نظرة عامة
RPLiDAR A1M8‑R6 هو مجموعة ماسح ليزر بزاوية 360° (LIDAR ثنائي الأبعاد) من SLAMTEC للمسح في الوقت الحقيقي، وتحديد المواقع، ونمذجة البيئة. يقوم بإجراء مسح شامل بزاوية 360° مع مدى يصل إلى 12 متر (أداء قياس A1M8‑R6) ويخرج سحب نقطية ثنائية الأبعاد لـ SLAM والملاحة. يعتمد على قياس الليزر الثلاثي، ويعمل بشكل ممتاز في البيئات الداخلية وفي البيئات الخارجية بدون ضوء الشمس.
الميزات الرئيسية
- مسح نطاق ليزر شامل بزاوية 360 درجة
- يقيس بيانات المسافة أكثر من 8000 مرة/ثانية (8000 Sa/s)
- معدل المسح القابل للتكوين من 2–10 هرتز؛ 5.5 هرتز نموذجية
- تصميم OPTMAG الأصلي لعمر أطول (طاقة لاسلكية واتصال بصري)
- ≤1° دقة زاوية؛ <0.5 مم دقة المسافة (حسب مواصفات A1M8)
- توصيل وتشغيل عبر USB؛ منفذ تسلسلي مدمج وواجهة USB
- مجموعة أدوات ومكتبة مفتوحة المصدر؛ التكامل مع ROS
- مثالي لتوجيه الروبوت وتحديد الموقع، SLAM، ورسم الخرائط ثنائية الأبعاد
المواصفات
| الأبعاد | 98.5 مم × 70 مم × 60 مم |
| الوزن | G.W 170 غرام |
| البطارية | استبعاد |
| نطاق المسافة (مقارنة A1M8‑R6) | 0.15م - 12م |
| نطاق المسافة (ورقة المواصفات) | 0.15 - 6م، الأجسام البيضاء |
| نطاق الزاوية | 0-360 درجة |
| دقة المسافة | <0.5 مم |
| دقة الزاوية | ≤1 درجة |
| مدة العينة | 0.5ms |
| تردد العينة | 2000~2010Hz |
| معدل العينة (مقارنة) | 2000-8000 Hz |
| معدل المسح | 1~10Hz، متوسط 5.5Hz |
| بيئة العمل | داخلية |
| مزود الطاقة | 5 فولت |
ما هو المضمن
- 1 × RPLIDAR A1 (سائق محرك PWM مدمج)
- 1 × محول USB
- 1 × كابل اتصال RPLIDAR A1
التطبيقات
- تنقل وتحديد موقع روبوت الخدمة/التنظيف المنزلي
- تنقل وتحديد موقع الروبوت العام
- تحديد موقع الألعاب الذكية وتجنب العقبات
- مسح البيئة وإعادة تشكيل ثلاثي الأبعاد
- تحديد الموقع والخرائط المتزامنة العامة (SLAM)
الكتيبات
شهادة
| رمز HSCODE | 9031499090 |
| رمز USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| رمز EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | الصين |
التفاصيل

RPLIDAR A1 ماسح ليزر بزاوية 360°، مدى 12م، 8000 عينة، 5.5Hz

يستخدم RPLIDAR A1 تقنية قياس المسافة باستخدام الليزر ورؤية عالية السرعة، حيث يقيس المسافة أكثر من 8000 مرة في الثانية.

يقوم RPLIDAR A1 بعملية مسح ليزر بزاوية 360 درجة لإنشاء خرائط بيئية.

تصميم OptMAG الأصلي يستخدم الطاقة اللاسلكية والاتصال البصري للتغلب على قيود LiDAR التقليدية غير الصلبة، التي تعاني من التآكل الميكانيكي - خاصة تدهور الحلقة المنزلقة - مما يحد من عمرها الافتراضي إلى آلاف الساعات. يقوم OPTMAG من Slamtec بإزالة الأعطال الكهربائية الناتجة عن الاتصال الفيزيائي، مما يمدد عمر التشغيل بشكل كبير. من خلال دمج نقل الطاقة اللاسلكية ونقل البيانات البصرية، فإنه يستبدل المكونات الميكانيكية، مما يحسن من موثوقية وديمومة أنظمة LiDAR. تُظهر الرسوم التوضيحية لفائف النحاس التي تمكن من الطاقة اللاسلكية والألياف البصرية التي تسهل نقل البيانات عالية السرعة، مما يوضح التقنيات الأساسية وراء هذه الابتكار. يدعم هذا التقدم الأداء على المدى الطويل في تطبيقات الاستشعار المت demanding.

ماسح الليزر RPLiDAR A1M8 مثالي لملاحة الروبوت وتحديد المواقع. يتميز بنطاق اكتشاف يصل إلى 12 متر، ومعدل عينة 8000 Sa/s، ودقة زاوية 1°، ودقة مسافة 0.2 سم، ومصدر طاقة 5 فولت، 5.معدل مسح 5 هرتز، دقة المسافة 20%.

RPLIDAR قابل للتوصيل والتشغيل مع USB، منفذ تسلسلي، مجموعة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر، تكامل ROS، لا حاجة للبرمجة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...




