• RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD actuator: 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V, dual encoders, 191g, FOC control.
  • The RobStride 05 QDD actuator module offers 5.5N·m torque, 48V power, dual magnetic encoders, and FOC control in a compact, 191g design for robotics.
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • The RobStride 05 QDD actuator module delivers 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V operation, dual encoders, 191g weight, and FOC control.
1 6

وحدة مشغل روبوتية متكاملة RobStride 05 QDD 5.5نيوتن·م – نسبة 7.75:1، 48فولت، مشفرات مغناطيسية مزدوجة، 191جم، تحكم FOC

وحدة مشغل روبوتية متكاملة RobStride 05 QDD 5.5نيوتن·م – نسبة 7.75:1، 48فولت، مشفرات مغناطيسية مزدوجة، 191جم، تحكم FOC

RobStride

$149.00 USD
$149.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

وصف المنتج

وحدة روبسترايد 05 QDD 5.5N·م هي حل مدمج وعالي الأداء يجمع بين المحرك، والمخفض الكوكبي، والسائق في وحدة واحدة. توفر عزم دوران ذروة قدره 5.5 N·م مع وزن خفيف يبلغ 191 جرام، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الروبوتات، والأتمتة، والتنقل الذكي. تتميز بنسبة تخفيض 7.75:1، ومشفّرات مغناطيسية مزدوجة بدقة 14 بت، وتحكم موجه بالحقل (FOC)، مما يضمن الدقة، والكفاءة، والتحكم السريع في الحركة. نطاق الجهد الواسع من 15–60 فولت، وعزل من الفئة B، وتصميم قوي يدعم التشغيل في بيئات متنوعة من -20°C إلى 50°C.

الميزات الرئيسية

  • تصميم مدمج – محرك، ومخفض، وسائق في وحدة مدمجة بحجم 46×46×44 مم.

  • أداء عالي – عزم دوران ذروة قدره 5.5 N·m، عزم الدوران المصنف لـ 1.6 N·m عند 100 دورة في الدقيقة، مع ثابت عزم 0.94 N·m/Arms.

  • مشفّرات مغناطيسية مزدوجة – اثنان من المشفّرات المطلقة بدقة 14 بت لتغذية راجعة دقيقة للموقع.

  • تحكم قيادة FOC – إخراج عزم سلس وفعال مع خوارزميات تحكم في درجة الحرارة مغلقة الحلقة.

  • نطاق طاقة متعدد الاستخدامات – يعمل من 15–60V، مُحسّن لـ 48V أنظمة.

  • خفيف الوزن ومتين – فقط 191 جرام ±10 جرام، محرك بـ 20 قطب، وعزل من الفئة B لعملية موثوقة.

التطبيقات

  • الروبوتات – مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، وحدات القيادة AMR وAGV.

  • المنتجات الاستهلاكية – مساعدة الدراجة الكهربائية، توجيه السكوتر الكهربائي، مفاصل الهيكل الخارجي، روبوتات جز العشب وتنظيف حمامات السباحة.

  • تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، المنصات المتنقلة، والأبواب الآلية.

مواصفات المنتج

المواصفات الميكانيكية

المعلمة القيمة
الحجم 46×46×44 مم
الوزن 191غ ±10غ
الأقطاب 20
المراحل 3
طريقة القيادة FOC
نسبة التخفيض 7.75:1

الحالة القياسية للاستخدام

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 48 فولت
نطاق الجهد 15–60 فولت
الحمولة المقننة (في اتجاه عقارب الساعة) 1.6 نيوتن·م
سرعة الحمولة المقننة 100 دورة في الدقيقة ±10%
اتجاه التشغيل في اتجاه عقارب الساعة/عكس اتجاه عقارب الساعة
درجة حرارة التشغيل 25±5 درجة مئوية
نطاق درجة الحرارة -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين -30 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية
الرطوبة (أثناء التشغيل) 65%
نطاق الرطوبة 5–85% (بدون تكاثف))
مستوى العزل الفئة ب

المواصفات الكهربائية

المعلمة القيمة
سرعة عدم التحميل 480 دورة في الدقيقة ±10%
تيار عدم التحميل 0.14 أمبير
تيار الطور عند الحمل المقنن (ذروة) 2.4 أمبير ±10%
الحمل الأقصى 5.5 نيوتن·م
تيار الطور عند الحمل الأقصى (ذروة) 11 أمبير ±10%
مقاومة العزل/لفائف المحرك DC 500VAC, 100MΩ
مقاومة الجهد العالي 600 VAC, 1s, 2mA
الجهد العكسي 7.4 Vrms/kRPM ±10%
ثابت العزم 0.94 N·م/أذرع
معدل باود CAN Bus 1 ميجابت في الثانية
دقة المشفر 14-بت (مطلق فردي)
نوع المشفر مشفر مغناطيسي
كمية المشفرات 2
التوصيل توصيل منفذ واحد

 

التفاصيل

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

وحدة مشغل RobStride 05: تحميل ذروة 5.5 N·م، نسبة تخفيض 7.75:1، وزن 191 جرام، مشفر مغناطيسي.

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

مشغل QDD عالي الأداء مدمج. المحرك، المخفض، والسائق هم 3 في 1، مع عزم دوران ذروة 5.5 N·م، وزن 190 جرام. يقدم أداءً ممتازًا وتطويرًا سهلًا.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

وحدة مشغل للروبوتات، والمنتجات الاستهلاكية.مثالي للمفاصل الروبوتية، الأذرع، المركبات الكهربائية، السكوترات، الهياكل الخارجية، جزازات العشب، منظفات المسابح.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

وحدة المحرك للأتمتة في الإنتاج، المعدات المتنقلة، والأبواب.

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

وحدة المحرك RobStride 05: 46x46x44 مم، 191 جرام، 20 قطب، 3 مراحل، قيادة FOC، نسبة 7.75:1. 48 فولت، نطاق 15-60 فولت، 1.6 N.m حمولة، درجة حرارة من -20 إلى 50 درجة مئوية. 480 دورة في الدقيقة بدون حمل، 100 دورة في الدقيقة بسرعة الحمل المقدرة، دقة 14 بت للترميز.

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

شهادة الامتثال: CE، FCC. تشمل خصائص أداء المنتج الرسوم البيانية T-N تحت 48 فولت ورسوم بيانية للتحميل الأقصى، تعرض علاقات العزم-السرعة والعزم-الوقت لوحدة المحرك RobStride 05.

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).

أبعاد وحدة المحرك RobStride 05: Ø38.5±0.1، Ø46، 44±0.5، Ø41.5±0.1، Ø19±0.02، Ø24±0.1، زوايا 30°، براغي M3 و M4.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات