مجموعة طائرات بدون طيار STM32 DIY - طائرة بدون طيار مفتوحة المصدر وقابلة للبرمجة متقدمة مع لغة C للتعلم والبحث والتطوير والمسابقات

ملخص

ال إس تي إم 32 طقم طائرة بدون طيار DIY هي عبارة عن منصة شاملة مفتوحة المصدر مصممة للطلاب والهواة والمطورين لاستكشاف أنظمة طيران الطائرات الرباعية المروحية. مدعومة بواسطة متحكم STM32F103C8T6هذه المجموعة تدعم برمجة لغة سي وخوارزميات التحكم في الطيران المتقدمة، مما يجعلها أداة ممتازة للتعلم والبحث والتطوير والمسابقات. بفضل الأجهزة القوية والتصميم المعياري وموارد التطوير الشاملة، تعد هذه المجموعة مثالية لإتقان تكنولوجيا الطائرات بدون طيار والأنظمة المضمنة.

الميزات الرئيسية

1. قابلة للبرمجة ومفتوحة المصدر:قابلة للتخصيص بالكامل باستخدام لغة C ومكتبات STM32 القياسية، مع تعليقات توضيحية مفصلة لسهولة التعلم.
2. أجهزة عالية الأداء:
   • متحكم STM32F103C8T6:72 ميجا هرتز (وحدة التحكم الرئيسية) و 48 ميجا هرتز (وحدة التحكم عن بعد).
   • ام بي يو 6050:جيروسكوب ومقياس تسارع بستة محاور لرحلة مستقرة.
   • مثبتات الجهد المتكاملة (662K وBL8530) وMOSFET (SI2302) لإدارة الطاقة بشكل موثوق.
3. تصميم معياري ودائم:
   • يحتوي على محرك كأس مجوف 720 وتروس تخفيض لتحقيق استقرار عالي للحمل.
   • مكونات قابلة للاستبدال لسهولة الصيانة والترقيات.
4. أدوات تطوير سهلة الاستخدام:
   • واجهة USB مدمجة لمراقبة البيانات واستكشاف أخطائها.
   • موارد البرامج مفتوحة المصدر، بما في ذلك بيئة Keil MDK5، والرمز المصدر، والبرامج التعليمية التفصيلية.
5. التحكم في الطيران المستقر:
   • التحكم المتقدم في PID وتصفية Kalman لتحقيق الاستقرار الدقيق.
   • يدعم التحكم في الاتجاه للأمام والخلف واليسار واليمين.

تحديد

محتويات الطقم

1. إطار طائرة رباعية المراوح × 1
2. جهاز التحكم عن بعد × 1 (8 قنوات، 4 عصا تحكم + 4 أزرار مع ردود فعل الجرس)
3. مراوح احتياطية × 1 مجموعة
4. شاحن بطارية USB × 1
5. بطارية رئيسية بسعة 550 مللي أمبير في الساعة × 1 (يمكن شراء بطاريات إضافية بشكل منفصل)
6. بطارية ريموت 550 مللي أمبير × 1
7. محرك كوب مجوف احتياطي 720 × 1

ميزات التطوير الإضافية

• دروس تعليمية شاملة:يتضمن وثائق مفصلة، ​​ورمز المصدر، وبيانات مطبوعة، ومقاطع فيديو للاختبار.
• مراقبة البيانات في الوقت الحقيقي:يدعم USB المدمج فحص البيانات مباشرة عبر برنامج الكمبيوتر العلوي.
• نظام الطاقة الأمثل:تضمن مثبتات الجهد ومسارات الطاقة المستقلة التشغيل السلس دون أي تدخل.
• جاهز للتطوير الثانوي:مثالي للبحث والتطوير المتقدم واختبار خوارزمية الطيران والتعديلات التي تتم بنفسك.

إرشادات التشغيل والتخزين المقترحة

• بيئة التشغيل:
  • يوصى به للاستخدام الداخلي أو الخارجي (نطاق 30 مترًا على الأقل).
  • بيئات مشرقة لأداء مثالي للمستشعر.
• توصيات التخزين:
  • قم بتخزينه في بيئة خالية من الغبار أو مغلقة بالبلاستيك.
  • قم بإعادة شحن البطاريات بشكل دوري لتجنب التلف.
  • تعامل مع المستشعرات البصرية والليزر بلطف باستخدام قطعة قماش من الألياف الدقيقة.

المزايا

1. كود مصدر سهل القراءة وصديق للمبتدئين.
2. مثالية للتخصيص والتجريب بنفسك.
3. أداء طيران مستقر مع موثوقية عالية.

ال طقم طائرة بدون طيار STM32 DIY يجمع بين التكنولوجيا المتطورة وفرص التعلم العملي والمكونات المعيارية القوية، مما يجعله الخيار الأمثل لأي شخص يسعى إلى إتقان أنظمة طيران الطائرات بدون طيار والبرمجة المضمنة.

مجموعة لوحة تطوير STM32 T3K04-745 مع وحدة تحكم STM32 MCU وNRF2A LoI+ وSTM3Z F1 O3C. تتضمن محول SWD و24C02 EEPROM. تدعم البرمجة عبر واجهة IFI#.

الهدف الأول للمشروع المصغر: تكوين مكتبة STM32 للمستخدم. يستخدم المشروع المجدول الرئيسي JAMAEEI، ويقوم بتهيئة MATH USB_LIB، ويستخدم HAL لمكونات الأجهزة مثل LED وMPU6000 وNRF24L01E. كما يتضمن USB_HID وWF03IA لاتصالات USB. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم PID وTR-103 وWt32.c لوظائف STM32 USB. يحتوي المشروع على بعض الأخطاء بما في ذلك - USB 4623، usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE، وحدة Kielte مع 2C4R وM14*E5+4A ICs. أجهزة مستهدفة لتطوير النظام باستخدام STM32 MCU. تتضمن AL_Init وI2c Init وPID_Init وLED_Init وUSART وTIM وADC ووحدات أخرى.

مروحة TFAO الرئيسية بتقنية Xtreme Air Flow لـ ZMS. تتضمن الميزات جدولًا وKpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR مع 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC، SPI، Mpugo5d.