مستشعر رسم الخرائط بالليزر SLAMTEC Mapper M2M3 مع دعم SLAM وROS، واي فاي/إيثرنت، مدى 40 متر
مستشعر رسم الخرائط بالليزر SLAMTEC Mapper M2M3 مع دعم SLAM وROS، واي فاي/إيثرنت، مدى 40 متر
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR هو مستشعر رسم خرائط بالليزر مصمم لبناء الخرائط والتحديد المكاني في الوقت الحقيقي. يدمج محرك SLAM وماسح ضوئي بالليزر، ويدعم التشغيل التوصيل والتشغيل مع طاقة USB ويوفر بيانات رسم الخرائط/التحديد المكاني لعمليات الروبوتات والمسح.
كما أنه مصمم ليستخدم كماسح ضوئي بالليزر، مع خيارات تكامل SDK/ROS لإدخال بيانات المدى في نظام موجود.
الميزات الرئيسية
- قدرة مدمجة على رسم الخرائط والتحديد المكاني (بناء خرائط قائم على SLAM وتحديد مكاني/ملاحة في الوقت الحقيقي).
- رسم خرائط عالي الجودة في سيناريوهات كبيرة مع تحسين رسم خرائط SLAM وتقنية رسم الخرائط SharpEdge.
- تعويض الميل والحركة السريعة: نظام ملاحة بالقصور الذاتي مدمج (تسع درجات من الحرية)؛ يدعم أقصى سرعة حركة تبلغ 2 م/ث وزاوية ميل ±3°.
- توافر داخلي وخارجي (بما في ذلك البيئات الخارجية مع ضوء النهار المباشر).
- متوافق تمامًا مع ROS لتحليل البيانات؛ SDK وأدوات متعددة المنصات للهاتف والكمبيوتر؛ دعم برنامج تشغيل ROS وعرض RViz موضح.
- واي فاي مدمج (وضع نقطة الوصول ووضع المحطة) وإيثرنت 100M للتواصل؛ بيانات خريطة/تحديد الموقع في الوقت الحقيقي عبر تطبيق موبايل.
- أيقونات تصميم مدمجة موضحة: حجم صغير، طاقة منخفضة، أوضاع عمل متعددة، نظام SLAMTEC البيئي المتوافق.
المواصفات
| النموذج | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| نطاق المسافة | 40 م |
| معدل العينة | 10 كيلوهرتز |
| الحد الأقصى للمساحة | 300 م * 300 م |
| دقة الخرائط | 0.05 م |
| السرعة القصوى للحركة | 2 م/ث |
| السرعة القصوى للدوران | سيتم تحديده لاحقاً |
| الدقة | < 0.02 م |
| تحسين وقت العمل الرسومي | حوالي 1 ساعة |
| زاوية الميل القصوى | ±3°< |
| تردد تحديث البيانات | 10 هرتز |
| طول موجة الليزر | 895-915 نانومتر |
| طاقة الليزر | 25 واط |
| طول النبضة | 5 نانوثانية |
| فئة أمان الليزر | IEC-60825 الفئة 1 |
| جهد الطاقة (جدول المواصفات) | 4.95-5.3 V |
| مدخل الطاقة (التسمية المعروضة) | 5-12 فولت تيار مستمر |
| تذبذب جهد الطاقة | 50 مللي فولت |
| تيار بدء النظام | 1200 مللي أمبير |
| تيار الطاقة | 650 مللي أمبير |
| الوزن | 163 جرام |
| نطاق درجة حرارة العمل | -5 إلى 45 مئوية |
التطبيقات
- تحديد موقع الروبوت والملاحة
- استطلاع البيئة ورسم الخرائط
- رسم الخرائط المحمولة وإعادة تحديد الموقع في السيناريوهات المعقدة
للحصول على المساعدة في التكامل والإعداد (SDK/ROS، الشبكات، الطاقة)، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
يجمع جهاز SLAMTEC Mapper M2M3 بين ماسح المدى بالليزر ومحرك SLAM مدمج لتخطيط المواقع والتحديد في جهاز استشعار مدمج واحد.
يدعم تحسين رسم بياني SLAM وتخطيط SharpEdge نتائج عالية الجودة عبر بيئات أكبر، سواء في الداخل أو في الخارج.
يساعد توصيل الطاقة عبر USB القابل للتوصيل والتشغيل في تسريع اختبار الطاولة، والنمذجة، والإعداد السريع في سير العمل الروبوتي.
يدعم برنامج تشغيل ROS وأدوات SDK متعددة المنصات تسهيل تدفق بيانات المدى وتصور الخرائط في RViz.
تدعم خيارات الاتصال المتعددة - Wi‑Fi و100M Ethernet - التكامل المرن والوصول إلى البيانات في الوقت الحقيقي.
يدعم تصميم مدمج ومنخفض الطاقة أوضاع عمل متعددة ويندمج بسلاسة في نظام SLAMTEC.
