مجموعة طائرة بدون طيار STM32 DIY - طائرة متقدمة قابلة للبرمجة ومفتوحة المصدر بلغة C للتعلم والبحث والتطوير والمسابقات

نظرة عامة

مجموعة STM32 للطائرات بدون طيار DIY هي منصة شاملة مفتوحة المصدر مصممة للطلاب والهواة والمطورين لاستكشاف أنظمة طيران الطائرات الرباعية. مدعومة بمعالج STM32F103C8T6، تدعم هذه المجموعة برمجة لغة C وخوارزميات التحكم في الطيران المتقدمة، مما يجعلها أداة ممتازة للتعلم، والبحث والتطوير، والمسابقات. مع أجهزة قوية، وتصميم معياري، وموارد تطوير شاملة، تعتبر هذه المجموعة مثالية لإتقان تكنولوجيا الطائرات بدون طيار والأنظمة المدمجة.

الميزات الرئيسية

1. قابلة للبرمجة ومفتوحة المصدر: قابلة للتخصيص بالكامل باستخدام لغة C ومكتبات STM32 القياسية، مع تعليقات تفصيلية لتسهيل التعلم.
2. أجهزة عالية الأداء:
   • معالج STM32F103C8T6: 72MHz (وحدة التحكم الرئيسية) و48MHz (التحكم عن بعد).
   • MPU6050: جيروسكوب وستة محاور ومقياس تسارع للطيران المستقر.
   • منظمات جهد مدمجة (662K و BL8530) و MOSFET (SI2302) لإدارة طاقة موثوقة.
3. تصميم معياري ومتين:
   • يتضمن محرك كؤوس مجوفة 720 وعلبة تروس لتوفير استقرار عالي للحمل.
   • مكونات قابلة للاستبدال لصيانة وترقيات سهلة.
4. أدوات تطوير سهلة الاستخدام:
   • واجهة USB مدمجة لمراقبة البيانات وتصحيح الأخطاء.
   • موارد برنامج مفتوحة المصدر، بما في ذلك بيئة Keil MDK5، الشيفرة المصدرية، ودروس تفصيلية.
5. تحكم مستقر في الطيران:
   • تحكم PID متقدم وتصفية كالمان لتحقيق استقرار دقيق.
   • يدعم التحكم في الاتجاهات الأمامية والخلفية واليسار واليمين.

المواصفات

محتويات الطقم

1. إطار الطائرة الرباعية × 1
2. جهاز التحكم عن بُعد × 1 (8 قنوات، 4 عصي تحكم + 4 أزرار مع ردود فعل جرس)
3. مراوح احتياطية × 1 مجموعة
4. شاحن بطارية USB × 1
5. بطارية رئيسية 550mAh × 1 (يمكن شراء بطاريات إضافية بشكل منفصل)
6. بطارية تحكم عن بُعد 550mAh × 1
7. محرك كؤوس مجوفة 720 احتياطي × 1

ميزات تطوير إضافية

• دروس شاملة: تشمل وثائق مفصلة، كود مصدر، أوراق بيانات، وفيديوهات اختبار.
• مراقبة بيانات في الوقت الحقيقي: يدعم USB على متن الطائرة فحص البيانات مباشرة عبر برنامج الكمبيوتر العلوي.
• نظام طاقة محسّن: مثبتات الجهد ومسارات الطاقة المستقلة تضمن تشغيل سلس دون تداخل.
• تطوير ثانوي جاهز: مثالي للبحث والتطوير المتقدم، اختبار خوارزميات الطيران، والتعديلات الذاتية.

إرشادات التشغيل والتخزين المقترحة

• بيئة التشغيل:
  • موصى به للاستخدام الداخلي أو الخارجي (نطاق أدنى 30 متر).
  • بيئات ساطعة لأداء مستشعر مثالي.
• توصيات التخزين:
  • تخزين في بيئة خالية من الغبار أو محكمة الإغلاق بالبلاستيك.
  • إعادة شحن البطاريات بشكل دوري لمنع التلف.
  • التعامل مع المستشعرات البصرية والليزر برفق باستخدام قطعة قماش من الألياف الدقيقة.

المزايا

1. شفرة مصدر سهلة القراءة، مناسبة للمبتدئين.
2. مثالي للتخصيص الذاتي والتجريب.
3. أداء طيران مستقر مع موثوقية عالية.

مجموعة طائرة الدرون STM32 DIY تجمع بين التكنولوجيا المتطورة، وفرص التعلم العملي، ومكونات معيارية قوية، مما يجعلها الخيار المثالي لأي شخص يسعى لإتقان أنظمة طيران الطائرات بدون طيار وبرمجة الأجهزة المدمجة.

مجموعة لوحة تطوير STM32 T3K04-745 مع وحدة MCU STM32، NRF2A LoI+ و STM3Z F1 O3C. تشمل محول SWD و 24C02 EEPROM. تدعم البرمجة عبر واجهة IFI#.

مشروع الهدف المصغر 1: تكوين مكتبة مستخدم STM32. يستخدم المشروع جدولة رئيسية JAMAEEI، ويقوم بتهيئة MATH USB_LIB، ويستخدم HAL لمكونات الأجهزة مثل LED و MPU6000 و NRF24L01E. كما يتضمن USB_HID و WF03IA للتواصل عبر USB. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم PID و TR-103 و Wt32.c لوظائف USB الخاصة بـ STM32. يحتوي المشروع على بعض الأخطاء بما في ذلك - USB 4623، usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE، وحدة Kielte مع 2C4R و M14*E5+4A ICs. الأجهزة المستهدفة لتطوير النظام باستخدام STM32 MCU. تشمل AL_Init، I2c Init، PID_Init، LED_Init، USART، TIM، ADC، ووحدات أخرى.

تكنولوجيا تدفق الهواء Xtreme TFAO المروحة الرئيسية لـ ZMS. تشمل الميزات الجدول و Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR مع 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC، SPI، Mpugo5d.