للتخصيص إلى IP67. تحتوي المشفرات على مشفر مغناطيسي x 2. الوزن 880 جرام ± 20 جرام. الأقطاب: 42؛ المراحل: 3؛ طريقة القيادة: FOC. نسبة التخفيض هي 9:1. توفر هذه الوحدة المحرك مواصفات ميكانيكية وكهربائية قوية لتطبيقات متعددة الاستخدامات.

وحدة المحرك RobStride 03: 48 فولت، 380 واط، عزم دوران 20N.m، نطاق درجة الحرارة -20~50°C، رطوبة 5-85%، سرعة بدون تحميل 195 دورة في الدقيقة، تيار بدون تحميل 0.6 أمبير، عزل من الفئة B، مقاومة عالية للجهد 600 فولت تيار متردد.

خصائص الأداء: T-N تحت 48V والتحميل الأقصى. عزم الدوران (ن.م) يتراوح من 0 إلى 60، السرعة (دورة في الدقيقة) من 157.8 إلى 220. زمن التشغيل (ث) يمتد من 0 إلى 210، مع الحمل (ن.م) بين 20 و 60. يظهر رسم T-N انخفاض عزم الدوران مع زيادة السرعة. يكشف التحميل الأقصى عن تقليل زمن التشغيل مع الأحمال الأعلى، مما يشير إلى حدود الأداء تحت الضغط.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...