• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

مجموعة محرك سيرفو لذراع الروبوت SO-ARM101 Pro لـ LeRobot (بدون أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد) – مفتوحة المصدر، 6 محاور، UART، مشفر 12-بت

مجموعة محرك سيرفو لذراع الروبوت SO-ARM101 Pro لـ LeRobot (بدون أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد) – مفتوحة المصدر، 6 محاور، UART، مشفر 12-بت

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

SO-ARM101 هو مجموعة محركات سيرفو لذراع الروبوت تم تحسينها للتقليد والتعلم المعزز مع مشاريع LeRobot وHugging Face. تتضمن هذه المجموعة مفتوحة المصدر ومنخفضة التكلفة محركات سيرفو، ولوحات توصيل، وكابلات لإعداد ذراع القائد–التابع الكامل. المجموعة مناسبة للهواة ومصممة للنماذج الأولية السريعة مع موارد وفيرة. مهم: مجموعة المحركات لا تتضمن أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد؛ اطلب الهيكل المطبوعة ثلاثية الأبعاد معًا إذا لزم الأمر. توفر Seeed Studio الأجهزة لـ LeRobot.

الميزات الرئيسية

ما الجديد في SO-ARM101

  • تحسين الأسلاك: يقلل من الانفصالات التي لوحظت سابقًا عند المفصل 3 ويزيل حدود نطاق الحركة.
  • نسب تروس ذراع القائد المحسّنة: أداء محسّن دون صناديق تروس خارجية.
  • وظيفة جديدة: يمكن لذراع القائد أن تتبع ذراع التابع في الوقت الحقيقي لدعم سياسات التعلم المعزز والتدخل البشري.
    • html

أبرز ميزات سلسلة SO-ARM10x

  • حل مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة من TheRobotStudio.
  • التكامل مع منصة LeRobot (مجموعات بيانات وأدوات ونماذج قائمة على PyTorch للتعلم بالتقليد والتعلم المعزز).
  • موارد شاملة: دليل التجميع والمعايرة والاختبار وجمع البيانات والتدريب والنشر.
  • متوافق مع Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • أذرع روبوتية بزاوية 6 (رئيسية وتابعة) موضحة في مواد المجموعة.

المواصفات

النوع مجموعة الذراع SO-ARM101 Pro
محركات الذراع الرئيسية (7.4V) نسبة التروس 1× 1:345 (المفصل رقم 2)؛ 2× 1:191 (المفصل رقم 1 &والمفصل رقم 3)؛ 3× 1:147 (المفصل رقم 4، رقم 5 &والمقبض رقم 6)
الذراع التابعة نفس مجموعة SO-ARM100 Pro
مزود الطاقة (DC 5.5mm*2. 1mm) 12V2A لذراع المتابعة؛ 5V4A لذراع القيادة
مستشعر الزاوية م encoder مغناطيسي بدقة 12 بت
درجة حرارة التشغيل الموصى بها 0℃～40℃
طريقة الاتصال UART
طريقة التحكم PC

مقارنة

SO-ARM10x بتكلفة منخفضة مجموعة الذراع الذكية AI ومجموعة الذراع برو

النوع

SO-ARM100

SO-ARM101

مجموعة الذراع

مجموعة الذراع برو

طقم الأذرع

طقم الأذرع برو

ذراع القائد

12x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:345 لجميع المفاصل

12x (12V) محركات نسبة التروس 1:345 لجميع المفاصل

1x (7.4V) محرك نسبة التروس 1:345 للمفصل رقم 2

2x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:191 للمفصلين رقم 1 ورقم 3

3x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:147 للمفاصل رقم 4 ورقم 5 ومقبض رقم 6

ذراع المتابعة

نفس SO-ARM100

نفس SO-ARM100 Pro

مزود الطاقة

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1 مم DC 12 فولت2أمبير

5.5 مم * 2.1 مم DC 5 فولت 4 أمبير

5.5 مم * 2.1 مم DC 12 فولت 2 أمبير للذراع المتابعة

5.5 مم * 2.1mm DC 5V4A لمحرك الذراع

مستشعر الزاوية

مشفّر مغناطيسي بدقة 12 بت

نطاق درجة الحرارة الموصى به  درجة الحرارة

0℃～40℃

طريقة الاتصال

UART

طريقة التحكم

PC

 

ما هو المضمن

  • محرك سيرفو STS3215 بجهد 7.4 فولت نسبة تروس 1:345 ×1
  • محرك سيرفو STS3215 بجهد 7.4 فولت نسبة تروس 1:191 ×2
  • 7.4v محرك سيرفو STS3215 نسبة التروس 1:145 ×3
  • 12v محرك سيرفو STS3215 نسبة التروس 1:345 ×6
  • لوحة محول سيرفو لاستوديو Seeed XIAO ×2
  • دبوس ×8
  • برغي ×8
  • كابل إمداد طاقة 5V (رأس متعدد) × 1
  • كابل إمداد طاقة 12V (رأس متعدد) ×1
  • كابل USB-C ×2
  • كابل DC Power Pigtail ×2

التطبيقات

  • التعلم التقليدي والتعلم المعزز مع LeRobot: خطوط أنابيب شاملة لجمع البيانات، التدريب، المحاكاة، والنشر.
  • نشر Nvidia Jetson على الحافة: تدريب فعال لمهام الإمساك والنقل المخصصة مع reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

التفاصيل

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

مجموعة ذراع روبوتية 6 محاور مع أجهزة مفتوحة المصدر، متوافقة مع reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.يدعم LeRobot على Hugging Face موارد المجتمع وتعزيز التعلم المعزز، مما يمكّن التنسيق بين الجسم بالكامل. يسهل جمع البيانات والمحاكاة والتدريب. توفر رموز QR الوصول إلى GitHub وWiki وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد للهيكل العظمي.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

مجموعة تطوير NVIDIA Jetson Orin NX مع أذرع الروبوت reComputer J40 و SO-ARM101، تعرض إحصائيات النظام واستخدام GPU على الشاشة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات