مجموعة تطوير الطائرات بدون طيار STM32 - طائرة بدون طيار مفتوحة المصدر قابلة للبرمجة بلغة C لمنافسة البحث والتطوير الإلكترونية للطلاب

ملخص

ال مجموعة تطوير الطائرات بدون طيار STM32 هي حالة من الفن طائرة بدون طيار DIY تم تصميمه للطلاب والمعلمين وعشاق البحث والتطوير. يتميز متحكم STM32F103C8T6، أ بطارية رئيسية بسعة 600 مللي أمبير، و أ مسافة محور الإطار 16 سمتوفر هذه الطائرة بدون طيار خفيفة الوزن (وزنها الصافي 87 جرامًا) برمجة سلسة بلغة C وتدعم تثبيت الطيران المتقدم. مزودة بمكونات معيارية ووثائق شاملة، هذه المجموعة مثالية للتعلم والمسابقات والتطوير الثانوي.

تحديد

تتضمن الحزمة

1. إطار الطائرة بدون طيار × 1
2. جهاز التحكم عن بعد × 1 (مع 8 قنوات وجرس مدمج)
3. مراوح احتياطية × 1 مجموعة
4. شاحن بطارية USB × 1
5. بطارية رئيسية بسعة 600 مللي أمبير في الساعة × 1 (بطاريات إضافية متاحة للشراء)
6. بطارية ريموت 500 مللي أمبير × 1
7. كابلات موصل JST × 3
8. وحدات اختيارية: مصحح أخطاء STM32 (JLINK-OB) ووحدة التدفق البصري بالليزر.

تفاصيل

الميزات الرئيسية

1. واجهة USB مدمجة:الاتصال مباشرة بالكمبيوتر لتصور البيانات في الوقت الفعلي.
2. مصادر التنمية الشاملة: برنامج مفتوح المصدر مع توثيق مفصل، بما في ذلك إعداد Keil MDK5، وبيانات المواصفات، ومقاطع فيديو الاختبار، والرمز المصدر.
3. نظام تثبيت محسن:تروس تخفيض متكاملة لتعزيز استقرار الطيران وحماية المحركات أثناء الاصطدامات.

المكونات الرئيسية للأجهزة

• وحدة التحكم الرئيسية:
  • متحكم STM32F103C مع مذبذب بلوري خارجي 72 ميجا هرتز.
  • جهاز قياس التسارع والجيروسكوب MPU6050 سداسي المحاور.
  • BL8530 5V تعزيز IC لمنع تداخل الطاقة.
  • 662K 3.3V مثبت الجهد IC للتشغيل الثابت.
  • شريحة MOSFET SI2302 لتحقيق موثوقية عالية وسهولة الاستبدال.
• جهاز التحكم عن بعد:
  • 48MHz STM32F103C متحكم مع مذبذب داخلي.
  • جهاز تحكم عن بعد مكون من 8 قنوات مع 4 عصا تحكم و 4 أزرار.
  • جرس تنبيه لردود الفعل على الزر.

ميزات التطوير الثانوية

• خوارزميات الطيران:الترشيح المتقدم لكالمان، وضبط PID، وخوارزميات الاندماج ذات النقطة الثابتة.
• مميزات STM32:يدعم تطوير IO، SPI، I2C، PWM، ADC، وUSB HID.
• بيئة البرمجة:يدعم برمجة C النقية باستخدام Keil IDE، مع أكواد العينة والشروحات المضمنة.

تعليمات التجميع

• تم تجميعها مسبقًا واختبارها قبل الشحن؛ الإعداد النهائي يتم بتوجيه من خلال دروس الفيديو.
• تم تصميم المكونات المعيارية لسهولة الإصلاح والترقية.

بيئة التشغيل المقترحة

• الاستخدام الداخلي والخارجي:تتطلب مساحة لا تقل عن 50 مترًا للطيران الأساسي.
• رحلة ثابتة النقطة:المساحة الموصى بها 30سم × 3م.
• ظروف الإضاءة:بيئات مشرقة للحصول على أداء مثالي للمستشعر.

توصيات التخزين

• قم بتخزينه في بيئة خالية من الغبار أو استخدم كيسًا بلاستيكيًا مغلقًا.
• قم بإعادة شحن البطاريات بشكل دوري لتجنب التلف.
• قم بتنظيف المستشعرات الضوئية والليزر بلطف باستخدام قطعة قماش من الألياف الدقيقة.

ال مجموعة تطوير الطائرات بدون طيار STM32 يجمع بين الأجهزة عالية الأداء والتصميم المعياري ودعم البرمجة القوي، مما يجعله الخيار الأمثل لاستكشاف تكنولوجيا الطائرات بدون طيار وإتقان الأنظمة المضمنة.

متطلبات عالية الجودة ضرورية للاستخدام التجاري مع Micro Reader؛ مورد ممتاز للعمل المكتبي.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. وحدة لاسلكية مع IC NRF24LO1 ومؤشر LED Herae LEDJEH. واجهة USB مع دعم برنامج NLARA.