وحدة روبوت مشتركة مدمجة Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX — محرك توافقي، 24–48 فولت، CAN/EtherCAT، جهاز تشفير 17 بت

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX مفصل مدمج ذو عمود مجوف، مُصمم خصيصًا للبشر، والروبوتات التعاونية، والمعالجات المتنقلة. يجمع بين مُخفِّض توافقي فائق الرقة، محرك عزم الدوران بدون إطار، محرك سيرفو FOC، و مشفر مغناطيسي مطلق في وحدة واحدة، تقديم ناتج رد فعل عنيف قريب من الصفر، ضوضاء منخفضة، وكثافة عزم دوران عالية. يدعم المفصل يستطيع أو إيثركات، مشفرات مفردة أو مزدوجة، و فرامل تثبيت اختياريةيتوفر طولان: PRO-XX القياسي والممتد برو-XX-بي (جسم أطول، عزم دوران أعلى، ثقب أكبر).

الميزات الرئيسية

• مفصل الكل في واحد: مخفض التوافقيات + محرك عزم الدوران + محرك FOC + مشفر مطلق.

• رد فعل عنيف قريب من الصفر عند الإخراج؛ التحكم السلس في السرعة المنخفضة والضوضاء الصوتية المنخفضة.

• تصميم العمود المجوف لمرور الكابل/المجرى الهوائي؛ نسب تخفيض متعددة.

• مُشفِّر مطلق، 17 بت، ذاكرة موضع فقدان الطاقة؛ اختياري مشفر مزدوج إصدار.

• تواصل: يستطيع أو إيثركات قابلة للاختيار.

• قوة: 24–48 فولت، محرك متكامل، فئة قوة المحرك 300 واط.

• فرامل تثبيت اختيارية؛ IP/مقاوم للماء &درجة حرارة منخفضة التخصيص متاح.

• جاهز للتطبيق للمحور المحوري، والإنسان الآلي، والروبوتات التعاونية، والمعدات الصناعية، وروبوتات الدورية، والأجهزة البحرية.

تحديد

كهربائي & Control (مشتركة بين PRO-XX/PRO-XX-B)

• قوة المحرك المقدرة: 300 واط

• جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر

• أقصى تيار مستمر: 6.7 أ; التيار المقدر: 5 أ

• مقاومة الطور: 0.33 أوم

• ثابت عزم الدوران: 0.096 نيوتن متر/أمبير

• المحاثة: 0.074 مللي هـ

• أزواج الأقطاب: 10

• المشفر: 17 بت مطلق؛ خيارات ترميز مفردة/مزدوجة

• حافلة: يستطيع (قياسي) أو إيثركات (خيار)

ميكانيكي (عمود مجوف)

• ثقب من خلال (PRO-XX): Ø15 ملم

• ثقب من خلال (PRO-XX-B): Ø18 ملم

• الطول (PRO-XX): 70.4 ± 0.5 ملم؛ وزن ≈1.01 كجم;قصور الدوار ≈441 جم·سم²

• الطول (PRO-XX-B): 92.9 ± 0.5 ملم؛ وزن ≈1.17 كجم;قصور الدوار ≈595 جم·سم²

• التركيب: دائرة مسمار الواجهة الأمامية (مخرج مجوف)؛ مخفض التوافقيات مدمج

• الخيارات: فرامل التثبيت؛ مشفر واحد/مزدوج؛ CAN/EtherCAT؛ مقاومة للماء &حزمة منخفضة الحرارة

خيارات المخفض &الأداء (جانب الإخراج)
رد الفعل: منخفض مثل 10–20 ثانية قوسية اعتمادا على النسبة.

ملحوظات:
• تمت قراءة البيانات أعلاه من أوراق المنتج الخاصة بـ CRA-RI60-80-PRO-XX و برو-XX-بي.
• يتشارك PRO-XX-B نفس جدول عزم الدوران/السرعة؛ فهو يوفر فتحة مرور أكبر وقصور ذاتي أعلى مع الجسم الأطول.

التطبيقات

• إنساني &الروبوتات الخدمية: مفاصل الكتف والكوع والورك والركبة والكاحل ذات كثافة عزم الدوران العالية.

• أذرع الروبوت التعاونية: محاور دقيقة ذات رد فعل عكسي منخفض للتحكم السلس في القوة.

• الجمبل أداة &وحدات التحريك والإمالة:تتبع هادئ ومستقر بسرعة منخفضة مع ذاكرة الموقع المطلقة.

• المعدات الصناعية & AGV/AMR manipulators:تشغيل مدمج ومدمج للمساحات الضيقة.

• روبوتات الدوريات والتفتيش القوية؛ الأجهزة البحرية/على متن السفينة (مع خيار مقاوم للماء).

تفاصيل

مواصفات وحدة الوصلة الروبوتية CRA-RI60-80-PRO-XX: محرك 300 واط، مدخل 24-48 فولت، ناقل CAN، مشفر 17 CPR، طول 70.4 مم، وزن 1.01 كجم، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة المقدمة.

وحدة توصيل روبوت CRA-RI60-80-PRO-XX-B مزودة بمحرك 300 واط، ومصدر طاقة 24-48 فولت، وشبكة CAN، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، ونسب تروس متعددة. تشمل المواصفات الرئيسية عزم الدوران، والسرعة، والتيار، والأبعاد.