Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX مشغل مفصل الروبوت المتكامل، محرك توافقي، 7 نيوتن متر، 24-48 فولت، CAN/EtherCAT، IP65، عمود مجوف، جهاز تشفير فردي/ثنائي (خيار الفرامل)

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX هو وحدة وصل مدمجة ومتكاملة تجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومخفض توافقي دقيق، ومحرك سيرفو، ومشفر مغناطيسي في وحدة IP65 واحدة. مزود بمصدر طاقة تيار مستمر يتراوح بين 24 و48 فولت وطاقة مقدرة 90 واط، يوفر عزم دوران قدره 7 نيوتن متر وسرعة خرج مقدرة 80 دورة في الدقيقة للروبوتات الشبيهة بالبشر، والهياكل الخارجية، والأذرع التعاونية، والمحورين، والمركبات الموجهة آليًا، وغيرها من التطبيقات المتطورة. يدعم ثقب مرور مركزي توجيه الكابلات؛ وتتوفر تكوينات مشفر واحد أو مزدوج، وخيار فرامل تثبيت. الاتصال افتراضيًا هو CAN، مع إمكانية اختيار EtherCAT.

الميزات الرئيسية

• محرك متكامل + محرك + مخفض توافقي + مشفر (مغناطيسي)

• عزم الدوران المقدر 7 نيوتن متر؛ سرعة الخرج المقدرة 80 دورة في الدقيقة؛ قوة 90 وات

• نسبتان للتخفيض: 51:1 أو 101:1

• دقة عالية: مشفر 17 بت، رد فعل عكسي نموذجي 40 ثانية قوسية (51)/30 ثانية قوسية (101)

• ضوضاء منخفضة، تروس منخفضة؛ تصميم كثافة عزم الدوران عالية

• حماية IP65؛ درجة حرارة منخفضة اختيارية &التخصيص المقاوم للماء

• ناقل الاتصالات: CAN (قياسي) أو EtherCAT (اختياري)

• خيارات التشفير المفرد/المزدوج؛ إصدارات الفرامل أو بدون الفرامل

• فتحة مرور الأسلاك: 12 مم (قياسي)/11 مم (فرامل)

• التطبيقات النموذجية: الروبوتات البشرية، مفاصل الروبوتات التعاونية، الهياكل الخارجية، الروبوتات المتحركة، المعدات الصناعية، روبوتات فحص الطاقة، الأنظمة البحرية/المركبات

الأداء حسب نسبة التروس

المواصفات الكهربائية

• جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر

• التيار المقدر/المستمر: 2 أ (الحد الأقصى المستمر 3 أمبير)

• مقاومة الطور: 1.96 أوم

• المحاثة: 0.788 مللي هـ

• ثابت عزم الدوران: 0.05 نيوتن متر/أمبير

• أزواج الأقطاب: 7

• دقة التشفير: 17 بت (مغناطيسي)

ميكانيكي &واجهة

• درجة الحماية: IP65

• سرعة الإخراج المقدرة: 80 دورة في الدقيقة

• تواصل: يستطيع (تقصير)/إيثركات (خيار)

• ثقب المرور (للأسلاك): Ø12 مم (معيار)/Ø11 ملم (مع الفرامل)

• طول & القصور الذاتي (بدون فرامل): 60.3 ± 0.5 ملم، 82 جم·سم²

• طول & القصور الذاتي (إصدار الفرامل -B): 76.1 ± 0.5 ملم، 127 جم·سم²

• كتلة: 0.3 كجم

• طول الكابل: 5 م

• بيئة التشغيل (نموذجية): حتى 60 درجة مئوية

• المواد: مكونات من الألومنيوم مع مخفض توافقي دقيق

المتغيرات &خيارات

• تواصل: CAN أو EtherCAT

• المشفر: مشفر مغناطيسي مفرد أو مزدوج

• الفرامل: بدون فرامل (قياسي) أو -ب إصدار الفرامل القابضة

• بيئة: حزمة مقاومة للماء ودرجات حرارة منخفضة قابلة للتخصيص

• تدوين السلسلة: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (يشير إلى المخفض، وعدد مستشعر عزم الدوران/المشفر، والنسبة، والحماية، وما إلى ذلك)

التطبيقات النموذجية

المفاصل البشرية (الكتف/الكوع/الورك/الركبة)، والأذرع الروبوتية التعاونية، ومحركات الهيكل الخارجي، ومحاور التوجيه/الرؤية، ومحاور الأتمتة الصناعية، والمركبات البرية غير المأهولة/المركبات الموجهة آليًا لفحص الطاقة، والآليات المساعدة البحرية/المركبات.

ملحوظات

• قم بالتثبيت باستخدام أنماط البراغي والتسامحات المحددة الموضحة في الرسومات.

• تأكد من النسبة وتكوين المشفر وحافلة الاتصال ومتطلبات الفرامل قبل الطلب.

• نظرًا للطبيعة الصناعية لهذا المنتج، فإن الوحدات التي تم تركيبها/استخدامها لا يمكن إرجاعها عادةً؛ لذا استشر مستندات المقاسات مع الموظفين الفنيين قبل الشراء.

تفاصيل

يوفر محرك المفصل الروبوتي Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX و-B طاقة 90 وات، وإمدادات 24-48 فولت، وتيار أقصى 3 أمبير، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وعزم دوران، وسرعة، واتصالات CAN.

يشتمل محرك المفصل الروبوتي Ti5 طراز CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) على الفرامل، ومستشعر عزم الدوران، ومشفرات مزدوجة، وتصنيف مقاومة الماء، ونسبة التخفيض، والقطر الخارجي، ونوع المحرك.

محركات مفصلية من سلسلة PRO للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، والسيارات، والمركبات الموجهة آليًا. الميزات: متانة عالية، عمر افتراضي طويل، كثافة عزم دوران عالية، عزم دوران تروس منخفض، مقاومة للماء والغبار والانفجار، ضوضاء منخفضة، دقة عالية، تصميم عمود مجوف.