وصلة روبوت مدمجة Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX - ترس توافقي، عمود مجوف، 24-48 فولت 150 وات، جهاز تشفير 17 بت، CAN/EtherCAT

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX هو مفصل روبوت مدمج ذو عمود مجوف يجمع بين مُخفِّض التوافقيات الدقيق، محرك عزم الدوران بدون إطار، محرك FOC، و مُشفِّر مطلق في وحدة واحدة. مع القطر الخارجي 80 ملم، ثقب 10 مم، قوة 150 واط، و 24–48 فولت العرض، فإنه يسلم ما يصل إلى ذروة 34 نيوتن متر (يعتمد على النسبة) مع رد فعل عنيف قريب من الصفر و ضوضاء منخفضة. يمكن اختيار الاتصال بين يستطيع و إيثركات؛ مشفرات مفردة أو مزدوجة و الفرامل الكهرومغناطيسية يتوفر الإصدار (-B). صُمم هذا المفصل للروبوتات التعاونية، والمعالجات المتنقلة، ومحور الدوران والإمالة، والمعدات الصناعية، وروبوتات فحص الطاقة، والمنصات البحرية.

الميزات الرئيسية

• مفصل الكل في واحد: مخفض التوافقيات + محرك عزم الدوران BLDC + محرك FOC + مشفر مطلق في جسم مضغوط مغلق.

• عمود مجوف:10 مم ممر مركزي للكابلات/خطوط الهواء.

• ردود الفعل عالية الدقة: مُشفِّر مطلق 17 بت، إيقاف تشغيل الذاكرة متعددة الدورات؛ مشفر مفرد/مزدوج خيارات.

• انخفاض الناتج عن رد الفعل العكسي: مرحلة التوافقيات مع ~10–20 ثانية قوسية رد الفعل (لكل نسبة).

• هادئ & ناعم:محرك عزم دوران كبير لعدد كبير من الأقطاب لضمان الاستقرار عند السرعات المنخفضة والضوضاء الصوتية المنخفضة.

• خيارات الواجهة: يستطيع أو إيثركات حافلة؛ اختياري الفرامل القابضة (لاحقة النموذج -ب).

• قابلة للتخصيص: الإصدارات المقاومة للماء/درجات الحرارة المنخفضة متوفرة من المصنع.

نماذج &خيارات

• CRA-RI50-70-PRO-XX - معيار، لا يوجد فرامل (≈ 60 ± 0.5 ملم طول، ≈0.65 كجم، القصور الذاتي ≈ 124 جم·سم²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — مع الفرامل (طول ≈81.7 ± 0.5 مم)

• حافلة: يستطيع أو إيثركات

• مُشفِّر: أعزب أو مزدوج مُشفِّر

الأداء المقدر حسب نسبة التروس

ملاحظات: أرقام سرعة/عزم الخرج مُدرجة عند خرج المُخفِّض. تُطبَّق مواصفات رد الفعل العكسي المنخفض على مُتغير 101:1.

كهربائي &بيانات المحرك

• قوة: 150 واط

• جهد الإمداد: 24–48 فولت تيار مستمر

• أقصى تيار مستمر: 5 أ | التيار المقدر: 3.6 أ | مقاومة الطور: 0.47 أوم

• ثابت عزم الدوران: 0.089 نيوتن متر/أمبير | المحاثة: 0.215 مللي هـ | أزواج الأقطاب: 10

• دقة التشفير: 17 بت مطلق (ذاكرة إيقاف التشغيل)

• التحكم الموجه نحو الميدان (FOC) مدمج

الواجهة الميكانيكية

• القطر الخارجي: Ø80 ملم

• دائرة الترباس: Ø64 ملم (الشفة الأمامية)

• ثقب من خلال: Ø10 مم

• الطول الإجمالي: 60 ± 0.5 ملم (معيار) / 81.7 ± 0.5 ملم (-ب مع الفرامل)

• كتلة: ~0.65 كجم (معيار)

• القصور الذاتي (الدوار): ~124 جم·سم² (معيار)

• يوفر الوجه الأمامي مثبتات M3 متعددة؛ نمط ثقب مفصل حسب الرسم الميكانيكي.

الاتصال

• حافلة: يستطيع أو إيثركات

• المتغيرات: مُشفِّر واحد / مشفر مزدوج

• خيار الفرامل: -ب تتضمن الموديلات فرامل تثبيت متكاملة.

التطبيقات النموذجية

• الأذرع الروبوتية التعاونية وسطح المكتب، وروبوتات الخدمة

• محاور الدوران والإمالة وأنظمة الكاميرا

• المركبات البرية غير المأهولة ذات التحكم المتنقل وفحص الطاقة

• وحدات الأتمتة الصناعية والمعدات البحرية

ما هو المشمول

• المفصل المتكامل CRA-RI50-70-PRO-XX (نسبة مختارة &(خيارات)

• موصلات التزاوج &البراغي الأساسية (لكل مجموعة)

• الرسم الميكانيكي &مخطط الدبابيس (الرقمي)

رمز الطلب (مثال)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(ب، ت، 2E، IPXX)

• XX: نسبة التروس (51/81/101)

• ب: مع الفرامل (فارغ = بدون فرامل)

• ت/2هـ:خيارات ترميز مفردة/مزدوجة

• اي بي اكس اكس اكس: تصنيف مقاومة الماء اختياري (حسب الطلب)

تفاصيل

مواصفات المفصل الروبوتي CRA-RI50-70-PRO-XX: محرك 150 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، نسبة تروس 51-101، عزم دوران أقصى يصل إلى 34 نيوتن متر، طول 60±0.5 مم، وزن 0.65 كجم، عزم دوران 124 جم · سم².

مفصل روبوتي بنسب تروس 51 أو 81 أو 101، وقوة 150 وات، وإمدادات 24-48 فولت، واتصال CAN، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وطول 81.7±0.5 مم، ووزن 0.8 كجم.