نظام الإدراك المكاني SLAMTEC Aurora S AI لنظام ROS1/ROS2 للخرائط والملاحة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
نظام الإدراك المكاني SLAMTEC Aurora S AI لنظام ROS1/ROS2 للخرائط والملاحة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
SLAMTEC Aurora S هو نظام إدراك مكاني متكامل بالذكاء الاصطناعي مصمم للذكاء المجسد، يوفر إدراك ثلاثي الأبعاد جاهز للاستخدام، ورسم الخرائط، وفهم دلالي للروبوتات والوكلاء الأذكياء. من خلال دمج الرؤية والملاحة بالقصور الذاتي وتقنيات AI-VSLAM المطورة ذاتيًا من SLAMTEC، فإنه يخرج مباشرة نتائج رسم الخرائط وتحديد المواقع ويدعم ROS1 وROS2 لعمليات رسم الخرائط والملاحة.
Aurora S هو جزء من سلسلة Insight من SLAMTEC. يتم وضعه لخفض حواجز التكامل والتطوير وتسريع نشر التطبيقات الذكية.
الميزات الرئيسية
- قوة الحوسبة الخوارزمية المدمجة لإخراج نتائج التعيين والتموضع مباشرة
- محرك AI-VSLAM لتلبية المتطلبات الصارمة
- كاميرا ملونة بزاوية رؤية فائقة الاتساع 180° عين السمكة
- رؤية عميقة ثنائية العين بزاوية فائقة الاتساع 120°
- فهم دلالي على مستوى البكسل للتعرف في الوقت الحقيقي على ما يقرب من 100 كائن
- دمج عميق متعدد الوسائط لبناء خرائط دلالية بسهولة
- إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة بنقرة واحدة, مع دعم لحلول 3DGS المختلفة
- مصمم للذكاء المجسد؛ تكامل سلس مع أنظمة التدريب المختلفة VLA/VLN
- منصة مفتوحة للغاية; تدعم العديد من SDKs بما في ذلك C++ و ROS1/ROS2
- تصحيح إغلاق الحلقة في الوقت الحقيقي وإعادة التوطين الدقيقة والموثوقة; قدرات الكشف عن إغلاق الحلقة وإعادة التوطين عبر الإنترنت المدمجة، لا تتطلب قوة حوسبة خارجية؛ تصحح تلقائيًا أخطاء الخرائط
- التوصيل والتشغيل; لا توجد تبعيات خارجية مطلوبة
المخرجات وقدرات الخرائط
- خريطة سحابية نقطية ثلاثية الأبعاد
- تحديد المواقع المكاني 6DoF
- خريطة عمق كثيفة
- خريطة تقسيم الكائنات
- بناء خريطة دلالية
- يخرج مباشرة سحابة نقطية مظللة ثلاثية الأبعاد
- خريطة فوتوغرافية واقعية (خرائط نسيج كثيفة مبنية بواسطة Aurora)
- التعرف على الكائنات بالذكاء الاصطناعي في الوقت الحقيقي وتقسيم دلالي
المواصفات
| المنتج | SLAMTEC Aurora S (نظام إدراك مكاني متكامل بالذكاء الاصطناعي) |
| زاوية عرض الكاميرا الملونة | 180° (عين السمكة، زاوية عرض فائقة الاتساع) |
| رؤية عميقة بمنظارين | 120° (زاوية فائقة الاتساع) |
| مجال الرؤية | حتى 120° مجال رؤية فائقة الاتساع؛ HFOV 120° |
| معدل الإطارات | 15FPS |
| التعرف الدلالي | التعرف في الوقت الحقيقي على ما يقرب من 100 كائن |
| خيارات الطاقة | طاقة DC9-24V أو USB Type-C PD 3. |
| واجهة سلكية (موضحة) | إيثرنت |
| دعم SDK / البرمجيات (موضح) | C++, ROS1, ROS2 |
المستندات
الدروس التعليمية:SLAMTEC AuroraS
للمساعدة في التكامل أو الأسئلة قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
Aurora S يناسب منصات الروبوتات الشائعة في ROS لتسريع الإعداد في مشاريع الخرائط والملاحة.
Aurora S يجمع بين الاستشعار والحوسبة المدمجة لتقديم إدراك مكاني جاهز للاستخدام للروبوتات والوكلاء.
تشمل القدرات الأساسية AI‑VSLAM على اللوحة، رؤية واسعة للغاية، عمق كثيف، فهم دلالي، والوصول إلى SDK مفتوح.
وحدة مدمجة ومستقلة مصممة لإخراج نتائج الخرائط وتحديد المواقع مباشرة.
الدعم الأصلي لـ ROS1 وROS2 يساعد في دمج Aurora S في أنظمة التوجيه والملاحة الحالية.
المعالجة المدمجة تنتج مخرجات مثل وضعية 6DoF، سحب النقاط، خرائط العمق، والتجزئة دون الحاجة إلى حساب إضافي.
تضيف PhotoReal Map خرائط نسيج كثيفة لإعادة بناء مشاهد أكثر واقعية وقابلة للقراءة.
تم بناء AI‑VSLAM ليظل قويًا في البيئات الصعبة حيث يمكن أن تواجه طرق استخراج الميزات التقليدية صعوبة.
تحسين أداء مقاومة التداخل يدعم تتبع ورسم خرائط أكثر استقرارًا في الظروف المعقدة.
إغلاق الحلقة في الوقت الحقيقي وإعادة التوطين يصحح الانجراف تلقائيًا للحفاظ على اتساق الخرائط.
يتماشى إخراج العمق الكثيف مع بيانات RGB لدعم فهم العقبات بشكل موثوق وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.
توليد سحب نقطية ثلاثية الأبعاد مظللة مع الحفاظ على مجال رؤية واسع للملاحة الداخلية والمسح.
التجزئة الدلالية على مستوى البكسل تمكن من التعرف في الوقت الحقيقي لبناء خرائط دلالية ذات مستوى أعلى.
بناء الخرائط الدلالية يصنف الأجسام في البيئة لدعم التخطيط والتفاعل الأذكى.
التوصيل البسيط وخيارات الطاقة المرنة تجعل النشر أسهل للنماذج الأولية والروبوتات الميدانية.
منصة مفتوحة للغاية مع خيارات ROS وSDK تساعد في توصيل Aurora S بالأدوات والأنظمة الحالية.
يدعم عميل Windows تصور وتصحيح المسارات ونتائج السحب النقطية أثناء التطوير.
التوافق الواسع مع الأجهزة يدعم النشر عبر SBCs، ولوحات الذكاء الاصطناعي الطرفية، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية.
أمثلة SDK لـ ROS1 و ROS2 تساعدك على تصور نقاط ميزات الكاميرا الثنائية ومراجعة نتائج الخرائط باستخدام ملفات الإطلاق المجهزة مسبقًا.
نظام الإدراك المكاني SLAMTEC Aurora S مناسب للمنصات مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والكلاب الروبوتية، والروبوتات الخارجية، وأتمتة الصناعة AGV/AMR، والتوائم الرقمية، والقيادة الذاتية منخفضة السرعة.
يأتي SLAMTEC Aurora S مع رابط تعليمي بالإضافة إلى دورة أساسية منظمة، ودورة ROS، وملفات توثيق للإعداد والتعلم.
تغطي مواصفات سلسلة Aurora أقصى مساحة للخرائط، ودقة إعادة التوطين العالمية، وتزامن الوقت متعدد المستشعرات، وخيارات الكاميرا/LiDAR لتخطيط الروبوتات والملاحة.
يبلغ قياس غلاف SLAMTEC Aurora S 98 × 80.5 مم بوزن صافي 238 جرامًا ويشمل ثقوب تركيب MAX5 للدمج.
تتضمن الحزمة وحدة Aurora S A2M2 ومحول طاقة لتشغيل سريع أثناء الإعداد.
