• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
1 7

وحدة مشغل متكاملة RobStride 04 QDD 120N·m – 48V، نسبة 9:1، مشفر مغناطيسي مزدوج، IP52، قدرة 700 واط

وحدة مشغل متكاملة RobStride 04 QDD 120N·m – 48V، نسبة 9:1، مشفر مغناطيسي مزدوج، IP52، قدرة 700 واط

RobStride

$319.00 USD
$319.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

تجمع وحدة روبسترايد 04 QDD 120N·م بين محرك بدون فرش عالي العزم، ومخفض كوكبي دقيق، ومشفرين مغناطيسيين مزدوجين، وإلكترونيات السائق في وحدة مدمجة شاملة. تتميز بعزم دوران ذروة يبلغ 120N·م، وعزم دوران مصنف يبلغ 40N·م، ونسبة تخفيض 9:1، وتصميم خفيف الوزن يبلغ 1420غ، مما يوفر كثافة عزم استثنائية (85.71N·م/kg) وكفاءة لتطبيقات الروبوتات، والأتمتة، والتنقل. مع حماية IP52، وجهد مصنف يبلغ 48V، ودقة مشفر تبلغ 14 بت، تضمن هذه الوحدة تحكمًا دقيقًا، وتشغيلًا سلسًا، وسهولة في التكامل للأنظمة الحركية المتقدمة.

الميزات الرئيسية

  • إنتاج عزم دوران عالي – عزم دوران ذروة يبلغ 120N·م وعزم دوران مصنف يبلغ 40N·م للتطبيقات المت demanding.

  • مضغوط وخفيف الوزن – سائق مدمج، ومحرك، ومخفض، ومشفرات في هيكل يزن 1420 جرام.

  • تحكم دقيق – مشفرات مغناطيسية مزدوجة بدقة 14 بت تضمن تغذية راجعة دقيقة للموقع.

  • نطاق جهد واسع – يعمل من 15 فولت إلى 60 فولت مع قدرة خرج مصنفة 700 واط ±10%.

  • متين وموثوق – حماية IP52 (قابل للتخصيص إلى IP67) مع عزل من الفئة B.

  • كفاءة العزم – ثابت عزم 2.1N·م/Arms ومقاومة خط منخفضة 0.16Ω.

  • تطوير سهل – برنامج تصحيح أخطاء كامل، وحدات، وروتينات للتكامل السريع.

المواصفات الميكانيكية

المعلمة القيمة
الحجم 120 × 120 × 56 مم
الوزن 1420 جرام ± 20 جرام
نسبة التخفيض 9:1
مستوى الحماية IP52 (قابل للتخصيص IP67)
موقع ثقب الفلنج 35.86 × 9 × 9 مم (M5)
موقع ثقب التركيب 106 × 10 × 6 مم (M4)
واجهة كهربائية XT30 + GH1.25
الأقطاب / المراحل 42 قطب / 3 مراحل
طريقة القيادة FOC

المواصفات الكهربائية

المعلمة القيمة
جهد التشغيل 48V
نطاق الجهد 15–60V
قدرة الخرج المقدرة 700W ±10%
عزم الدوران المقدّر 40N·م
عزم الدوران الأقصى 120N·م
سرعة عدم التحميل 200دورة في الدقيقة ±10%
سرعة الحمل المقدرة 167دورة في الدقيقة ±10%
تيار عدم التحميل 0.7Arms ±10%
التيار الفازي المحمل المصنف 27Apk ±10%
التيار الفازي الأقصى 90Apk ±10%
ثابت العزم 2.1N·m/Arms
مقاومة الخط 0.16Ω ±10%
الحث 0.211mH ±10%
نوع المشفر مشفر مغناطيسي مزدوج
دقة المشفر 14-بت
معدل البود 1Mbps

خصائص الأداء

  • T-N تحت 48V: يحافظ على عزم ~120N·m حتى ~100rpm، مع انخفاض تدريجي إلى 0N·m عند 200rpm.

  • الحمولة القصوى: حتى ~2500 ثانية من وقت التشغيل عند تحميل 46N·m قبل الحدود الحرارية، مع تقليلها عند زيادة الحمل.

التطبيقات

الروبوتات – مثالي للمفاصل في الروبوتات رباعية الأرجل والبشرية، وأذرع الروبوت، ووحدات القيادة AMR/AGV.
المنتجات الاستهلاكية – مناسب لمساعدة الطاقة في الدراجات الكهربائية، وتوجيه السكوتر، ومفاصل الهيكل الخارجي، والروبوتات الخدمية.
تحكم الأتمتة – مثالي للآلات الإنتاجية الآلية، والمعدات المتنقلة، والأبواب الدقيقة.

التفاصيل

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

وحدة المحرك RobStride 04: عزم دوران 120N.m، نسبة 9:1، وزن 1420g، مشفر مغناطيسي.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

وحدة المحرك RobStride 04 التصميم المتكامل: تصميم متكامل، وزن 1420g. أداء ممتاز مع عزم دوران ذروة 120N·m. تطوير سهل مع برامج تصحيح كاملة ووحدات. ثابت، دقيق، خفيف، ومضغوط.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

وحدة التشغيل RobStride 04 للمفاصل الروبوتية، والأذرع، ووحدات الدفع في AMR وAGV.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

وحدة التشغيل RobStride 04 للمركبات الكهربائية، والدراجات السكوتر، والدراجات الكهربائية، والهياكل الخارجية، والروبوتات.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

وحدة التشغيل RobStride 04 للأتمتة في الإنتاج، والمعدات المتنقلة، والأبواب.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

تشمل خصائص أداء المنتج عزم الدوران مقابل السرعة، مما يظهر عزم دوران مستقر يصل إلى 120 دورة في الدقيقة. يشير الحد الأقصى للتحميل الزائد إلى أن وقت التشغيل ينخفض بسرعة عندما يتجاوز الحمل 50 نيوتن·متر. تشير CF إلى شهادة أو ميزة محددة. هذا يلخص كفاءة المشغل وسعة التحميل تحت ظروف متغيرة.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

تتميز وحدة التشغيل RobStride 04 بأبعاد دقيقة: Ø106±0.1، Ø35.86±0.025، Ø36±0.1. تشمل 10 براغي EQS M4، ونمط براغي M5، وتفاوتات ضيقة للتجميع الدقيق.


 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات