Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX مشغل آلي مشترك متكامل، 1000 وات، 24-48 فولت، ما يصل إلى 459 نيوتن متر الذروة، 51-161:1، CAN/EtherCAT، IP65

ملخص

ال روبوت Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX هو مُشغِّل مفصل روبوت مدمج ومدمج، يجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومُخفِّض توافقي فائق النحافة، ومحرك FOC، ومُشفِّر مغناطيسي مطلق في وحدة واحدة. مُصمَّم للمفاصل المتوسطة إلى الكبيرة في الروبوتات التعاونية والمتحركة، ورؤوس السحب/الإمالة، والمعدات الصناعية، وروبوتات التفتيش، والأجهزة البحرية، ويُوفِّر ما يصل إلى عزم الدوران الأقصى 459 نيوتن متر مع 1000 واط مرحلة الطاقة و 24–48 فولت العرض. تقدم الوحدة 51–161:1 خيارات التخفيض، IP65 حماية الدخول والتحكم في ناقل المجال عبر يستطيع (افتراضي) مع EtherCAT اختياري. يتوفر إصدار الفرامل المصنعي (-B).

الميزات الرئيسية

• مفصل متكامل: مخفض توافقي + محرك عزم دوران BLDC + محرك FOC + مشفر مطلق مغناطيسي 17 بت

• نسب التخفيض: 51/81/101/121/161:1

• إنتاجية عالية: تصل إلى 169 نيوتن متر و ذروة 459 نيوتن متر (يعتمد على النسبة)

• 1000 واط يقود، 24–48 فولت مدخلات واسعة النطاق، IP65 حماية

• تواصل: يستطيع (تقصير)، إيثركات قابلة للتكوين

• تحديد المواقع بدقة: ≤20–10 ثانية قوسية رد فعل عنيف (يعتمد على النسبة)

• ثقب مروري** Ø32 مم** لتوجيه الكابل/توصيل الموصل الطرفي

• اختيار من المعيار (-S) أو مع الفرامل (-ب) الإصدارات

المواصفات - الكهربائية & عام

• جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر (مصنف 24 فولت)

• التيار المستمر المقدر/الأقصى: 15.8 أمبير/16.9 أمبير

• مقاومة الطور: 0.12 أوم; المحاثة: 0.3 مللي هـ

• ثابت عزم الدوران: 0.175 نيوتن متر/أمبير

• المشفر: 17 بت مغناطيسي مطلق ذو دورة واحدة

• ناقل الاتصالات: يستطيع (تقصير)، EtherCAT اختياري

• حماية الدخول: IP65

• من خلال ثقب: Ø32 ملم

• طول الكابل النموذجي: 5 م

الأداء حسب النسبة (-S و-B يتشاركان نفس تصنيفات عزم الدوران/السرعة)

مرحلة الطاقة الاسمية: 1000 واط.

الميكانيكية - الأبعاد &أمبير؛ كتلة

تتبع أنماط فتحات PCD ذات الشفة الأمامية رسومات عائلة RI100/120؛ يوجد ثقب مركزي بقطر 32 مم للتوجيه. للاطلاع على نمط التركيب الدقيق، يُرجى مراجعة الرسم.

التطبيقات

• أذرع روبوتية تعاونية ومفاصل شديدة التحمل (الكوع/الكتف/القاعدة)

• منصات التحريك والإمالة والتكبير/السحب والرؤوس المستقرة

• وحدات الأتمتة الصناعية والآلات الخاصة

• فحص شبكة الطاقة للمركبات البرية غير المأهولة/المركبات الآلية ذاتية القيادة والمعدات البحرية ومحركات الرافعات

دليل الطلب

• نموذج: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (نسبة التحديد: 51/81/101/121/161)

• حافلة:CAN (افتراضي) أو EtherCAT

• مُشفِّر: 17 بت مغناطيسي مطلق (قياسي)

• الفرامل: أضف "-B" لإصدار الفرامل القابضة

ملحوظات

• مكون من الدرجة الصناعية؛ التحقق النسبة والواجهة والأبعاد قبل الشراء.

• بسبب التكوين الخاص بالتطبيق، عادةً ما تكون الوحدات المثبتة/المستخدمة غير قابلة للإرجاع؛ استشر الدعم الفني لتأكيد الاختيار.