سلسلة Slamtec RPLIDAR SLAM ليدار (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° رسم الخرائط والملاحة ROS1/ROS2
سلسلة Slamtec RPLIDAR SLAM ليدار (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° رسم الخرائط والملاحة ROS1/ROS2
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تم تصميم مستشعرات LiDAR من سلسلة Slamtec RPLIDAR SLAM (C1، A1، إصدار A1 عالي السرعة، A2، S2، S2L، S3) لرسم الخرائط والملاحة الروبوتية مع مسح بزاوية 360° وقياس المسافات. يمكن استخدامها مع أجهزة الكمبيوتر الشخصية والمنصات المدمجة مثل Jetson NANO وRaspberry Pi عبر كابل بيانات USB، وتدعم التعلم والتطوير باستخدام ROS1/ROS2.
الميزات الرئيسية
- مسح بزاوية 360° (نطاق المسح: 360°)
- دعم ROS: ROS1/ROS2
- واجهة الإخراج: منفذ تسلسلي UART (3.3V level)
-
خيارات تكنولوجيا القياس
- نماذج القياس بالتثليث : A1 / إصدار A1 عالي السرعة، A2
- نماذج القياس بزمن الرحلة (TOF) : C1، S2/S2L، S3
- خيارات إصدار A1 عالي السرعة: التحكم في تردد المسح بدون خطوات بواسطة مقبض، التحكم في مفتاح طاقة LiDAR، شريحة منفذ USB تسلسلي مدمجة؛ يمكن توصيل كابل بيانات Type-C مباشرة (لا يتطلب لوحة محول)
- ملاحظة اتصال A1 القياسي: يتطلب محول منفذ تسلسلي للاتصال عبر كابل بيانات micro USB
المواصفات
عام
| جهد مصدر الطاقة | 5V |
| نطاق المسح | 360° |
| دعم ROS | ROS1/ROS2 |
| المخرج | منفذ تسلسلي UART (3.3V level) |
مقارنة النماذج (RPLIDAR)
| النموذج | مبدأ القياس | نصف قطر القياس (@الانعكاسية) | المسافة الدنيا / المنطقة العمياء | تردد أخذ العينات | تردد المسح | الدقة الزاوية | معدل الاتصال | الأبعاد (مم) | تيار العمل | الطاقة المقدرة | تصنيف الحماية | درجة حرارة العمل | دقة القياس | الوزن |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | قياس المثلثات | 12م @90% | 0.15م | 8K (8000 مرة/ث) | 1Hz-10Hz (قابل للتعديل) | <=1° | 115.2 كيلوبت/ثانية | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5مم (<=1.5م); <=1% (1.5-12م) | 172غ |
| إصدار A1 عالي السرعة | قياس المدى بالتثليث | - | - | - | 7Hz-16Hz (تعديل متدرج) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | قياس المدى بالتثليث | 12م @70% | 0.2م | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | قياس المدى بتقنية TOF | 12م @70% | 0.05م | 5K (5000 مرة/ث) | 8Hz-12Hz (قابل للتعديل) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF ranging | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF ranging | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 times/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF ranging | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
التطبيقات
- رسم الخرائط الروبوتية والملاحة (ROS1/ROS2)
- الروبوتات التعليمية ومشاريع الأجهزة مفتوحة المصدر
- مكانس روبوتية ذكية وروبوتات منزلية (داخلية)
- تطبيقات القياس الداخلية/الخارجية (تعتمد على النموذج)
- النمذجة ثلاثية الأبعاد للروبوتات التجارية أو الاستهلاكية (A2M12)
الدروس التعليمية
يتم توفير مواد تعليمية، موارد برمجية، ومواد تعلم روبوتات ROS لهذه السلسلة من LiDAR. للحصول على مساعدة في اختيار النموذج أو الدعم الفني بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل
تصفح سلسلة SLAM LiDAR واختر نموذجًا يتناسب مع متطلبات النطاق والسرعة والبيئة الخاصة بك.
تتوفر خيارات LiDAR إضافية إذا كنت بحاجة إلى ملف استشعار مختلف عن سلسلة RPLIDAR SLAM.
للبناءات المدمجة، قارن بين احتياجات البصمة والواجهة إلى جانب نماذج RPLIDAR.
يستخدم RPLIDAR C1 تقنية TOF لقياس المسافات بثبات مع خيار هيكل مدمج.
يعتبر RPLIDAR A1 خيارًا يعتمد على المثلثات لمشاريع تعلم ROS ورسم الخرائط والملاحة.
إذا كانت منصتك تتطلب معدلات تحديث أو مستويات حماية مختلفة، فراجع بطاقات الاستشعار البديلة قبل الدفع.
تم تصميم نماذج S2/S2L القائمة على TOF لأداء أعلى في رسم الخرائط والملاحة.
يدعم رسم الخرائط المحمولة باليد مع الإعدادات المتوافقة لتدفقات عمل تطوير SLAM C1 وROS2.
تشمل سلسلة SLAM C1 وA1/A1 عالية السرعة وA2 وS2/S2L وS3 لتغطية مبادئ القياس المختلفة واحتياجات التطبيقات.
اختر النموذج الذي يناسب مشروعك - التثليث (A1/A2) أو TOF (C1، S2/S2L، S3) - ثم قم بالتكامل عبر UART وROS.
يساعد جدول المعلمات الجانبي في مقارنة معدل المسح والمدى وسرعة الواجهة وحالات الاستخدام النموذجية عبر السلسلة.
طابق المستشعر مع بيئة التشغيل الخاصة بك - تختلف السيناريوهات الداخلية والخارجية وسيناريوهات الضوء القوي حسب النموذج.
تضيف نسخة A1 عالية السرعة تعديل تردد المسح بدون خطوات ومسار اتصال Type‑C أبسط للتطوير.
يختلف سلوك القياس بالتثليث وTOF عبر أنواع الأسطح والمسافات؛ اختر المبدأ الذي يناسب حالة الاستخدام الخاصة بك.
تم تصميم النماذج القائمة على TOF (C1، S2/S2L، S3) لأداء قياس المسافات بشكل متسق على مسافات أطول.
استخدم سلسلة SLAM مع منصات التطوير الشائعة بما في ذلك Raspberry Pi وJetson وPC-based robotics stacks.
دعم ROS1 وROS2 يجعل من السهل بدء تطوير الخرائط والملاحة باستخدام موارد SDK المتاحة.
تشمل سير العمل النموذجية لـ ROS تصور الخرائط باستخدام RViz، والملاحة، وتجنب العقبات، وتطبيقات تتبع النمط.
يتم توفير رابط تعليمي ومخطط دورة SLAM LiDAR مفصل لدعم إعداد الخرائط والملاحة لـ ROS1/ROS2.
يتم تنظيم ملفات الدورة مفتوحة المصدر في وحدات SLAM LiDAR، وأساسيات Linux، ووحدات ROS1/ROS2 lidar لمشاريع الخرائط والملاحة.
تغطي وحدات التعلم ROS1 وROS2 خرائط LiDAR والملاحة وSLAM ودروس الفيديو ذات الصلة لإعداد وتطوير سير العمل.
تتضمن مواد دورة ROS2 LiDAR وRaspberry Pi 5 Docker منظمة في وحدات دراسية خطوة بخطوة للإعداد والخرائط والملاحة.
يدعم تطبيق ROS العالمي للخرائط والملاحة إنشاء الخرائط والملاحة وعرض الصور على iOS وAndroid.
توفر الوثائق الرسمية لـRPLIDAR وأوراق البيانات تعليمات الإعداد وتفاصيل البروتوكول وإرشادات التطبيق لخرائط SLAM والملاحة.
تقارن مقاييس الأداء الأساسية تردد العينة ونصف قطر القياس ومعدل المسح عبر نماذج RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
تستخدم وحدات سلسلة Slamtec RPLIDAR SLAM محركًا بدون فرشاة مع تصميم نقل غير تلامسي للمساعدة في تقليل ضوضاء التشغيل.
يوفر Slamtec RPLIDAR مسحًا ليزريًا بزاوية 360° للمساعدة في بناء خرائط محيطية للبيئة المحيطة للتنقل.
يتيح الاتصال عبر USB بتقنية التوصيل والتشغيل لـ RPLIDAR العمل مباشرة بدون برمجة ويدعم واجهات التسلسل/USB، وأدوات SDK مفتوحة المصدر، وتكامل ROS.
تستخدم سلسلة Slamtec RPLIDAR SLAM ليزرًا تحت الحمراء منخفض الطاقة مصممًا للامتثال لمعايير السلامة من الفئة 1 للاستخدام حول الأشخاص والحيوانات الأليفة.
