• SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8: compact 24V/60W robot joint with 8:1 gear, CAN, and dual encoder.
  • Compact robot joint module featuring planetary gear, dual encoder, CAN driver, and 24V 60W power.
  • Compact black cylindrical robot joint with red cable, dual encoder, CAN driver, 8:1 gear, and 24V 60W power.
  • Small robot joint module with planetary gear and dual encoder
  • SteadyWin GIM3510-8 joint module with dual encoder
  • Compact black robot joint module with 8:1 gear, dual encoder, CAN driver, 24V/60W, and three colored side wires.
  • The SteadyWin GIM3510-8 features an 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, 24V/60W power, and compact black cylindrical design with exposed wiring.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V/60W robot joint module with 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, black cylindrical design, exposed wires.
1 10

وحدة مفصل روبوت صغيرة SteadyWin GIM3510-8، تروس كوكبية 8:1، محرك CAN، مشفر مزدوج، 24V 60W

وحدة مفصل روبوت صغيرة SteadyWin GIM3510-8، تروس كوكبية 8:1، محرك CAN، مشفر مزدوج، 24V 60W

SteadyWin

$109.00 USD
$120.00 USD $109.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
GIM3510-8 محرك
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة المفصل الروبوتي الصغيرة SteadyWin GIM3510-8 هي مشغل مفصل روبوتي متكامل يجمع بين محرك ألوها، ومخفض تروس كوكبي 8:1، وسائق اتصال مدمج، ومشفّرين مزدوجين في حزمة أسطوانية مدمجة. مع إمداد اسمي قدره 24 فولت (نطاق واسع من 12–40 فولت أو 12–48 فولت حسب لوحة السائق)، وسرعة إخراج عالية تصل إلى 564.6 دورة في الدقيقة بعد التخفيض، واتصال عبر ناقل CAN، تم تصميمه للروبوتات البشرية الرشيقة، وأذرع الروبوت، والمنصات المتحركة، وأنظمة متعددة المحاور الأخرى التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة المغلقة.

الميزات الرئيسية

  • تخفيض كوكبي عالي السرعة: علبة تروس كوكبية 8:1 مع سرعة إخراج مصنفة تبلغ 535.5 دورة في الدقيقة وحد أقصى 564.6 دورة في الدقيقة (GDZ34)، مناسبة للمفاصل سريعة الحركة.
  • نطاق جهد واسع: تشغيل اسمي 24 فولت مع نطاق إدخال من 12–40 فولت (GDZ34) أو 12–48 فولت (GDS34) لتصميم نظام طاقة مرن.
  • إنتاج عزم دوران فعال: ثابت عزم يصل إلى 0.32 N.m/A مع عزم مصنف يصل إلى 1.68 N.m وعزم ذروة يصل إلى 6.02 N.m، مما يوفر نقل طاقة فعال للمفاصل الروبوتية الخفيفة إلى المتوسطة.
  • سائق مدمج مع ناقل CAN: لوحة سائق مدمجة (GDS34 أو GDZ34) تدعم الاتصال عبر CAN لتبسيط الأسلاك والتحكم الشبكي.
  • تغذية راجعة مزدوجة من المشفر: مشفر 14 بت على السائق ومشفر ثانٍ على عمود الخرج لتغذية راجعة دقيقة للموقع والسرعة.
  • هيكل مدمج: قطر خارجي يبلغ 46 مم فقط مع طول إجمالي من 46.5 مم (بدون سائق) إلى 51.5 مم (مع سائق)، مما يتيح تخطيطات متعددة المفاصل بكثافة.
  • متانة بيئية: تصنيف حماية IP54، درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية، ومستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل.
  • وظائف الحماية: تساعد حماية درجة الحرارة الزائدة، وحماية الجهد الزائد، وحماية الحمل الزائد في الحفاظ على التشغيل الآمن والموثوق في أنظمة الروبوتات ذات الخدمة المستمرة.
  • الصلابة الميكانيكية: تدعم حتى 75 نيوتن من الحمل المحوري و300 نيوتن من الحمل الشعاعي على عمود الإخراج، مع تراجع المخفض بمقدار 15 دقيقة قوسية.
  • خيار الفرامل المخصص: يدعم تكامل الفرامل المخصصة للمفاصل التي تتطلب عزم تثبيت عند عدم وجود طاقة.

للحصول على الدعم الفني، أو الأسئلة المتعلقة بالتخصيص، أو التكامل حول وحدة مفصل الروبوت الصغيرة GIM3510-8، يرجى الاتصال بـ https://rcdrone.top/ أو إرسال بريد إلكتروني إلى support@rcdrone.top.

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

32
المعلمة الوحدة GIM3510-8 + GDS34 (SDC101) GIM3510-8 + GDZ34
النموذج - GIM3510-8 GIM3510-8
نموذج لوحة القيادة - GDS34 (SDC101) GDZ34
الجهد الاسمي فولت 24 24
نطاق الجهد فولت 12–48 12–40
الطاقة المقدرة وات 98 60
عزم الدوران المقدّر N.m 1.68 1.00
عزم الدوران الأقصى N.m 3.41 6.02
سرعة التصنيف بعد التخفيض دورة في الدقيقة 430 535.5
السرعة القصوى بعد التخفيض دورة في الدقيقة 529 564.6
التيار المصنف أمبير 4.1 2.5
التيار الأقصى أمبير 8.30 25.30
مقاومة الطور أوم 0.48 0.48
محاثة الطور مللي هنري 0.31 0.31
ثابت السرعة دورة في الدقيقة/فولت 22.04 23.53
ثابت العزم N.m/أمبير 0.44 0.
عدد أزواج الأعمدة أزواج 7 7
نسبة التروس - 8:1 8:1
نوع التروس - كوكبي كوكبي
مادة تروس التخفيض - ALU ALU
لعب التخفيض للتروس دقيقة قوسية 15 15
وزن المحرك بدون السائق غرام 247.6 247.6
وزن المحرك مع السائق غرام 259.6 259.6
الحجم بدون السائق (القطر × الطول) مم Ø46 × 46.5 Ø46 × 46.5
الحجم مع السائق (القطر × الطول) مم Ø46 × 51.5 Ø46 x 51.5
أقصى حمل محوري N 75 75
أقصى حمل شعاعي N 300 300
الضوضاء dB <60 <60
الاتصال - CAN CAN
مقياس ثانٍ على عمود الخرج - نعم نعم
درجة الحماية - IP54 IP54
درجة حرارة التشغيل °C -20 إلى +80 -20 إلى +80
دقة المقياس (مقياس السائق) بت 14 14
دعم مقياس منفصل - لا لا
دعم الفرامل المخصص - نعم نعم

الكتيبات

تفاصيل

SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front viewSteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table

مواصفات مفصل الروبوت GIM3510-8 مقارنة مع لوحات القيادة GDS34 و GDZ34. تشمل المقاييس الرئيسية الجهد، الطاقة، العزم، السرعة، التيار، الوزن، الحجم، سعة التحميل، الضوضاء، الاتصال، المشفر، درجة الحماية، نطاق درجة الحرارة، ودعم الفرامل المخصص.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات