محرك روبوت بدون إطار SteadyWin WK2806 بدون فرش مع مشفر مغناطيسي PWM/SPI 12V لكاميرا الجيمبال
محرك روبوت بدون إطار SteadyWin WK2806 بدون فرش مع مشفر مغناطيسي PWM/SPI 12V لكاميرا الجيمبال
SteadyWin
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك SteadyWin WK2806 بدون إطار هو منصة محرك تيار مستمر بدون فرشاة بجهد 12 فولت مصممة لكاميرات الجيمبال وتطبيقات محركات الروبوت الدقيقة. يتم تزويده بمجموعات مشفرات مغناطيسية توفر واجهات PWM و SPI، مما يمكّن سلسلة WK2806 من تقديم تغذية راجعة دقيقة للموقع والتحكم السلس في الحركة في الأنظمة ذات المساحة المحدودة.
متوفر في متغيرات WK2806 و WK2806CH، توفر هذه العائلة من المحركات بدون إطار مرونة مزدوجة في العزم مع عزم توقف يصل إلى 0.09 N.m و 0.05 N.m، وسرعة قصوى تبلغ 2335 دورة في الدقيقة، وكتلة دوار منخفضة، ونطاق واسع من درجات حرارة العمل. تجعل كثافتها العالية من الطاقة وكتلتها المنخفضة مناسبة للروبوتات المتقدمة، وأنظمة التثبيت، وتصاميم الميكاترونيك عالية الأداء الأخرى.
الميزات الرئيسية
- تصميم بدون إطار: بناء خفيف الوزن ومضغوط بجهد 12 فولت بدون فرشاة لسهولة التكامل في الجيمبال والمفاصل الروبوتية.
- مجموعة مشفرات مغناطيسية مع واجهات PWM و SPI: تدعم تغذية راجعة دقيقة للموقع والسرعة للتحكم في الحلقة المغلقة في أنظمة كاميرات الجيمبال والروبوتات.
- مرونة عزم مزدوج: عزم توقف يصل إلى 0.09 N.m (WK2806) و 0.05 N.m (WK2806CH) لتناسب المهام ذات الحمولة العالية والحركة الدقيقة.
- كثافة طاقة عالية في شكل صغير: أقطار المحركات حوالي 34.6 مم و 33.4 مم مع أوزان 26 جرام و 22 جرام تساعد في توفير المساحة في الآليات المدمجة.
- قصور دوران منخفض للاستجابة السريعة: 36 جرام*سم^2 (WK2806) و 19 جرام*سم^2 (WK2806CH) تمكن من سلوك بدء وإيقاف سريع وتغييرات اتجاه رشيقة.
- نطاق سرعة واسع ومستقر: سرعة اسمية تبلغ 950 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 2335 دورة في الدقيقة للاستخدام المتنوع في الآليات الصناعية والاستهلاكية وذات الدرجة الفضائية.
- الصلابة الحرارية: درجة حرارة العمل من -20 إلى 80 °م ودرجة حرارة إزالة المغناطيسية القصوى 120 °م تدعم التشغيل الموثوق تحت الحمل المستمر.
المواصفات
| المعلمة | القيمة (WK2806) | القيمة (WK2806CH) |
|---|---|---|
| الجهد الاسمي | 12 فولت | 12 فولت |
| التيار الاسمي | 0.81 أمبير | 0.81 أمبير |
| عزم الدوران الاسمي | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| السرعة الاسمية | 950 دورة في الدقيقة | 950 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 2335 دورة في الدقيقة | 2335 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران عند التوقف | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| التيار عند التوقف | 1.22 أمبير | 1.22 A |
| عدد لفات المحرك | 60 لفة | 60 لفة |
| مقاومة الطور | 5.13 أوم | 5.13 أوم |
| محاثة الطور | 1.64 مللي هنري | 1.64 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 195 دورة في الدقيقة/فولت | 195 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.07 N.m/أمبير | 0.04 N.m/A |
| عزم الدوران | 36 جرام*سم^2 | 19 جرام*سم^2 |
| عدد أزواج الأقطاب | 7 أزواج | 7 أزواج |
| درجة حرارة العمل | -20 إلى 80 °م | -20 إلى 80 °م |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120 °م | 120 °م |
| القطر الداخلي للمولد | 14 مم | 14 مم |
| حجم المحرك | 34.6 × 9.4 مم | 33.4 × 6.2 مم |
| وزن المحرك | 26 جرام | 22 جرام |
التطبيقات
محرك WK2806 من نوع Outrunner بدون إطار مناسب جداً كمحرك روبوت عالي الدقة ومحرك جيمبال في أنظمة مغلقة مدمجة حيث تكون الحركة السلسة والدقيقة والوزن المنخفض أمرًا حاسمًا.
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية ومناورات تعاونية
- هياكل خارجية وروبوتات قابلة للارتداء
- روبوتات رباعية الأرجل ومنصات مزودة بأرجل
- مركبات AGV وروبوتات متنقلة
- روبوتات ARU ومعدات أتمتة مخصصة
- مثبتات كاميرا جيمبال ووحدات بان-ميلت
- أجهزة ميكاترونيك صناعية ومستهلكة مدمجة
للحصول على الدعم الفني، أو نصائح التكامل، أو خدمات ما بعد البيع المتعلقة بهذا المحرك أو حلول الروبوتات الأخرى، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.
كتيبات
Related Collections
